Установка для исследования сопротивления повороту и работы опорной поверхностигусеницы

рейв Соеетскиз Соцнаеисткческнв Рвснба:ПК С 01 тп Приоритет Комитет оо селам нзооретений и открытий ори Совете Министров СССРДК 620.1.199;629.1.05 (088,8) Опубликовано 07,Х, Дата опубликования нь31 9. Бюлл 111.197 описания елее ПАТЕ.;11. ТЕХ ЯИт 1 Е":;.ИБЛИОТЕКЛ Авторыизобретенг Г. М. Татарчук и Б, И, Журавлев лгоградский политехнический инститаявитель СТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СОПРОТИВЛЕНИ ПОВОРОТУ И РАБОТЬ 1 ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ГУСЕНИЦЬ 1Изооретение относится к области исследования работы гусеничного двигателя траторов и других гусеничных машин в условияхповорота,Известны установки, содержащие модель 5гусеничной тележки, приводные двигатели иизмерительное тензометрическое устройство,не обеспечивают постоянства радиуса поворота.Предложенная установка отличается от известных тем, что гусеничная тележка связана через измерительное тензоустройство спромежуточным звеном регулируемой длины,вращающимся вокруг неподвижного центра,с приводом в режиме забегающей гусеницы 15от двигателя, установленного на гусеничнойтележке, а в режиме отстающей гусеницы -от двигателя неподвижной опоры. Это позволяет упростить замеры и обеспечить постоянство радиуса поворота. 20Кроме того, для изменения продольногоположения мгновенного центра вращения гусеницы крепление тензоустройства к гусениной тележке целесообразно выполнить регулируемым в продольном направлении. 25На фиг. 1 изображена принципиальная схема предложенной установки; на фиг. 2 - тоже, вид со стороны гусеницы; на фиг. 3 - тоже, вид в разрезе (по промежуточному звену), 30 Установа состоит из двух основных агрегатов, соединенных легким жестким промеуточным звеном 1, подвижной гусеничной тележки 2 и неподвижного центра 3. На плите 4 гусеничной тележки смонтированы привод 5 (блок двигателя и реверсивного редуктора), цепная передача б, ведущее 7 и напр авляОтцее 8 колеса с натяжным механиз- мом 9, нагрузочная функционная муфта 10 с тснзобалкой 11 и тензоустройство 12. Промежуточное звено с тензоустройством связаны между собой кронштейном 13, на котором установлено пятое колесо 14. Неподвижный центр 3 включает в себя привод 15 (блок двигателя и реверсивного редуктора), цепную передачу 1 б, редуктор 17 и тензобалку 18.Установка имеет только одну гусеничную тележку, которая имитирует работу забегающей или отстающей гусениц трактора.В режае забсгающе гусеницы установа приводится в движение от привода 5 через цепную передачу б, заблокированную муфту 10 и тензобалку 11 через ведущее колесо 7. Тснзобалка с датчиками служит для регистрации величины крутящего момента на ведущем колесе, При включении двигателя гусеннНая тележка движется вокруг неподвижной осн, определяющей центр поворота гусеницы. Шарнирное крепление промежуточного254176 звена к тележке установлено достаточно низко, чтобы не вызвать значительного перераспределения нагрузок на опорные катки при движении. Для изменения положения центра вращения опорной поверхности гусеницы 5 места крепления тензоузла устройства 12 к плите 4 могут быть перенесены в продольном направлении. Расстояние от гусеницы до вертикальной осц вращения (центра поворота) можно менять осевой перестановкой 10 звена вместе с гусснц гной тележкой. Гусеничная тележка загрукаегся цаоором грузов (на чертеже не показаны) с помощью гибкого стального троса, перекинутого через шкивы и подсоединенного к тецзобалке 11, или 15 электродвигателем блока 5, работающего в режиме генератора.В работе отстающей гусеницы установка приводится от двигателя блока 15 через цепную передачу 1 б, редуктор 17, тензобалку 18, 20 промежуточное звено, кронштейн 1 т и тензоустройство 12. Нагрузочным элементом является фрикционная муфта 10, регулируемая величина тормозного . момента которой регцстрирустся с помощью тензобалкц 11, цлц жс 25 двигатель блока .5, работающий в режиме генератора,Нужное натяжение гусеницы осуществляется пружиной, величина его регистрируется с помощью тензоб алки. Направляющее колесо 30 15 з4 л - г: рл1 3 11; в14чо"- ЬЬ оставитель А. СвирцевскийТехред Т, П. Курилко Корректоры; А. Николаеви М. Коробов Редактор Н. Я. Яровен Заказ 386,3 Тираж 480о делам изобретений и открытий прн Совет Москва М(-35, Раушскпя наб, д. 4,5 Подписноенннстров СССР Типография, пр. Сапунова, 2 с5/,.ф мокцо смещать с продольной осью гусеницы для принудительного ее искривления.Для регистрации действительного и теоретического пути гусеницы служат пятое колесо с прерывателем и прерыватели звездочек цепных передач привода гусеничной тележки. Предмет изобретения 1. Установка для исследования сопротивления повороту и работы опорной поверхности гусеницы, содержащая модель гусеничной тележки, приводные двигатели и измерительное тецзометоцчсскос устройство, отличающаяся тем, что, с целью упрощения замеров и обеспечения постоянства радиуса поворота, гусеци шая тележка связана через измерительное тензоустройство с промежуточным звеном регулируемой длины, вращающимся вокруг неподвижного центра, с приводом в режиме забегающей гусеницы от двигателя, установленного па гусеничной тележке, а в режиме отстающей гусеницы - от двигателя неподвижной опоры,2. Устацовка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью изменения продольного положешзя мгновенного центра вращения гусеницы, крепление тензоустройства к гусеничной тележке выполнено регулируемым в продольном направлении.