Система рулевого управления транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 131027 9) 2 1) 5 0 НОМИТЕТ СССР ЕНИЙ И ОТКРЫТ ГОСУДАРСТВЕННЬ ПО ДЕЛАМ ИЗОБ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСНО 070/31-11(21) 4004 (22) 06.01 (46) 15.05 (7 ) Мос институт (72) П. А (53) 629.1 (56) Пат кл. В 7 Н жный о-до Саломатин3.014.5 (08.8)нт Великобритан04.04.85.2144087,(54) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УГ 1 РАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к рулевому управлению плавающего автомобиля. Цельрасширение функциональных возможностей.Рулевое управление снабжено гидрораспределителем 5 и двухштоковым силовым цилиндром 7 водяных рулей 8 с центрирующими пружннамн 9. Гидрораспределитель 5 выполнен шестилинсйпым двухпозпционным с возможностью соединения силового цилиндра колес с насосом 12 н баком 13 через гидрораспрсделитель 2 усилителя рулевого управления в одной позиции. Одновременно гидрораспределитель 5 закольцовывает полости силового цилиндра 7 водяных рулей 8. При этом центрирующие пружины 9 стабилизируют водяные рули 8 в нейтральном положении. Во второй позиции гидрораспределителя 5 полости силового цилиндра 7 колес перекрыты. Колеса заблокированы. Угол поворота водяных рулей 8 пропорционален усилию на рулевом колесе 1. Рулевос колесо 1 имеет свободу поворота в пределах угла, определяемого ходом золотника гидрораспределителя 2 усилителя. 1 ил. ЖОпорные тарелки 10 связаны с крышками1 цилиндра 7 резьбовым соединением для обеспечения регулировки предварительного поджатия центрирующих пружин 9.Распределитель 2 выполнен с открытым центром, снабжен реактивным устройством и служит для управления работой рулевого управления. Гидроцилиндр колес 6 служит для силового воздействия на привод колес. Гидроцилиндр 7 служит для силового воздействия на водяные рули 8.Рулевое управление работает следующим образом.При движении по суще, входе в воду и преодолении мелководья управление осуществляется за счет поворота колес. Гидрораспределитель 5 включен в позицию, показанную на чертеже. При этом напорная 16 и сливная 17 магистрали соединены с полостями гидроцилиндра 6 привода колес и при включении усилителя рулевым колесом 1 гидроцилиндр 6 оказывает силовое воздействие на управляемые колеса, обеспечивая управление. Полости двухштокового гидро- цилиндра 7 в этой позиции гидрораспределителя 5 соединены между собой (закольцованы), Центрирующие пружины, предварительно деформированные опорными тарелками 10, удерживают через привод 15 водяные рули 8 в нейтральном положении.При движении на плаву водитель поворачивает колеса в нейтральное положение (или они центрируются стабилизатором) и переключает гидрораспределитель 5 во вторую позицию (верхняя на чертеже). Магистрали гидроцилиндра 6 привода колес перекрыты, Гидроцилиндр 6 блокирует привод управляемых колес. Полости гидроцилиндра 7 соединяются с напорной 16 и сливБ Н И И Г 1 И Заказ 1753/1Производственно-полиграфиивск Фар.иула изобретения Система рулевого управления транспортного средства, преимущественно амфибии, содержащая гидравлический рулевой механизм, соединенный с насосом, с гидробаком и через двухпозиционный шестилинейный гидрораспределитель с гидроцилиндром по 40 ворота управляемых колес и с двухштоковымгидроцилиндром, с возможностью соединения в одной позиции двухпозиционного гидрораспределителя гидравлического рулевого механизма с гидроцнлиндром поворота управляемых колес, а в другой - с двухштоковым гидроцилиндром. отличаюи(аяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей системы, она снабжена двумя опорными тарелками, размещенными внутри двухштокового гидроцилиндра и свя50 занными с его крышками с возможностьюосевого перемещения относительно их, и двумя пружинами сжатия, установленными между поршнем двухштокового гидроцилинра и крышками, штоки двухштокового гидроцилиндра механически связаны с водяу ными рулями, а его полости в одной позиции двухпозиционного гидрораспределителя соединены между собой.В Тираж 567 Полписноеос пролприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4. Изобретение относится к автомобилестроению, в частности касается рулевых управлений плавающих автомобилей, снабженных водяными рулевыми устройствами.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы,На чертеже схематически показана система рулевого управления.Система включает рулевое колесо 1, рулевой механизм, состоящий из гидрораспределителя 2, золотник 3 которого связан с рулевым колесом 1, а корпус 4 - с приводом колес двухпозиционного гидрораспределителя 5 с электромагнитным управлением, гидроцилиндр 6 поворота колес двухштового гидроцилиндра 7 привода водяных рулей 8 с двумя центрирующи ми пружинами 9 и опорными тарелками 10, размегценными в торцовых крышках 11 гидроцилиндра, насос 12, гидробак 13, фильтр 14 предохранительных клапанов и масляных радиаторов (не показаны), привод 15 водяных рулей 8, магистрали 16 и 17. 5 10 15 20 25 30 ной 17 магистралями. В этом режиме управления возможный угол поворота рулевого колеса ограничен ходом золотника 3 распределителя 2 до упоров в неподвижный корпус 4 распределителя и ограничен 6 в -8 в каждую сторону, (что зависит от величины перекрытия). При поворотах водителем рулевого колеса происходит дросселирование потоков жидкости в гидрораспределителе 2 и повышение давления жидкости в той или иной полости гидроцилиндра 7. Под действием давления жидкости в одной из полостей шток гидроцилиндра 7 смещается, деформируя центрирующие пружины 9. Перемещение штока, а следовательно, и угол перекладки водяных рулей, зависит от давления в полости гидроцилиндра. Шток останавливается в положении, когда давление жидкости уравновешивается упругими силами пружин 9. Увеличивая угол поворота рулевого колеса, водитель увеличивает давление в полости гидроцилиндра 7 и дополнительно перекладывает водяные рули. При уменьшении угла поворота руля угол перекладки рулей также уменьшается. При отпускании рулевого колеса золотник 3 гидрораспределителя 2 центрируется в корпусе 4, давление в полостях гидроцилиндра 7 выравнивается и водяные рули 8 центрируются пружинами 9.В рассматриваемом режиме поворот рулевого колеса 1 связан с возрастанием усилия на нем за счет сжатия центрирующих пружин гидрораспределителя 2 и реактивного действия в нем.