Измерительное устройство к балансировочному станку

/22 4(5) САНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ТВ емодуляформиреля, ивыход к тора ова- гене тоатор опорных сигна Б.М.Зусм блянский вторым входом перво л и ч а ю щ е е с я ого связаельсина,ем, что,роительное проение им.Октябрь 05:531.24(0 орское свид л, С 01 М 1 ское свидет л. С 01 М 1 тельств 22, 19 льство 22, 19 СССР9 (про посл довательномента ЗИ,соединенных вто второго элемента ним Б-входом тре го элеИ и св нного с ьего триг- фф чен к вто гера, вых рому вход оторого поемента 2 ИЛИ последоательно с третьего э элемента 3 ан с втор а 2 И, и б первыи вых дами тригг входом тре входами ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Минское станкоизводственное объедской революции(54)(57) ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО КБАЛАНСИРОВОЧНОМУ СТАНКУ, содержащеепоследовательно соединенные датчикдисбаланса и первый усилитель, формирователь, блок угла дисбаланса, выполненный.в виде последовательно соединенных демодулятора, связанноговходом с выходом формирователя, второго усилителя и первого пороговогоэлемента, первого электродвигателя,механически связанного с ним первогосельсина и фазовращателя, вход которого соединен с вторым входом демодулятора и выходом первого сельсина,блок величины дисбаланса, выполненный в виде последовательно соединенных второго демодулятора, сумматора,третьего усилител и второго порогового элемента, второго электродвигателя, механически связанного с нимвторого сельсина, подключенного кнему третьего демодулятора, ь горыевходы последнего и второго сельсинаподключены к сети промышленного тока, выход - к второму входу суюатора, а выходы второго соответственно - к вхо теля и выходу фазовращ лью повышения точности балансировки, оно снабжено вторым сумматором, блоком поправки, выполненным из двух одинаковых цепей,каждая из которых выполнена в виде последовательно соединенных выпрямителя, источника постоянного тока, моду лятора и аналогового ключа, входы1выпрямителей связаны с входом второго сумматора и выходом первого усили теля, а выходы аналоговых ключей - с вторым входом второго сумматора, выход которого подключен к входу формирователя, блоком управления режимом, выполненным в виде последовательно соединенных первого элемента 2 И, связанного с ним 8-входом первого триггера, первого элемента ЗИ, связанного с ним Я-входом вто. рого триггера и элемен единенных элемента 4 И-НЕ,емента 2 И и индикатора,-НЕ, выход которого свя-, пч входом второго элеменока временной задержки, од которог связан с Б.-вхо ров, а второй - с вторым ьегоэлемента 2 И и первы- элементов 2 И и 4 И-НЕ, сек1146562 тором, закрепленным на валу первогоэлектродвигателя, тремя датчикамизон дисбаланса, установленными последовательно, регистрирукнцими угловоеположение сектора и связанными первыйс вторым входом первого элемента ЗИи входом элемента ЗИ-НЕ, второй свторым входом элемента ЗИ-НЕ, третьимвходом первого элемента ЗИ и первым .входом второго элемента ЗИ, а третийс третьим входом элемента ЗИ-НЕ ивторым входом второго элемента ЗИ,третий вход которого подключен к выходу первого триггера, вторые входыэлемента 4 И-НЕ и первого элемента 2 Исоединены с выходом первого порогового элемента, третий вход элемента 4 И-НЕ - с выходом второго пороговоИзобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано в автоматических балансировочныхстанках, предназначенных для двухкратной балансировки роторов с ограниченной зоной коррекции, напримерколенчатых валов.Известно измерительное устройствок балансировочному станку, содержа-щее последовательно соединенные датчик дисбаланса, избирательный усилитель, выпрямитель, регулируемый источник постоянного тока, модулятор,фильтр нижних частот, сумматор и блокизмерения проекций дисбаланса, генератор опорных сигналов и фазовращатель, выход которого связан с вторымвходом модулятора, выход усилителя -с вторым входом сумматора, а выходыгенератора опорных сигналов соединены с вторым и третьим входами блокаизмерений проекций дисбаланса и вхо, дами фазовращателя 11,Недостаток известного устройства 25 заключается в том, что в случае двух- кратной балансировки в одной ограниченной зоне коррекции вводимая в измерительное устройство поправка должна быть неоднозначной, т.