Устройство для ограничения угла поворота элементов станка

п 1776869 ОПИСАИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 01.02,7 исоединением заявки сударствеииый комитет(45) Дата опубликования описания 07.11.80 СССРделам изобретеиий и вткрмтий(088.8) 2) Авторы изобретения иков и О, Г. Михай 71) Заявитель льяновское головное тяжелых(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧ ЭЛЕМЕНТОВ СТК чным останов ство содерж к, уста нов стко с ним относительно ли выполнены Изобретение относится к области маши- ностроения и может быть использовано в станках и механизмах для ограничения углов поворота, равных 360+ Р,Известно устройство для ограничения 5 угла поворота, состоящее из неподвижной и поворотной, представляющей собой два диска, частей. Диски соединены несколькими тягами, каждая из которых несет переключатель, имеющий два положения, 10 а зависимости от которого он воздействует на конечные выключатели, расположенные на неподвижной части. Перевод переключателя из одного положения в другое осуществляется с помощью переключающих 15 упоров, управляемых соленоидами (1).Недостатком известного устройства является сложность его конструкции.Целью изобретения является улучшение конструкции устройства, 20Указанная цель достигается за счет того, что устройство содержит два переключающих упора, два переключателя и два концевых выключателя, причем переключающие упоры жестко закреплены на неподвижной части, а переключатели, развернутые и смещенные в осевом направлении, выполнены в виде поворотного двуплечего рычага и лепестка, жестко связанного с рычагом. Для обеспечения торможе циальное конструкторск 0 е бюрорезерных станков 2ния с последующим то о воротной части, устрой и полнительный лепесто л соосно с лепестком, же с ный и смещенныйа концевые выключате д енными.На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А - А фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б - Б фиг. 1; на фиг. 4 - вид В - В фиг, 1; на фиг, 5 - вид Г - Г фиг. 1,Устройство состоит из поворотного узла 1, имеющего возможность вращаться в опорах 2 и 3, и неподвижного узла 4, На поворотном узле 1 жестко закреплены корпуса 5 и 6, разнесенные в вертикальной плоскости вдоль оси подвижного узла. В корпусах 5 и 6 на осях 7 и 8 закреплены двуплечие рычаги 9 и 10 и лепестки 11, 12, 13 и 14. Рычаги 9 и 10, а следовательно и лепестки 11, 12, 13 и 14 имеют два положения, которые фиксируютсяфиксаторами 15 и 16 при помощи пружин 17 и 18. Для регулировки усилия пружины установлены винты 19 и 20, На неподвижном узле 4 закреплены конечные выключатели 21, 22, 23 и 24, каждый из которых расположен на траектории движения соот ветственно лепестков 14, 13, 12 и 11, Нанеподвижном узле также закреплены неподвижные переключающие упоры 25 и 26,на осях 27 и 28 которых установленыролики 29 и 30, Лепестки 12 и 13 отстаютпо направлению поворота соответственно 5от лепестков 11 и 14 на угол а.Устройство работает следующим образом,Поворотный узел 1 поворачивается в опорах 2 и 3 неподвижного узла 4 (фиг. 1, 4). 10В исходной позиции поворотного узла 1лепестки 11 и 12 взаимодействуют с конечными выключателями 23 и 24, При вращении поворотного узла 1 по часовойстрелке из позиции 1 в позицию 1 Ч на дугол 360+ф, корпус 5 с двуплечим рычагом 9 и лепестками 11 и 12 приходит в позицию П, в которой двуплечий рычаг 9 наезжает на ролик 29 неподвижного переключаемого упора 25 и поворачивает лепестки 11 и 12 (см, позицию 111), так, чтобыпри дальнейшем повороте узла 1 лепестки11 и 12 в позиции 1 не взаимодействовалис конечными выключателями 23 и 24, иповоротный узел 1 выходит в конечнуюпозицию 1 Ч. В то же время из исходнойпозиции 1 (см. фиг. 3) второй корпус 6с лепестками 13 и 14 и двуплечим рычагом10 поворачивается в конечную позицию 1 Чтоже на угол 360+ф, проходит линию ко- зонечных выключателей 21 и 22, не вызываяих срабатывания, т. к. лепестки 13 и 14повернуты. При дальнейшем повороте двуплечий рычаг 10 наезжает на ролик 30 неподвижного переключаемого упора 26 и 35поворачивает лепестки 13, 14 в рабочуюпозицию (фиг, 3, поз. П 1).Фиксаторами 15, 16 (см. фиг. 1) при помощи пружин 17 и 18 производится фиксация двуплечих рычагов 9 и 10, а следовательно лепестков 11, 12, 13 и 14 в рабочейпозиции. 4В позиции 1 Ч (см, фиг. 3) производится последовательное взаимодействие лепестков 13 и 14 с конечными выключателями 21 и 22. Сначала один из лепестков контактирует с конечным выключателем и производится снижение скорости вращения поворотного узла 1, затем взаимодействуют второй лепесток и конечный выключатель - производится точный останов подвижного узла.Для ограничения углов поворота при реверсе следует установить второе идентичное устройство,Формула изобретения1, Устройство для ограничения угла поворота элементов станка, выполненное в виде двух частей; неподвижной, на которой установлены концевые выключатели с переключающими упорами, и,поворотной, несущей переключатели, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности работы, переключающие упоры жестко закреплены на неподвижной части, а переключатели развернуты и смещены в осевом направлении и выполнены в виде поворотного двуплечего рычага и лепестка, жестко связанного с рычагом.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности задания угла поворота, оно содержит дополнительный лепесток, установленный соосно с первым лепестком, жестко с ним связанный и смещенный относительно него, а концевые выключатели выполнены сдвоенными.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3153705, кл. 200 - 18,опубл, 1964,. Квачадз едак чко Типография, пр, Сапунова Заказ 2415/12 Изд,554 Тираж 1160 Подписно НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5