Бесштоковый силовой цилиндр

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 119) (11) О 1) 4 ИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) БЕСШТОКОВЫЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР(57) Изобретение может быть использовано в роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Цель изобретенияповьппение надежности герметизации рабочих полостей. Дпя этого цилиндрснабжен спиральными пружинными элементами (ПЭ) 12 и 13, охватывающиминаправляющую втулку 2 по обе стороныот поршня с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой 1 О. Концы14 и 15 каждого ПЭ 12 или 13 прикре-,плены к поршню 5 и к торцовым крьппкам3 или 4. Спиральные витки ПЭ 12 и 13выполнены с петлевыми компенсаторами.ПЭ 13, расположенный со стороны рабо"чей полости 39, сжимается между поршнем 5 и крышкой 3, ПЭ 12, расположенный со стороны рабочей полости38, расправляется за счет своих пружинящих свойств и одновременно с помощью поршня 5. За счет упругой деФормации петлевых компенсаторов наПЭ 12 обеспечивается прижим ленты 10к поверхности площадок на всем участке перемещения поршня 5. Выступ 37предохраняет ПЭ 12 и 13 от смятия вкрайних положениях поршня . 9 ил.1 134Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам гидроприводов, и может быть использовано в роботах, манипуляторах, загрузочных устройствахстанков и автоматических линий.Цель изобретения - повышение надежности герметизации рабочих полостей.На Фиг, 1 представлен бесштоковыйсиловой цилиндр, общий вид; на Фиг, 2 "то же, продольный разрез; на Фиг,З -разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг. 4 -разрез Б-Б на Фиг, 1; на Фиг. 5 -разрез В-В на Фиг. 2; на Фиг. бразрез Г-Г на Фиг. 2; на Фиг, 7разрез Д-Д на Фиг, 2; на Фиг. 8 -опорный элемент с уплотняющей лентой; на Фиг. 9 - продольный паз, сечение,Бесштоковый силовой цилиндр содержит цилиндрический корпус 1 с направляющей втулкой 2 и торцовыми крышками 3 и 4 корпуса 1. В корпусе 1 установлен поршень 5 с выходным элементом 6, соединенным через гибкийшток 7 с ползуном 8, установленным накорпусе 1. Втулка 2 выполнена с продольным пазом 9 и уплотняющей лентой 10, пропущенной через отклоняющее отверстие 11 в поршне 5. Пообе стороны поршня 5 установленыспиральные пружинные элементы 12 и13, охватывающие втулку 2 с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой 10, Концы 14 и 15 каждого пружинного элемента 12 и 13 прикреплены кпоршню 5 и к одной из крышек 3 и 4,Спиральные витки 16 пружинных элемен"тов 12 и 13 выполнены с петлевыми компенсаторами 17.На корпусе 1 выполнены направля"ющие пластины 18. На крышках 3 и 4установлены коробки 19 и 20. В продопьном пазу 9 установлен опорныйэлемент 21 уплотняющей ленты 10, образованный поперечными элементами22 соединенными гибкой лентой 23.Элементы 22 опираются на дорожки 24паза 9. Верхняя часть элементов 22расположена в одной плоскости с площадками 25. Концы лент 10 и 23 закре"плены на втулке 2. Полэун 8 имееткронштейн 26,Паз между пластинами 18 перекрытпокрывной лентой 27 пропущенной че.рез отклоняющее отверстие 28 в ползуне 8. Концы ленты 27 закреплены напластинах 18, В коробке 19 в подшип 6860 2никовых узлах 29 смонтирован вал 30со звездочкой 31. В коробке 20 впродольных пазах, образованных планками 32, установлен вал 33 со смонтированной на нем натяжной звездочкой 34. Перемещение вала 33 со звездочкой 34 осуществляется с помощьювинтов 35 с гайками Зб. На звездоч ках 31 и 34 установлен гибкий шток 7в виде пластинчатых цепей, концы которых закреплены к кронштейну 26 ползуна 8 и выходному .элементу б поршня5. Шток 7 проходит через отверстиево втулке 2 и через паз между пластинами 18. С внутренней стороны крьппки 3 и 4 снабжены выступами 37, ограничивающими перемещение поршня 5 в корпусе 1, в котором образованы ра" бочие полости 38 и 39.Цилиндр работает следующим образом.ПодаМей рабочей жидкости под давлением, например, в полость 38 поршень 5 перемещается в цилиндре 1 (вправо). Поршень 5 через выходной элемент 6 и гибкий шток 7, огибающие звездочки 31 и 34 перемещает ползун 8 по направляющим пластинам 18, Пру" ЗОжинный элемент 13, расположенный со стороны полости 39, сжимается между поршнем 5 и крышкой 3, пружинный элемент 12, расположенный со стороны полости 38, расправляется за счет пружинящих свойств и одновременно с - З 5 помощью поршня 5 к которому он прикреплен. За счет упругой деформации петлевых компенсаторов 17 на элеменные элементы 22 препятствуют деформации и прогибу ленты 10 в паз 9. При набегании поршня 5 лента 10 и опор" ный элемент 21 отклоняются от паза 45 9 в отверстие 11 поршня 5, а послепрохода поршня 5 устанавливаются в паз 9. В крайнем положении поршень 5 упирается в выступы 37, что предохраняет элементы 12 и 13 от смятия.50 Для реверсирования движения поршнярабочую жидкость подают вполость 39, а полость 38 соединяют со сливом. Ф о р м у л а изобретения 55 Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий цилиндрический корпус с направляющей втулкой и торцовыми крьппками, поршень с выходным элементом, соединенным через гибкий шток с полте 12 обеспечивается прижим ленты 10 к поверхности площадок 25 на всем40 участке перемещения поршня 5. Попереч зуном, установленным на корпусе, приэтом втулка выполнена с продольнымпазом и уплотняющей лентой, пропущенной через отклоняющие отверстия впоршне, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности герметизации рабочих полостей,он снабжен спиральными пружинными 34 б 860 4элементами, охватывающими втулку паобе стороны от поршня с возможностьювзаимодействия с уплотняющей лентой,причем концы каждого элемента прикреплены к поршню и торцовым крьппкам, а спиральные витки пружинныхэлементов выполнены с петлевыми компенсаторами.11346860 г,Составитель М,СтыскТехред А. Кравчук,едактор А.Козор Коррек Муска аз 5108/35 одпис СССР й 4/5 1 130 к Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 639 НИИПИ Государственн по делам изобрете 5, Москва, Ж, Ра