е, фаза З сигнала поправки. должна иметь два значенияв зависимости от углового расположения начального дисбаланса. го элемента, третьим аналоговым ключом, сигнальный вход которого связанс выходом второго усилителя, управляющий вход - с вторым выходом блокавременной задержки, а выход в .-с управляющей обмоткой первого электродвигателя, и четвертым аналоговым ключом,сигнальный вход которого связан с выходом третьего усилителя, управляющийвход - с выходом элемента 2 ИЛИ и четвертым входом элемента 4 И-НЕ, а выход - с управляющей обмоткой второгоэлектродвигателя, вторые входы модуляторов соединены с выходом генератора опорных сигналов,а управляющиевходы первого и второго аналоговыхключей соответственно - с выходами третьего и второго триггеров. В противном случае обеспечить двухкратную балансировку в одной и тойже ограниченной зоне невозможно. Такие задачи наиболее часто возникаютпри автоматизации цикла балансировкиколенчатых валов с большими начальными дисбалансами, отсутствие решенийне позволяет автоматизировать балансировку некоторых типов коленчатыхвалов. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является измерительное устройство к балансировочному станку, содержащее последовательно соединенные датчик дисбаланса и первый усилитель, формирователь, блок угла дисбаланса, выполненный в виде последовательно соединенных демодулятора, связанного входом с выходом Формирователя, второго усилителя и первого порогового элемента, первого электродвигателя, механически связанного с ним первого сельсина и фазовращателя, вход которого соединен с вторым входом демодулятора и выходом первого сельсина, блок величины дисбаланса, выполненный в виде последовательно соединенных второго демодулятора, сумматора, третьего .усилителя и второго порогового элемента, второго электродвигателя, механически связанного с ним второго3 11465 сельсина, подключенного к нему тре- тьего демодулятора, вторыевходы последнего и второго сельсина подключены к сети промьппленного тока, выход - к второму входу сумматора, а входы второго демодулятора соответственно - к входу формирователя и выходу фазовращателя, и генератор опорных сигналов, выход которого связан с вторым входом первого сельсина, а выход пер О вого усилителя - с выходом формирователя 2,Однако известное устройство не обеспечивает двухкратной .балансировки роторов с ограниченной зоной кор рекции, что при больших начальных дисбалансах ротора приводит к снижению точности балансировки.Целью изобретения является повышение точности балансировки. 20Поставленная цель достигается тем, что измерительное устройство к балансировочному станку, содержащее последовательно соединенные датчик дисбаланса и первый усилитель, формирователь, блок угла дисбаланса, выполненный в виде последовательно соединенных демодулятора, связанного входом с выходом формирователя, второго усилителя и первого порогового элемента, 30 первого электродвигателя, механически связанного с ним первого сельсина и фазовращателя, вход которого соединен с вторым входом демодулятора и выходом первого сельсина, блок вели- З 5 чины дисбаланса, выполненный в виде последовательно соединенных второго демодулятора, сумматора, третьего усилителя и второго порогового элемента, второго электродвигателя, ме ханически связанного с ним второго сельсина, подключенного к нему третьего демодулятора, вторые входы последнего и второго сельсина подключены к сети промышленного тока, вы ход - к второму входу сумматора, а выходы второго демодулятора соответственно - к входу формирователя и выходу фазовращателя, и генератор опорных сигналов, выход которого 50 связан с вторым входом первого сель- сина, снабжено вторым сумматором, блоком поправки, выполненным из двух одинаковых цепей, каждая из которых выполнена в виде последовате. в .