Двухконтурная система автоматического регулирования

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1267116 23 1 ч 1 1 АНИ БРЕТЕН чц 4 оюзного дваждь Знамени тепловательского ин- кого Н. И. Сравнивух вариантовования. - Теп АЯ СИСТЕМА ЛИРОВАНИЯ, о соединенные СУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Уральский филиал Всесордена Трудового Красноготехнического научно-исследоститута им. Ф. Э. Дзержинс(56) Биленко В. А., Давыдотельный анализ динамикидвухконтурных систем регулилоэнергетика, 1979,2, с.(54) (57) ДВУХКОНТУРНАВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУсодержащая последователь задатчик, блок суммирования, регулятор, опережающий и инерционный участки объекта регулирования, причем выход инерционного участка соединен через датчик основного регулируемого параметра с вторым входом блока суммирования, а выход опережающего участка соединен с входом датчика промежуточного регулируемого параметра, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования, она снабжена динамическим звеном с передаточной функцией, равной разности статического и динамического коэффициентов усиления инерционного участка объекта регулирования, подключенным на входе к выходу датчика промежуточного параметра, а на выходе - к третьему входу сумматора.1267116 Составитель М. Лазутов Техред И. Верес Корректор М. Самборская Тираж 514 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Е. Копна Заказ 5746/32 Изобретение относится к автоматическому регулированию технологических процессов в промышленности и может быть использовано при автоматизации сложных инерционных процессов в теплоэнергетике.На фиг. 1 изображена структурная схема системы; на фиг, 2 - та же схема с обозначением передаточных функций звеньев и с условным разделением блока суммирования и динамического звена на составляющие.Система (фиг. 1) содержит задатчик 1, блок 2 суммирования, регулятор 3, опережающий участок 4 и инерционный участок 5 объекта регулирования, датчик 6 основного регулируемого параметра, датчик 7 промежуточного регулируемого параметра, динамическое звено 8 с передаточной функцией, равной разности ь статического и динамического коэффициентов усиления инерционного участка объекта регулирования. На фиг. 2 это динамическое звено 8 представлено условно двумя составляющими его звеньями; звеном 9 с передаточной функцией, равной статическому коэффициенту%" усиления инерционного участка, и звеном 10 с передаточной функцией, равной динамическому коэффициенту (передаточной функции) %. того же инерционного участка. В соответствии с этим условно разделен и блок суммирования на блоки 11 и 12, чтобы отдельно выделить составляющую Ь.Система работает следующим образом.При любом изменении сигнала на выходе опережающего участка 4 составляющая будет равна нулю. Это связано с тем, что выходной сигнал опережающего участка проходит на вход блока 11 суммирования по двум каналам с одинаковыми статическими и динамическими преобразованиями, но 5с разными знаками. Первыи канал - инериционный участок 5 объекта регулирования (с передаточной функцией %. ) - датчик 6 (его передаточная функция принята равной 1) - вход блока 11 суммирования.1 О Второй канал - датчик 7 (с передаточнойфукцией, равной 1) - звено 8 (с передаточной функцией %. ) - вход блока 11 суммирования. Сигнал по первому каналу равен - %у р, сигнал по второму каналу равен +Фин упр, сигнал на выходе первого блока суммированияравен нулю.Поэтому при внутреннем возмущении опережающий контур (4 - 7 - 9 - 12 - 3 - 4) устраняет это возмущение, не вызывая при этом ненужной паразитной работы основного контура (4 - 5 - 6 - 11 - 12 - 3 - 4), как это происходит в прототипе. Кроме того, квазиобъект (%оп) для регулятора К в предлагаемой системе во всех реальных случаях обладает лучшими дина мическими свойствами по сравнению с квазиобъектом по прототипу (при условииоЪнн = 1).Таким образом, регулятор в системе приоптимальных настройках обладает большей скоростью регулирования, следовательно обеспечивает более высокие показатели качества регулирования, чем в прототипе.