Устройство для управления технологическими операциями

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 230 4 С 05 В 19 02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ТЕХНОЛОГИЧЕСК (57) Изобретение от кому управлению и вано в специальном рудовании для про Целью изобретения я мехозащищенности содержит датчики, тор, счетчик, дешиф исполнительного мех механизм, блок пита матор, в котором вып а также мостовой в тель, триггер Шмитт ИМИ носит може техн грамм вляет устро два р ратор анизм ния, ол нен ыпря аио ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Львовский ордена Ленина политехнический институт им. Ленинского комсомола н Львовский сельскохозяйственный институт (72) И. П, Карплюк, В. С. Муратов, А. Е. Фриш и В. М. Полищук(56) Вульфсон И. Л. и др. Устройство автоматики станков с программным управлением. - М.: Высшая школа, 1976. с. 164.Авторское свидетельство СССР898385, кл. б 05 В 9/02, 1980. Я УПРАВЛЕНИЯОПЕРАЦИЯМИ ся к автоматичест быть использоологическом обоного управ. пения. ся повышение пойства. Устройство егистра, коммута, реле включения а, исполнительный сетевой трансфора третья обмотка, митель, ограничи. дновибратор 3 илИзобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в специальном технологическом оборудовании для программного управления.Цель изобретен и я - повы шен ие помехозаши щен ности устройства.На фиг. 1 представлена структурная схема. устройства; на фиг. 2 - вариант схемной реализации введенных элементов устройства; на фиг. 3 - диаграммы напряжений в характерных точках устройства.Устройство содержит датчик 1, первый 2 и второй 3 регистры, счетчик 4, дешифратор 5, коммутатор 6, реле 7 включения исполнительных механизмов, исполнительный механизм 8, источник 9 питания, сетевой трансформатор 1 О, мостовой выпрямитель1, ограничитель 12, триггер Шмитта 13, одновибратор 14, Кроме того, обозначены напряжение сети .)с, выходное напряжение мостового выпрямителя 1.)в, входное напряжение триггера Шмитта 1.вш, напряжение срабатывания триггера Шмитта 1 р выходное напряжение триггера Шмитта 1/вых.ш. выходное напряжение одновибратора 1.о 1,Устройство работает следующим образом, Синусоидальное напряжение 1 с(фиг. 2 а), снимаемое с третьей (второй вторичной) обмотки трансформатора 10, выпрямляется мостовым выпрямителем 11 (фиг. 2 б,) ограничивается по амплитуде ограничителем 12 (фиг. 2 в и дополнительно формируется триггером Ш м итта 13 (фиг, 2 г), Перепады напряжения на выходе последнего, соответствующие во времени моментам перехода сетевого напряжения через нуль, запускают одновибратор 14, на выходе которого формируются узкие импульсы (фиг. 2 д), дли. тельность последних задается параметрами времязадающей цепи одновибратора, а временное расположение определяется переходами через нуль питающей электрической сети. Этим сигналом разрешаются выдача и прием информации регистрам 2 и 3. Так как исполнительные устройства могут быть включены только в момент действия этого сигнала, то создаваемый ими уровень помех минимален и не может вывести регистры 2 и.3 из устойчивых состояний, в связи с тем, что помехи, воздействующие в этот момент на вход включенного одновибратора 14, не оказывают воздействия на вид его выходного сигнала (фиг. 2 д). Прием информаци от датчиков также производится в моменты перехода напряжения питающей электрической сети через куль. Таким образом, во время отсутствия выходного импульса одновибратора 14 от возможности воздействия электромагнитных помех отключены все информационные входы устройства (отсутствует команда занесения в регистры 2 и 3), а во время присутствия выходного импульса одновибратора 14 исклю чается воздействие помех на входы занесения регистров 2 и 3,В качестве триггера Шмитта и одновибратора применены стандартные интегральные микросхемы (6 триггеров Шмитта и два одновибратора с перезапуском). Длительность импульса одновибратора тп изменяется путем регулирования параметров его время- задающей цепи. Мостовой выпрямитель выполнен на серийно выпускаемом диодном О . мосте, а ограничитель собран из резистора. и полупроводникового стабилитрона.В качестве исполнительного механизмаприменен станок с числовым программным управлением или устройство для ИК - обогрева молодняка сельскохозяйственных животных.Предлагаемое устройство позволяет добиться надежного функционирования устройства при питании мощных (порядка десятков киловатт) исполнительных механизмов при использовании источников электроэнергии, предельная мощность которых сравнима с суммарной мощностью потребителей. Применение предлагаемого устройства для управления технологическими операциями позволяет, кроме того, уменьшить 25 уровень помех в питающей сети и эфире.Формула изобретения 50 30 35 40 45 Устройство для управления технологическими операциями, содержащее датчики, выходы которых соединены с соответствую- шими входами первого регистра, выходы которого подключены к соответствующим первым входам коммутатора, выход которого соединен с входом счетчика, а второй вход подключен к выходу счетчика и к входам дешифратора, выход которого подсоединен к входу второго регистра, выход которого через реле включения исполнительного механизма подключен к входам исполнительного механизма, вход питания которого соединен с входами питания реле исполнительного механизма и с выходом источника питания, входы которого подключены к выводам первой обмотки сетевого трансформатора, вторая обмотка которого подключена к питающей электрической сети, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозашищенности, в него введены мостовой выпрямитель, ограничитель, триггер Шмитта, одновибратор, а в сетевом трансформаторе выполнена третья обмотка, выводы которой подключены к входам мостового выпрямителя, положительный выход которого через ограничитель подключен к входу триггера Шмитта, подсоединенного выходом к входу одновибратора, выход которого подключен к управляющим входам первого и второго регистров, а отрицательные выходы мостового выпрямителя и источ-. ника питания соединены с шиной нулевого потенциала устройства.вниковаКорректор Л. ПатаПодписноемитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5ул, Проектная, 4 Редактор Н. БобкоЗаказ 63 Щ 47 Составитель А. Исправа Техред И. ВересТирау 836ВНИИПИ Государственного кояо дела м изобретений и113035, Москва, Ж - 35, Раушсклнал ППП аПатеитэ, г. Ужгород,