ьно сое диненных выпрямителя, источника постоянного тока, модулятора и аналогового ключа, входы выпрямителей связаны с входом второго сумматора и вы ходом первого усилителя, а выходы аналоговых ключей - с вторым входом второго сумматора, выход которого подключен к входу формирователя, блоком управления режимом, выполненным в виде последовательно соединенных первого элемента 2 И, связанного с ним Б-входом первого триггера, первого элемента ЗИ, связанного с ним Б-входом второго триггера и элемента 2 ИЛИ, последовательно соединенных второго элемента ЗИ, второго элемента 2 И и связанного с ним Б-входом третьеготриггера, выход которого подключен к второму входу элемента 2 ИЛИ, последовательно соединенных элемента 4 И-НЕ, третьего элемента 2 И и индикатора, элемента ЗИ-НЕ, выход котог рого связан с вторым входом второго элемента 2 И, и блока временной задержки, первый выход которого связан с К-входами триггеров,а второй - с вторымвходом третьего элемента 2 И и первыми входами элементов 2 И и 4 И-НЕ,. сектором, закрепленным на валу первого электродвигателя, тремя датчиками зон дисбаланса, установленными последовательно, регистрирующими углевое положение сектора и связанными первый с вторым входом первого элемента ЗИ и входом элемента ЗИ-НЕ, второй с вторым входом элемента ЗИ-НЕ, третьим входом первого элемента ЗИ и первым входом второго элемента ЗИ, а третий с третьим входом элемента ЗИ-НЕ и вторым входом второго элемента ЗИ, третий, вход которого подключен к выходу первого триггера, вторые входы элемента 4 И-НЕ и первого элемента 2 И соединены с выходом первого порогоього элемента, третий вход элемента 4 И-НЕ - с выходом второго порогового элемента, третьим аналоговым ключом, сигнальный вход которого связан с выходом второго усилителя, управляющий вход - с вторым выходом блока временной задержки, а выход - с управляющей обмоткой первого электродвигателя, и четвертым аналоговым ключом, сигнальный вход которого связан с выходом третьего усилителя, управляющий вход - с выходом элемента 2 ИЛИ и четвертым входом элемента 4 И-НЕ, а выход - с управляющей обмоткой второго электродвигателя, вторые входы модуляторов соединены с выходом генератора опор.ных сигналов, а управляющие входыпервого и второго аналоговых ключейсоответственно - с выходами. третьего и второго триггеров,За счет введенных в измерительноеустройство элементов изменен посравнению с известными решениямицикл работы измерительного устройства, в котором сначала производится измерение углового расположения 10начального дисбаланса, формируетсякоманда на ввод поправки, а затемпроизводится измерение параметровсуммарного сигнала. В измерительномустройстве есть два сигнала поправки, отличающихся друг от друга только фазой, при этом выбор подключаемого сигнала поправки зависит от углового расположения начального дисбаланса. Все это дает возможность 20автоматизировать цикл балансировкиколенчатых валов, коррекция дисбаланса которых разрешена только в одной ограниченной зоне (например, противовесе), что.повысит точность балан 5сировки таких коленчатых валов,На фиг,1 изображена функциональнаясхема измерительного устройства к балансировочному станку, на фиг.2 -векторная диаграмма распределения ЗОдисбалансов коленчатого вала.Измерительное устройство к балансировочному станку содержит последовательно соединенные датчик 1 дисбаланса и первый усилитель 2, формирователь 3, блок 4 угла дисбаланса,выйолненный в виде последовательносоединенных демодулятора 5, соединен.ного входом с выходом формирователя3, второго .усилителя 6 и первого по Орогового элемента 7, первого электродвигателя 8, механически связанногос ним первого сельсина 9 и фазовраща.теля 10, выход которого соединен свторым входом демодулятора 5 и выходом первого сельсина 9, блок 11 величины дисбаланса, выполненный в виде последовательно соединенных второго демодулятора 12, сумматора .13,третьего усилителя 14 и второго поро-ЬОгового элемента 15, второго электродвигателя 16, механически связанногос ним второго сельсина 17, подключенного к нему третьего демодулятора. 