Силовой привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 13 3 В 15 14 50 4 В 25 1"г 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использованов качестве силового привода манипуляторадля автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является уменьшение энергозатрат за счет регулируемой установки поршней силового цилиндра привода. Силовои привод содержит корпус 1, в котором на роликовых направляющих 2 установлен цилиндр 3 со штоком 6 и поршнем 8. В штоковой крышке 4 выполнены тормозная полость 12, взаимодействующая с утолщением 13 штока 6, а также канал 14 и дросселирующее отверстие 15, сообщающее штоковую полость 16 с источником энергоносителя, Для сокращения расхода энергоносителя при уменьшении хода силовой цилиндр 3 оснащен вторым поршнем 9 со штоком 7, концентрично размещенным в первом штоке 6 с возможностью его регулируемой установки, а межпоршневое пространство 23 сообщено каналом 24 с атмосферой. 1 ил.1364463 Формула изобретения Составитель Е. ЕрмолаевРедактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор М. ДемчикЗаказ 6310/ 1 Тираж 907 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве силового привода манипулятора дляавтоматизации технологических процессов.Целью изобретения является уменьшениеэнергозатрат за счет осевой регулируемойустановки поршней силового цилиндра привода.На,чертеже показан силовой привод,продольный разрез.Привод содержит корпус 1, в которомна роликовых направляющих 2 установленсиловой" цилиндр 3 с передней 4 и задней 5крышками. Первый 6 и второй 7 штоки оснащены соответственно противонаправленными поршнями 8 и 9 одностороннего действия и имеют на свободных концах винтовые нарезки для регулируемой их установки относительно друг друга и корпуса 1.Фиксация штоков осуществляется контргайками 10 и 11. Пространство между поршнями сообщается с атмосферой через зазор между штоками.В штоковой крышке 4 выполнена тормозная полость 12, взаимодействующая с утолщением 13 первого штока 6, а также канал 14 и дросселирующее отверстие 15, сообщающие штоковую полость 16 с источником энергоносителя.Крышка 5 оснащена стержнем 17, взаимодействующим с тормозной полостью 18во втором штоке 7 с выполненным в нем каналом 19, сообщающим бесштоковую полость 20 с источником энергоносителя,Стержень 17 имеет отверстие 21, открытое со стороны поршня 9 и сообщающеесяс противоположной стороны с полостью 20через дросселирующее отверстие 22. Межпоршневое пространство 23 сообщено каналом 24 с атмосферой.Рабочий орган манипулятора (не показан) крепится на торце крышки 5,Силовой привод работает следующим образом,При подаче энергоносителя (сжатоговоздуха) через канал 4 в штоковую полость 16 силовой цилиндр 3 по направляющим 2 перемещается вверх относитель но корпуса 1 с возрастающей скоростью до встречи стержня 17 с тормозной полос- тью 18 в штоке 7, после чего выпуск воздуха из бесшотоковой полости 20 происходит через дросселирующее отверстие 22 в крышке 5 и отверстие 21 в стержне 17, чем осуществляется торможение цилиндра в конце его хода вверх.При сообщении канала 14 с атмосфе. рой, а канала 19 - с источником сжатого воздуха силовой цилиндр 3 перемещается вниз и в конце хода тормозится взаимодействием утолщения 13 штока 6 с тормозной полостью 12 в крышке 4 и пере- пуском воздуха из полости 16 через дросселирующее отверстие 15 в крышке 4.Величина хода цилиндра 3 относительно корпуса 1 зависит от расстояния между поршнями 8 и 9 и уменьшается с увеличением последнего. Регулировка величины хода осуществляется перемещением штока 6 относительно штока 7 при отпущенной контргайке 11. При этом автоматически уменьшается суммарный объем рабочих полостей силового цилиндра, что обеспечивает уменьшение расхода энергоносителя.Перемещением штока 7 относительно корпуса 1 с помощью винтовой нарезки при отпущенной контргайке 10 регулируется исходное положение цилиндра 3. Силовой привод, содержащий корпус, в направляющих которого установлен силовой цилиндр, имеющий в гильзе поршень со штоком, связанным с корпусом, устройства торможения и регулирования хода, отличающийся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат, он снабжен установленным в гильзе силового цилиндра вторым поршнем со штоком, причем второй шток концентрично размещен внутри первого штока с возможностью его регулируемой установки, а межпоршневое пространство сообщено с атмосферой.