Исполнительный привод гидросистемы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Г 15 В 15/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМОРИ ГКНТ СССР 1(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД ГИДРОСИ СТЕМЫ(57) Изобретение м. б, использовано в гидравлических устр-вах автоматики в условиях низких т-р. Цель изобретения - улучшение динамических характеристик гидро- системы за счет исключения влияния внешних факторов на скорость перемещения поршней сервомотора, а также повы 801495539 А 1 2шение компактности гидросистемы. Гидро- цилиндр (ГЦ) 1 заполнен постоянным кол-вом рабочей жидкости. Полый поршень 2 зубчатой рейкой связан с зубчатым колесом 3, закрепленным на выходном валу. В поршне 2 размешен насосный агрегат (НА) с электроприводом 4 и электромагнитными клапанами (К) 6, В поршне 2 выполнены отверстия 7 для подвода нли отвода рабочей жидкости к НА. Последний м,б. выполнен в виде реверсивного насоса 5. Первый выход НА соединен с левой полостью ГЦ 1 через нормально открытый К 6, второй выход - с правой полостью ГЦ 1 через нормально закрытый К 6. Первый вход НА соединен с левой полостью через нормально закрытый К 6, второй вход - с правой полостью ГЦ 1 через нормально открытый К 6. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.1495539 Формула изобретения Составитель К. ЕфремоваТехред И. Верес Корректор Л. Бескид Тираж 605 Подписное Редактор О. Головая За ка з 4235/34 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Рву шская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,О 13Изобретение относится к гидравлическим устройствам автоматики, в частностиР работающим в условиях низких температур.Цель изобретения - улучшение динамических характеристик гидросистемы за счет исключения влияния внешних факторов на скорость перемещения поршней сервомотора, а также повышение компактности гидравлической системы.На чертеже представлена конструктив ная схема исполнительного привода гидро- системы.Исполнительный привод состоит из корпуса 1 гидроцилиндра, полого поршня 2, посредством зубчатой рейки связанного с зубчатым колесом 3, закрепленным на выходном валу (не показан). Поршень 2 включает электропривод 4, приводящий в действие насос 5 и систему электромагнитных клапанов 6, В случае применения реверсивного насоса клапаны 6 отсутствуют. 20 Отверстия 7 служат для подвода (отвода) рабочей жидкости к насосу 5.Исполнительный привод работает следующим образом.При подаче на электродвигатель 4 питания, соответствующего перемещению поршня 2 справа налево, открываются клапаны 6, образующие диагональ ЭМК 1 и ЭМК 4. Насос 5 начинает перекачивать рабочую жидкость из левой полости цилиндра 1 в правую, создавая тем ЗО самым некоторый перепад давления в полостях цилиндра 1, Под действием этого перепада происходит перемещение поршня 2 влево.При необходимости изменить направление вращения выходного вала на электро двигатель 4 подается питание, соответствующее перемещению поршня 2 слева на 4право, что вызывает открытие клапанов 6, образующих диагональ ЭМК 2, ЭМК 3, Отключение питания вызывает остановк поршня 2. В качестве предохранительной меры в цепь питания электродвигателя 4 могут быть введены концевые выключатели., Исполнительный привод гидросистемы, содержащий корпус гидроцилиндра, поршень с зубчатой рейкой, связанной с зубчатым колесом, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик и повышения компактности системы, поршень выполнен полым, а гидроцилиндр заполнен постоянным количеством рабочей жидкости, в полом поршне которого размещен насосный агрегат с электроприводом и электромагнитными клапанами, и выполнены отверстия для подвода или отвода рабочей жидкости к насосному агрегату.2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что первый выход насосного агрегата соединен с левой полостью гидро- цилиндра через нормально открытый электромагнитный клапан, а второй выход соединен с правой полостью гидроцилиндра через нормально закрытый электромагнитный клапан, первый вход насосного агрегата соединен с левой полостью гидроцилиндра через нормально закрытый электромагнитный клапан, а второй вход насосного агрегата соединен с правой полостью гидроцилиндра через нормально открытый электромагнитный клапан,3. Привод по п. 1, отличающийся тем, что насосный агрегат выполнен в виде реверсивного насоса.