18, вторые входы последнего и второго сельсина 17 подключены к сети промьпвпеннаго тока, выход - к второмувходу сумматора 13, а входы второго модулятора 12 соответственно - к входу формирователя 3 и выходу фазовращателя 10, и генератор 19 опорных сигналов, выход которого связан с вторым входом первого сельсина 9, второй сумматор 20, блок 21 поправки, выполненный из двух одинаковых цепей, каждая из которых выполнена в виде последовательно соединенных выпрямителя 22(23), источника 24 (25) постоянного тока, модулятора 26(27) и аналогового ключа 28(29), выходы выпрямителей 22 и 23.связаны с входом второго сумматора 20 и выходом первого усилителя 2, а выходы аналоговых ключей 28 и 29 - с вторым входом второго сумматора 20, выход которого подключен к входу формирователя 3, блок 30 управления режимом, выполненный в виде последовательно соединенных первого элемента 31 2 И, связанного с ним Б-входом первого триггера 32 первого элемента 33 ЗИ, связанного с ним Б-входом второго триггера 34 и элемента 35 2 ИЛИ, последовательно соединенных второго элемента 36 ЗИ, второго элемента 37 2 И и. связанного с ним 8-входом третьего триггера 38, выход которого подключен к второму входу элемента 35 2 ИЛИ, последовательно соединенных элементов 39 4 И-НЕ, третьего элемента 40 2 И и индикатора 41, элемента 42 ЗИ-НЕ, выход которого связан с вторым входом второго элемента 37 2 И, и блока 43 временной задержки, выходы которого связаны первый с К-входами триггеров 32, 34 и 38, а второй с вторым входом третьего элемента 40 2 И и первыми входами элементов 31 2 И и 39 4 И-НЕ, сектор 44, закрепленный на валу первого электродвигателя 8 и три датчика 45-47 зон дисбаланса,установленные последовательно, регистрирующие угловое положение сектора 44 и связанные первый с вторым входом первого элемента 33 ЗИ и первым входом элемента 42 ЗИ-НЕ,второй с вторым входом элемента 42, ЗИ-НЕ, третьим входом первого элемента 33 ЗИ и первым входом второго элемента ЗЬ ЗИ, а третий с третьим входом элемента 42 ЗИ-НЕ и вторым входом второго элемента 36 ЗИ, третий вход которого подключен к выходу первого триггера 32, вторые входы элементов 39 4 И-НГ первого элемента 31 2 И соединены с выходом первого порогового элемента, третий вход элемен1146562 1 О 7та 39 4 И-НЕ с выходом второго порогового элемента 7, третий аналоговый ключ 48, сигнальный вход которого связан с выходом второго усилителя 6, управляющий вход - с вторым выхо дом блока 43 временной задержки, а выход - с управляющей обмоткой первого электродвигателя 81 условно не показана) и четвертый аналоговый ключ 49, сигнальный вход которого связан с выходом третьего усилителя 14, управляющий вход - с выходом элемента 35 2 ИЛИ и четвертым входом элемента 39 4 И-НЕ, а выход - с управляющей обмоткой второго электро двигателя 16 (не показана), вторые входы модуляторов 26 и 27 соединены с выходом генератора 19 опорных сигналов, а управляющие входы первого и второго аналоговых ключей 28 и 29 2 О соответственно с выходами третьего и второго триггеров 38 и 34.На векторной диаграмме, нанесенной на противовес коленчатого вала, обозначены: Ъ - начальный дисбаланс первого цикла балансировки, Ч 0 расчетный остаточный дисбаланс первого цикла балансировки, У - вектор поправки для левой половины противовеса, У - вектор поправки для, 30 правой половины противовеса И.с суммарный дисбаланс, корректируемый в первом цикле балансировки, Ю - начальный дисбаланс второго цикла балансировки, ж - угол, ограничивающий З 5 зону, в которой на противовесе разрешена коррекция дисбаланса.Устройство работает следующим образом.Колебания одной из опор балансиро 0 вочного станка под действием дисбаланса коленчатого вала (не показаны) воспринимаются и преобразуются в электрический сигнал датчиком,1 дисбаланса. Сигнал датчика 1, пропорцио.45 нальный дисбалансу, усиливается первым усилителем 2 и через сумматор 20 поступает на входы формирователя 3 и демодулятора 12 блока 11 величины дисбаланса, Сформированный в импуль сы прямоугольной формы сигнал с выхода формирователя 3 поступает на вход демодулятора 5 блока 4 угла дисбаланса. Постоянное напряжение выхода демодулятора 5 поступает на вход вто рого усилителя 6 мощности, в состав которого (так же, как и третьего усилителя 14 мошности) входит модулятор,который преобразовывает постоянное напряжение выхода демодулятора 5 в переменное частотой 50,Гц, и усилитель переменного тока (не показаны)Измерение начинается после растормаживания опор балансировочного станка, т.