Станок для шлифования зубьев цилиндрических зубчатых колес

СОКИ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУ БЛИН ю а 1 6//В 231 0 Заа В 2 АНИЕ ИЗОБРЕТЕН О К ОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТВ, лака, у преобра рости, .ката, п зовател становленным назователем и регподключенным кричем выходнойя изменяется поКК (У б) Ч станине,лятором скориводу обигнал преобра;закону ть переме=такта,аданнениямм/с;адиусбкус где я скоочки о основной окружнос тного кулака, мм; обкатного барабати оРадина,у - ради пов од- угол орот исх ноРад,- входной сиаателя ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московский завод шлифовальныстанков(54)(57) СТАНОК ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ЗУБЬЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС плоским кругом, содержащий бабку изделия с механизмом обката, установленную на направляющих станины с возможностью перемещения относительно круга от привода обката через кривошипно-ползунный механизм и обкатной барабан с лентами, при этом механизм обката выполнен в виде эволь вентного кулака, установленного соосно с обрабатываемым иэделием и взаимодействующего с упором, закреп ленным на станине, .о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и точности обработки за счет обеспечения опти . мальной скорости перемещения точки контакта шлифовального круга с изделием, он снабжен последовательно соединенными датчиком текущего .радиуса кривизны эвольвентного куота,кривошипа го положения,параметр; на, мм;т пропорциональ исящий от велиикации эвольрофиля, т, учитывающий ое.отношение от привода обката Уегнал преобразоИзобретение относится к металло- ме обработкеи может быть применено ве в зубошлифовальных станках, работаю со щих плоским кругом, взИзвестен станок, содержащий баб- ле ку иэделия с механизмом обката, ва установленную на направляющих стани- кущ ны с возможностью перемещения от- но носительно круга от привода обката ни через кривошипно-лолзунный меха- ро низм и обкатной барабан с лентами, 10 ду при этом механизм обката выполнен пр1 в виде звольвентного кулака, установленного соосно с обрабатываемымизделием и взаимодействующего с упором, закрепленным на станине. Эволь вентный кулак, взаимодействуя с гд неподвижным упором, перемещает бабку иэделия по направляющим станины,в результате чего изделие получаетдвижение обката относительно шлифовального круга. Скорость перемещения каретки, а следовательно, искорость вращения изделия со являются неравномерными величинамивследствие применения кривошипноползунного механизма для передачидвижения, При этом в процессе шлифования скорость О перемещения точки контакта шлифовального круга попрофилю шлифуемого зуба являетсятакже величиной переменной, таккак она зависит от угловой скорости вращения изделия, Кроме того, скорость У" изменяется и в зависимостиот изменения радиуса развернутостиэвольвенты у шлифуемой точки про- Р филя. Таким образом, скорость щперемещения точки контакта круга попрофилю шлифуемого зуба при шлифовании переменна, поскольку она зависит от двух переменных величин 40 скорость йеремечки контакта,заданнащения тмм/с;радиусобкатнорадиус она, мм;радиусдлина ша сновной окружностио кулака, ьм;бкатного бараба-.бакр)В5 Ривошипа, мм;туна, мм; м биэ В и Д , закон изменения которых различен: В изменяется по синусоидальному закону, а- по закону эвольвентной функции 13Однако непостоянство скорости 45 0 перемещения точки контакта круга Относительно профиля шлифуемого зуба приводит к колебанию силы резания в процессе обработки профиля одного зуба. Изменение силы ре зания вызывает колебание относительного положения круга и детали, т.е. искажению профиля зуба.Цель изобретения - повышение производительности и точности обработ" ки за счет обеспечения оптимальной скорости перемещения точки контакта шлифовального круга с изделием.Поставленйая цель достигается тем, что станок, содержащий бабку изделия с механизмом обката, установленную на направляющих станины с возможностью перемещения относительно круга отпривода обката через кривошипно-ползунный механизм и обкатной барабан с лентами, при этом 65 ханизм обката выполнен в виде эвольнтного кулака, установленного осно с обрабатываемым изделием и аимодействующего с упором, закреп" нным на станине снабжен последотельно соединенными датчиком теего радиуса кривизны эвольвентга кулака, установленным на,стане, преобразователем и регулятом скорости, подключенным к привообката, причем выходной сигнал еобразователя изменяется по закону1 ". "афган)ВЫХР угол поворота кривошипаот исходного положения,радДюй - настроечный параметр;Овю " входной сигнал преобразователя,К , - коэффициент пропорциональности, зависящий от величины модификации эвольвентного профиля,"коэффициент, учитывающийпередаточное .отношениеот двигателя привода обката к кривошипу,На чертеже показана схема предлагаемого станка.На оси шпинделя 1 изделия 2 установлены эвольвеитный кулак 3 радиуса й, и обкатной барабан 4 радиуса"6 ,.на котором закрепленыстальные ленты 5. Вторые концы лентзакреплены на каретке 6, движениекоторой передается от двигателя 7через кривошип В, шатун 9. На неподвижной станине 10 закреплены упор11, датчик 12 текущего радиуса кривизны эвольвентного кулака, сигналс которого поступает в преобразователь 13 и затем в регулятор 14 скорости, который изменяет частоту вращения двигателя 7. Обработка ведетсяшлифовальным кругом 15Станок работает следующйм образом.Двигатель 7 через кривошип 8 ишатун 9 передает движение каретке6. При перемещении каретки 6 илент 5, закрепленных на обкатно арабане 4, вращается шпиндель 1=о"ссо Йов эубошли более б точност снижениерновы ышение фован ыстрообр про делия. Прн этом поворачивается иэвольвентный кулак 3, который,взаимодействуя с неподвижным упором11, поступательно перемещает шпиндель 1 изделия, обеспечивая тем самым движение обката. Закрепленныйнеподвижно на станине 10 датчик 12кулака имеет на выходе сигнал,пропорциональный величине текущегорадиуса кривизны.эвельвентногокулака. Этот сигнал Ц эпоступаетв преобразователь 13, на выходекоторого возникает сигнал О , всоответствии с законом.0ге+ге)ц" УкМи 1 ь+Ор Лжи 2 ф 06 х Затем сигнал Ор, поступает в регулятор 14 скорости, который управляет частотой вращения двигателя 78 соответствии с указанным законом,В результате изменения частотывращения двигателя 7 достигаетсяоптимальная скорость перемещения.очки контакта круга 15 по профилюуба иэделия 2,Так, например, при обработкеестерйи гн = 6 мм, 2. = 21 на стан;е мод. 5891 перечисленные составляющие принимают следукицие значения:щ 3 мм/с - устанавливаетсяэкспериментально,59,2 ык,5 1. 60 мм62 мм,кР : 284К = 1 - в случае перемещения точки контакта круга вдоль профиля10 эвольвенты с постоянной скоростью(при обработке немодифицированногопрофиля),.= 0,03;Зависимостьюот О принимает15 Вид ОД 8производительности я достигается эа счет о достижения заданной ботки в результате ешности шлифования на одах. НИИПИ Заказ 5063/15 ираж 1106 Подписное филиал ППП "Патентф,г.ужгород,ул.Проектная,4,