Устройство для управления приводом судовой лебедки

СОЮЗ СОВЕТСНИУСОЯ 4 АЛИСТИЧЕСИИХРЕСПУБЛИН 5) ИИ ЕНИЯ . БР ДЕТЕПЬСТВ ТОРСКО емента. щег мут ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР(71) Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.В,В.Куйбьппена(56) Авторское свидетельство СССРИ 872446, кл. В 66 П 1/46, 1982,(54) (57) УСТРОЙСТВО ДПЯ УПРАВЛЕНИЯ11 РИВОДОМ СУДОВОЙ Х 1 ЕБЕДКИ, содержащеисточник тока с выпрямительным мостом, к первому выходу которого подключен первый конец обмотки якорядвигателя постоянного тока, блокослабления поля двигателя, включенный в цепь обмотки независимого возбуждения двигателя, датчик нелинейной обратной связи по напряжению,подключенный параллельно обмоткеякоря двигателя, инверсный выход которого подключен к управляющему входу блока ослабления поля двигателя,отличающееся тем, что,с целью повышения эффективности путем экономии потребляемой приводомэнергии и уменьшения его габаритовоно снабжено инвертором тока, выходыкоторого подключены к источнику тока, первьп вход соединен с вторымвыходом выпрямительного моста, авторой вход - с вторым концом обмотки якоря двигателя, коммутирующим элементом, выходы которого подключены параллельчо входам инвертора тока, и датчиком напряжения,включенным параллельно обмотке якоря двигателя, при этом выход датчика напряжения соединен с входом ком1235818 Изобретение относится к подъемноСоставитель Л, БунаковаРедактор Н. Гунько Техред М,Хсдацыч Корректор М. Максимишинец Заказ 3054/19 Тираж 799 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород,ул,Проектная транспортному маиплнострсению, а именно к приводам судовых лебедок,Цель изобретения - повышение эффективности устройства путем экономии потребляемой приводом энергии иуменьшеции его габаритов,На чертеже изображена функциональная схема устройства для управленияэлектроприводом судовой лебедки,Устройство для управления электро.приводом судовой лебедки содержитисточник 1 тока с выпряиительныммостои 2, к плюсовому выходу которого подключен однц из концов обмотки 15якоря рвигателя 3 постоянного тска,блок ослабления поля двигателя 3,например, ограничивающий резисторвключенный последовательно в цепьобмотки 5 независимого возбуждения 2 сдвигателя 3, датчик 6 нелинейной обратной связи по напряжению, включенный параллельно обмотке. якоря двигателя 3, инверсный выход 7. которогосвязан с резистором 4, инвертор 8 25тока, минусовой вход которого подключен к минусовоиу выходу выпрямительного моста 2, плюсовой вход - к второму концу обмотки якоря двигателя3 а выходы переменного тока подключены к питающей сети., коммутирующийэлемент 9, выходы которого подключены параллельно входаи зцпзертора 8тока, датчик 10 напряжения, включенньзй параллельно обмотке якоря двига 35теля 3, при этом выход датчика 10связан с входом управления коммути -рующего элемента 9. Обмотка 5 записана от источника 11 напряжения,Устройство работает следующим4 Ообразом,В режиме отслеживания качки приподъеме груза на волне двигатель 3за счет положительного избыточногомомента работает на выбирание троса,При этом оц потребляет энергию отсети (работает в двигательном режиме),его частота вращения опрсделяетсявертикальной составляющей скоростиволны, а ЗДС - потоком возбуждения.Величина потока возбуждения регулируется ступенчато датчиком 6 нелинейной обратной связи по напряжениючерез его инверсный выход 7 путемвоздействия на резистор . Патчик10 напряжения имеет релейную характеристику и предназначен для управлеьпя коммутирующим элементом 9. Последний ссеспечивает шунтированиеипвертора 8 тока при работе двигателя 3 в двзлгательцсм режиме,При частоте вращения двигателя 3больше или равной граничной частотевращения (граничная частота вращениячастота вращения двигателя для заданногс потока возбуждения при которой ЭДС двигателя равна падению напряя;ения в якорной цепи) датчик 10выдает единичный управляющий сигнал,Под действием этого сигнала коммутирующий элемент 9 шунтирует входыинвертора 8 тока. В результате этогов двигательном режиме выходное напряжение источника 1 тока с выпряьялтельныи исстои 2 равно напряжениюца обмотке якоря двигателя 2,П 1 зи опускании грза дви 1 атель 3работает в режиме травления троса,его ЭДС меняет знак ца противоположный и как только напряжение па двигателе 3 уменьшается до нуля, срабатывает датчик 10 и своим нулевым управляющим сигналом воздействует накоммутирующий элемент 9, который отключается и вводит в цепь якоря двигателя 3 ицвертор 8 тока, При этомвся генерируемая двигателем 3 энергия через ицвертор 8 тока уходит всеть, Напряжение на выходе источника1 тока с выпрягалтельныи мостом 2 рав -но нулю, Инвертор 8 тока представляет собой инверторведомый сетью, ивыполнен на базе тиристоров с постоянным углом открытия е