е. после того, как балансируемый коленчатый вал уже приведен во вращение с необходимой для измерения скоростью. Команда на начало измерения приходит на вход элемента 43 временной задержки от электропривода станка в момент растормаживания опор. Этой же командой, поступающей на К-входы триггеров 32, 34 и 38, устанавливают 11 11ся в 0 вс е триггеры КБ-типа , и и змерительное устройство приводится в исходное состояние . Выдержка времени элемента 4 3 временной задержки опр еделяе тс я временем успокоения подве сной системы станка после р ас тормажива ния опор и принимается 2 -3 с . По истечении этого времени на выходе элемента 4 3 временной задержки и оявится высокий уровень напряжения , который поступит на первый вход элемента 3 1 2 И и на второй вход третьего аналогового ключа 4 8 , срабатывает индикатор 4 1, си гнали зирующий о начале цикла измерения , и открывается третий аналоговый ключ 4 8 . Переменное напряжение , получ е нное на выходе усилителя 6 мощности , через третий аналоговый ключ 4 8 прикладывается к обмотке электродвигателя 8 , ротор которого начинает вращаться и приводит во вращение связанный с ним ротор первого с ел ьсина 9 . При этом начинает изменяться фаза напряжения статор ной обмотки с ел ьсина 9 , р отор на я обмотка которого питается от генератора 1 9 опорных сигналов тр ехфа з ным напряжением, синхронным с ча стотой сигнала датчика 1 дисбаланса , та к ка к первый с ел ьсин 9 работает в режиме фа 3 овращателя . Соответственно изменяется фаза напряжения на управляющем входе первого демодулятора 5 , р ас со гласо вани е ме кду фазами сигналов датчика 1 дисбаланса и генератора 1 9 опорных сигналов изменяется , уменьшает г ч скорость вращения ротора эл ек трод ви гат еля 8 . В конечном счете , ротор сель- сина 9 останавливается при расс огласовании между фа зами входного и упра вля юще го н апр яже ний пе 1. вого демодуолятора 5, равном 90 и учтенном при настройке станка, и угол дисбалансаизмеряется. В момент окончания измерения угла дисбаланса выходное напряжение второго усилителя 6, а значит и выходное напряжение первого порого" вого элемента 7, падает практически до нуля. В состав пороговых элементов 7 и 15 входят последовательно соединенные выпрямитель, компаратор и элемент временной задержки. Таким образом, по истечении времени задерж О ки, заложенном в первом пороговом элементе 7 и необходимом для полной остановки ротора сельсина 9, после окончания измерения угла на выходе порогового элемента 7 появится высо кий уровень напряжения, который поступит на первый вход первого элемента 31 2 И и на третий вход элемента 39 4 И-НЕ. Предположим, чч о на. - чальный дисбаланс коленчатого вала, 2 О приведенный к плоскости коррекции, равен Й и по условиям точности ранботы механизмов станка и элементов измерительной схемы его невозможно уменьшить за один цикл балансировки 25 более чем в 10-15 раз (как показывает опыт, увеличить кратность снижения.дисбаланса на автоматическом балансировочном оборудовании за один цикл балансировки более 15 раз слож- ЗОь но, а значение начального дисбаланса Й превышает значение допустимого дисбаланса коленчатого вала в 25 раз), :Такой начальный дисбаланс может быть снижен до допустимого за два цикла балансировки, но при выполнении первого цикла балансировки следует обеспечить условие нахождения остаточного дисбаланса первого цикла (это будет начальный дисбаланс второго цик- О ла) в зоне противовеса коленчатого вала; так как оба цикла балансировки разрешены только в одном противовесе коленчатого вала. Угол К ограничивает зону, в которой разрешена коррекция 45 дисбаланса. Условно разделяем противовес коленчатого вала на две равные 6зоны, ограниченные углом/2, Если начальный дисбаланс будет находиться в одной из зон (в нашем случае в правой половине противовеса), то