Инклинометр

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТКИ ЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) (10(51) 4 Е 21 В 47/О ЕНИЯ н, Цель и обретения - пов ий, Инклинометр внутри которог льный элемент 2 ный с валом дви точ и измерен корпус 1, чувствите 4, связан узел 6 д держи мещен подве аз ег а ля 5, мент одина ми ин датчи ля съема сигн л виде маховик выполнен выми экв ции. Узе скорост ориальными момен 6 выполнен в вид поворота элемент 2последнегоеляют угловые итный угол о выполнения сключаются поз-за влияниягловой скоростивала двигателя 54) И57) Иовой НКЛИНОМЕТРзобретение огеофизике иределения пр сится промысьзованоивленных исп иля ис5. я оп СУДАРСТЭЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Уфимский авиационный институт им, Серго Орджоникидзе(56) Браславский Д,А. Приборы и датчики летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1970, с. 234-239,Авторское свидетельство СССР У 977741, кл, Е 2 1 В 47/02, 1981,Авторское свидетельство СССР Ф 663826, кл. Е 21 В 47/022, 1977,По скорости поворота помощью узла 6 опред скорости, а затем зе азимут, За счет тако элемента 2 и узла 6 и грешности измерений угловых ускорений и корпуса 1 вокруг оси1 13Изобретение относится к промысловой геофизике и может быть использовано для определения профиля искривленных скважин, пробуренных в породахлюбой магнитной интенсивности,Целью изобретения являе гся повышение точности измерений,На чертеже приведена кинематическая схема инклинометра.Инклинометр содержит корпус 1внутри которого размещены чувствительный элемент 2, выполненный в виде маховика с одинаковыми экваториальными моментами инерции, центр тяжести которого совпадает с его осью3, подвес 4 чувствительного элемента2, связанный с валом двигателя 5,узел 6 для съема сигнала, которыйвыполнен в виде датчика скорости поворота чувствительного элемента 2,Для измерения угловой скоростивращения чувствительного элемента вданном случае могут быть использованы различные методы, например индукционный, магнитоиндукционный или метод дифференцирования. При использовании индукционного метода в качестве датчика скорости поворота чувствительного элемента используют тахогенератор.Инклинометр работает следующимобразом.В процессе движения инклинометрапо наклонной скважине на чувствительный элемент 2 во вращающемся от двигателя 5 подвесе 4 действуют моментыцентробежных и кориолисовых сил инерции, под влиянием которых чувствительный элемент колеблется с частотой принудительного вращения Й относительно оси 3.Уравнение движения чувствительного элемента записывается в виде;+( )з) (Я+а созО)=+ а в 1.п 6 вз.пИ) (1)где 3,Л,Зз - моменты инерции чувствительного элеменЛ= д - (6 вдпйе-а в 1 п 6 совю)1= В в 1 пм-а в 1 пбсова. (3)По данной скорости поворота чувствительного элемента 2 с помощью 25 узла 6 для съема сигнала, которыйвыполнен в виде датчика скорости поворота чувствительного элемента,определяют угловые скорости а вдп 9и 6 , а затем зенитный угол и ази- ЭО мут Выполнение чувствительного элемента в виде маховика с одинаковымиэкваториальными моментами инерции,узла для съема сигнала в виде датчика скорости поворота чувствительного элемента позволяет исключитьпогрешности измерений из-за влиянияугловых ускорений и угловой скорости 40 корпуса инклинометра вокруг оси валадвигателя Формула изобретения 45 Инклинометр содержащий корпусвнутри которого размещены чувствительный элемент, подвес чувствительного элемента, связанный с валом двигателя, и узел для съема сигнала,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности измерений, чувствительный элемент выполненв виде маховика с одинаковыми экваториальными моментами инерции, а 55узел для съема сигнала - в виде датчика скорости поворота чувствительного элемента. та относительно соответствующих осей;6 - зенитный угол; а - азимут- время. 84737 2Обычно влиянием подчеркнутых членов при анализе работы инклинометрав первом приближении пренебрегают,Для точных инклннометров следует учитывать влияние угловых ускорений иналичие проекции угловой скоростиизменения азимутального угла на осьвращения вала двигателя, Если чувствительньп элемент выполнен в видесимметричного маховика с одинаковымиэкваториальными моментами инерции(Л =3 ), то уравнуние динамики (1)может быть представлено следующимобразом;