Двухконтурная система автоматического регулирования

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 7117 ПУБЛИК 04 Г 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Уральский филиал Всесоюзного дваждыордена Трудового Красного Знамени теплотехнического научно-исследовательского института им. ф. Э. Дзержинского(56) Биленко В. А., Давыдов Н. И. Сравнительный анализ динамики двух вариантовдвухконтурных систем регулирования. - Теплоэнергетика, 1979,2, с. 5.(54) (57) ДВУХКОНТУРНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ,содержащая последовательно соединеннь 1 е задатчик, первый блок суммирования, корректирующий регулятор, второй блок суммирования, регулятор опережающего контура, опережающий и инерционный участки объекта регулирования, выходы которых соединены через датчики промежуточного и основного регулируемых параметров с вторыми входами соответственно второго и первого блоков суммирования, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования, она снабжена компенсирующим звеном с передаточной функцией инерционного участка объекта регулирования, подключенным на входе к выходу второго, а на выходе - к третьему входу первого сумматоров.1267117 Составитель М. Лазутов Редактор Е. Копча Техред И. Верес Корректор А. Обручар Заказ 5746/32 Тираж 514 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к автоматическому регулированию технологических процессов в промышленности и может быть использовано при автоматизации сложных инерционных объектов в теплоэнергетике.Цель изобретения - повышение качества регулирования.На фиг, 1 изображена структурная схема системы; на фиг. 2 - та же схема с обозначением передаточных функций звеньев.Двухконтурная система автоматического10 регулирования (фиг. 1) содержит задатчик 1, первый блок 2 суммирования, корректирующий регулятор 3, второй блок 4 суммирования, регулятор 5, опережающий 6 и инерционный 7 участки объекта регулирования, датчик 8 основного регулируемого параметра, датчик 9 промежуточного регулируемого параметра, компенсирующее динамическое звено 10 с передаточной функцией инерционного участка объекта регулирования.Система работает следующим образом, 20 При любом изменении сигнала на выходе опережающего участка б сигнал на выходе первого блока 2 суммирования не изменяется, так как выходной сигнал опережающего участка проходит на вход первого блока суммирования по двум каналам с одинаковыми динамическими и статическими преобразованиями, но с разными знаками. Первый канал - инерционный участок 7 объекта регулирования (с передаточной функцией %- - датчик 8 (его передаточная функция 30 принята равной 1) - вход первого блока суммирования. Второй канал - датчик 9 (с передаточной функцией, равной 1), второй блок 4 суммирования (его передаточная функция также принята равной 1) - компенсирующее звено 10 (с передаточной функцией %-.) - вход первого блока 2 суммирования,Сигнал по первому каналу равен % ин,Упр., сигнал по втоРомУ каналУ Равен + %ин.Упр., сигнал на выходе первого блока суммирования Л равен нулю. Поэтому при внутреннем возмущении опережающий контур один устраняет это возмущение, не вызывая при этом ненужной, паразитной работы основного контура. Кроме того, квазиобъекты этой системы всегда менее инерционны, чем для прототипа. Для регулятора опережающего контура К квазиобъектом является %-. - для описываемой системы и %оп + %оп. %ин.Кк - для прототипа (передаточные функции квазиобъектов легко получить по структурной схеме на фиг, 2). Инерционность звена %оп,+%оп.%ин. Кк Всетда больше, чем звена %Инерционность квазиобъекта корректирующего регулятора Кк для прототипа%оп. Кье,иеегнн Оольще, ием инериион. 1+%оп.К ность соответствующего квазиобъекта дляописываемого решения%". и, следовательно,будет большая скорость регулирования. Настройки каждого регулятора определяются только динамическими свойствами своего контура регулирования и не взаимосвязаны друг с другом, так как характеристическое уравнение системы для основного контура имеет вид 1+%ив.Кк = О, а для опережающего контура 1+ %-.К=О.