остаточный дисбаланс первого цикла балансировки должен находиться в другой зоне для того, чтобы при коррекции дисбаланса (например, сверлением 55 отверстий в противовесе) корректирующие дисбаланс отверстия не совпали, что приведет не только к поломке режущего инструмента, но и к браку балансируемого коленчатого вала. В связи с тем, что в противовесе имеютсядве зоны коррекции (одна для первогоцикла балансировки, а другая - длявторого) и эти эоны могут менятьсяместами в зависимости от угловогорасположения начального дисбаланса,то в обоих случаях измерительноеустройство станка, выполняющего первый цикл балансировки, должно обеспечить нахождение остаточного дисбаланса первого цикла в свободной зоне (внашем случае в левой половине проти"вовеса), т.е. Фаза поправки (под поправкой понимается электрический сигнал, вырабатываемый измерительнымустройством, зависимый от значениядисбаланса и с постоянной Фазой) вносимой в измеряемый дисбаланс, должнатакже изменяться в зависимости от углового расположения начального дисбаланса, Для выполнения этого условияблок 21 поправки выполнен в виде двухэлектрических цепей, каждая из которых вырабатывает сигнал поправки дляодной из зон (половины) противовесаколенчатого вала, Сигнал с выходапервого усилителя 2 поступает на входвыпрямителя 22(23), выходное напряжение которого пропорционально значению начального дисбаланса. Соединенный последовательно с выпрямителем22(23) источник 24(25) постоянноготока учитывает в остаточном дисбалансе погрешности, не связанные с дисбалансом коленчатого вала. Суммарноепостоянное напряжение выхода выпрямителя 22(23) и источника 24(25) постоянного тока прикладывается к входу модулятора 26(27), фаза управляющего напряжения которого совпадаетс центром зоны коррекции второго цикла (направжение оЬ(ой) и настраивается с помощью элементов модулятора 26(27).Сигнал, вырабатываемый блоком 21поправки, описывается выражением1 ьЮ =Кк+(-, --- ) КИ,П 1 Уьгде Ч - выходной сигнал блока 21 попправки,Ч и - измеряемый дисбаланс;Ып,- максимальный дисбаланс,который можно скорректиро-.вать при черновом цикле балансировки,1К= ----зхп/2где М - угол зоны, в которой проводится коррекция дисбаланса при черновом цикле балансировкифд - расчетный коэффициент снижения дисбаланса за одинцикл (черновой) балансировки,"- погрешность измерения дисбаланса (принимается около ОЗЖ) .Первое слагаемое (по приведенной Формуле) сигнала поправки К д учиты-, вает погрешности чернового цикла балансировки, не связанные с дисбалан сом, и регулируется изменением выходного напряжения источника 24(25) постоянного тока в процессе наладки. Второе слагаемое сигнала поправки1 Ь 20 (-, - в ) К И учитывает погрешнос 1"айвахти чернового цикла, зависимые от дисбаланса, и регулируется коэффициентом передачи выпрямителя 22(23). Вектор сигнала поправки при измере нии вычитается из вектора сигнала, эквивалентного измеряемому дисбалансу. Каждый из двух сигналов, вырабатываемых:блоком 21 поправки, описывается одним и тем же математическим ЗО выражением и отличается друг от друга только фазой сигнала. Таким образом, в блоке 21 поправки одновременно вырабатываются два сигнала поправки, отличающихся друг от друга толь- З35 ко фазой сигнала. Какой из этих сигналов поступит на второй вход второ. го сумматора 20 зависит от угла начального дисбаланса, зона которого определяется в процессе измерения. Сектор 44 жестко связан с ротором первого сельсина 9 и поворачивается вместе с ним в процессе измерения угла. Угол, сектора 44 равен углу М т.е. сектор 44 имитирует зону проти вовеса, в которой разрешена коррекция дисбалансаВ процессе измерения угла сектор 44 ориентируется таким образом, что вектор дисбаланса проходит через центр сектора (Фиг,2) пунктирными линиями показано положение сектора 44 при измерении дисбаланса Р), Если при настройке станкаустановить на противовес в точку С контрольный груз, то края зоны сек тора 44 совпадут с прямыми Оа и Ое, Расположение датчиков 45-47 зондисбаланса в этом случае будет соответствовать точкам а, с и е . В качестве датчиков 45-47 эон дисбаланса могут быть применены бесконтактные конечные выключатели, Сектор 44 выполняется в этом случае металлическим и при расположении сектора 44 напротив датчиков 45-47 эон дисбаланса на их выходах получим высокий уровень напряжения. Итак, блоком 4 угла измерено угловое расположение дисбаланса Й, Сектор 44 расположится напротив датчиков 46 и 47 зон дисбаланса и высокий уровень напряжения появится на двух входах элементов 36 ЗИ и 42 ЗИ-НЕ. Так как в момент окончания измерения угла на выходе первого элемента 31 2 И появится высокий уровень, первый триггер 32 установится в единичное положение, на выходе второго элемента 36 ЗИ появится высокий уровень, установится в единичное сосгояние третий триггер 38, откроется аналоговый ключ 28 и на второй вход второго сумматора 20 поступит сигнал Р . На выходе второго сумматора 20 появится сигнал, пропорциональный Ус первый электродвигатель 8, а с ним и сельсин 9 начнут вращаться и остановятся в положении, соответствующем угловому расположению И . Одновременно начнется измерение блоком 11 величины дисбаланса У при срабатывании третьего триггера 38 на выходе элемента 35 2 ИЛИ появится высокий уровень, откроется четвертый аналоговьщ ключ 49. Второй электродвигатель 16 и связанный с ним второй сельсин 17 начнут вращаться . При этом изменяется фаза управляющего напряжения третьего демодулятора 18, так как ротор сель- сина 1 7 запитан трехфазным напряжением частотой 50 Гц, а сам сельсин 17 работает в режиме фазовращателя. На второй вход третьего деиодулятора 18 приходит сформированное в импульсы прямоугольной формы (формирователь прямоугольных импульсов входцт а состав демодулятора 18 и на схеме не выделен отдельным элементом). На выходе третьего демодулятора 18 получается постоянное напряжение с линейной зависимостью от угла поворота тора второго сельсина 17, которое подается на второй вход сумматора 13 с полярностью, обратной полярности выхода второго демодулятора 12. Фаза напряжения статорной обмотки сельсина 9оповорачивается на 90 фазовращателем 10 и поступает на управляющий входвторого демодулятора 12, на выходекоторого в момент нахождения угла постоянное напряжение максимально ипропорционально значению дисбаланса(в нашем случае пропорционально 5/Р/). Когда два напряжения на входахсумматора 13 сравняются, то на еговыходе получается нуль, т.е. по аналогии с блоком 4 угла ротор второгосельсина 17 останавливается и на выходе порогового элемента 15 с задержкой времени, появится высокийуровень напряжения, который поступитна третий вход элемента 39 4 И-НЕ, навыходе которого появится низкий уровень, который, поступив иа второйвход третьего элемента 40 2 И, отключит индикатор 41, сигнализируя обокончании цикла измерения. Командас выхода элемента 40 2 И может быть 20использована в схеме электроприводадля отключения вращения балансируемого коленчатого вала, так как циклизмерения дисбаланса в плоскости кор.рекции закончен. Если по результатам 25измерения провести коррекцию дисбаланса коленчатого вала (для второй плоскости коррекции требуется идентичное измерительное устройство),то в плоскости коррекции коленчатого вала останется дисбаланс, равныйсумме векторов Чи М, которыйбудет измерен и скорректирован вовтором цикле балансировки до допускаемого дисбаланса. Аналогично описанному будет выбрана правая поправка, если И находится в левой половине противовеса. Если И находитсявне зоны, ограниченной углом М ,топосле измерения угла на выходе дат"чика 46 зоны будет получен низкийуровень напряжения (лог."О"), выборапоправки не произойдет, цикл измерения будет незакончен и этот коленчатый вал будет забракован. Предлагаемое измерительное устройство позволит автоматизировать первый цикл и повысить точность балансировки коленчатых валов с большими начальными дисбалансами, оба цикла балансировки которых разрешены в одной и той же ограниченной зоне (в одном. противовесе),/едактор С.Патрушева Техрец М.Гергель оррсктор В.Бутяга аз илиал ППП "Патеь г.ужгород, ул.рктная, 4 354/31 Тираж 897 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РПодниснокомитета СССРи открьгтийншс куя наб 1 4/5