409808

409808 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз СоветскихСоциалистицескихРеспублик ависимое от авт, свидетельства- аявлено 02.И 1,1971 ( 1672658/25-27) присоединением заявкиКл В 231 с 31/02 В 231 11/10 осударотеенныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий оритет ДК 621,791,763.публиковано 05 Л.1974. Бюллетеньата опубликования описания 14 Х.1974 Ъвторыизобретения. Глазков, А. Д. Киселев, Е, Е. Онегин, Ю. А. А, П. Рыдзевский и С, И. Шуиьков Заявител НЫХ НИЯ ПРОВ ТАНОВКА ДЛЯ ПРИС 1 ВОДО Изобретение относится к области производства электронных приборов.Известна установка для присоединения проволочных выводов, содержащая корпус с размещенной в нем сварочной головкой, ук репленной на двух горизонтальных полуосях и имеющей механизмы вертикальных перемещений, нагружения и качания сварочного инструмента, управляемые от кулачкового привода, а также ручной привод. 10Предлагаемая установка отличается от известной тем, что она снабжена смонтированной на оси механизма вертикальных перемещений кулисой, несущей горизонтальные полуоси, на одной из которых установлен рычаг 15 с грузом для дифференциального нагружения, взаимодействующий через упор со сварочной головкой, при этом на оси кулисы установлен Г-образный рычаг, кинематически связанный одним концом с кулачковым приводом, а дру гим - через пружину со сварочной головкой; механизм качания сварочного инструмента выполнен в виде системы рычагов, воздействующих от кулачкового привода посредством предусмотренной опоры на сварочную 25 головку, взаимодействующую через кулису с укрепленным на корпусе фигурным кулачком, причем опора связана с ручным приводом.На фиг, 1 изображена предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А 30 на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 2; на фиг, 5 - инструмент и заготовка в процессе выполнения технологических операций,Предлагаемая установка обеспечивает автоматическое перемещение инструмента с образованием петли между первым и вторым соединением, дифференцированное нагружение и позволяет применять акустические устройства для ультразвуковой сварки. Благодаря дифференциальному нагружению становится возможным устанавливать оптимальные режимы сварки по нагрузке, а наклон торца инструмента обеспечивает высокое качество соединений. Г-образный рычаг, кинематически связанный одним концом с кулачковым приводом, а другим через пружину - со сварочной головкой, устраняет вибрации инструмента, что позволяет повысить скорость автоматического перемещения инструмента и производительность установки.Установка содержит корпус 1, сварочную головку 2 с инструментом 3, установленную на 2-х горизонтальных полуосях 4, механизм 5 вертикальных перемещений сварочной головки 2, столик 6 для размещения прибора, механизм 7 подачи и отрыва проволоки 8, привод 9, кронштейн 10 (фиг. 2), закрепленный на корпусе 1, регулируемые упоры 11 и 12, упор 13 (фиг. 1) и рычаг 14 с грузом 15, 409808Рычаг 14 и сварочная головка 2 установлены на полуосях 4 кулисы 16, контактирующей с укрепленным на корпусе фигурным кулачком 17 (фиг. 4) через ролик 18. Положение по высоте фигурного кулачка 17 определяется упорным винтом 19, связанным через кронштейн 20 с корпусом установки. Через рычаг 21 (фиг. 4) Г-образный рычаг 22 кипематически связан с приводом. Рычаг 21 установлен на корпусе 1 посредством оси 23 и связан с приводом 9 через ролик 24 и кулачок 25, закрепленный на валу 26 (фиг. 2). Г-образный рычаг 22 через пружину 27 имеет связь со сварочной головкой 2 и установлен на второй оси 28. Взаимодействие рычагов 21 и 22 осуществляется через ролик 29. Кулиса 16 закреплена на оси 28, установленной на механизме вертикальных перемещений, состоящем из направляющей 30 (фиг, 2), шариковых сепараторов 31 и неподвижных направляющих 32, закрепленных на корпусе.Механизм вертикальных перемещений имеетрегулируемую с помощью эксцентрика 33, кронштейна 34, ролика 35 и кулачка 36 кинематическую связь с проводом 9.Механизм качания сварочного инструментавыполнен в виде системы рычагов. Рычаг 37 установлен на оси 38 механизма вериткальных перемещений и через полуоси 39 и опору 40 контактирует со сварочной головкой 2, с ручным приводом 41, установленным на корпусе 1, - посредством шайбы 42, с рычагом 43, закрепленным на корпусе, и через ось 44 и несущие упоры 45 три подпружиненные рычага 46, кинематически связанные с помощью пружин 47, роликов 48 и кулачков 49 - 51 (фиг. 2) - с приводом 9.Привод 9 состоит из электродвигателя 52,муфты 53, червяка 54 (фиг. 2), червячного колеса 55, цилиндрической зубчатой передачи 56 и вала 26.Механизм 7 подачи проволоки 8 состоит из корпуса 57, электромагнита 58, предназначенного для привода зажимных губок 59, электромагнита 60, состоящего из верхнего и нижнего магнитов и предназначенного для поворота вокруг оси 61 зажимных губок 59, и упоров 62, ограничивающих поворот рычага 63.Ручной привод 41 состоит из втулки 64, закрепленной на корпусе 1, полого вала 65 с венцом 66 (фиг. 3), имеющим пазы, в которых установлена промежуточная шайба 42; и предназначен для корректировки положения рабочего торца инструмента 3 относительно контактной площадки 67 прибора 68 (фиг. 5). Шайба 42 с выступами имеет прямоугольный внутренний паз 69, в котором размещена опора 40. Опора 40 ввернута в гайку 70, которая с помощью двух полуосей 39 установлена на рычаге 37.Присоединение проволочных выводов па установке производят следующим образом.Прибор 68 устанавливают на столик 6, проволоку 8, расположенную под инструментом 3, совмещают с контактной площадкой 71 траверсы прибора 68, включают электродвигатель 52 привода 9, при этом от кулачка 49 через ролик 48 и рычаг 46 обеспечивается поворот рычага 43, а движение сварочной гоБ ловке 2 с инструментом 3 передается черезрычаг 3, полуоси 39 и опору 40.Инструмент 3 опускается, при этом усилиена инструмент передается от груза 72 наклонному на угол до 7 рабочему торцу ин струмента (фиг. 5, а).Рычаг 14 с грузом 15, установленный на оси4, должен при этом находиться на упоре 11 с обеспечением зазора с упором 13.Во время присоединения проволоки 8 к 1 контактной площадке 71 траверсы приборагубки 59 механизма 7 подачи отпускают проволоку и перемещаются в исходное нейтральное положение.После первого присоединения сварочная головка 2 с инструментом 3 автоматически обеспечивает подъем инструмента вверх на заранее установленную высоту от привода 9 через кулачок 49, ролик 48, рычаг 46, упор 45, рычаг 43, рычаг 37, полуоси 39 и опору 40.Дальнейшее перемещение инструмента 3 на вторую контактную площадку 67 и поворот рабочего торца инструмента выполняется путем опускания (подъема в случае присоединения проволочных выводов слева направо) направляющей 30 механизма вертикальных перемещений, связанной с приводом 9, от кулачка 36 через ролик 35 и кронштейн 34. Опускание направляющей 30 вызывает опускание оси 28 кулисы 16, которая контактирует через ролик 18 с фигурным кулачком 17 и, поворачиваясь вокруг оси 28, тем самым перемещает ось 4 сварочной головки 2 с инструментом 3 на величину, определяемую профилем кулачка 17, при этом поворот рабочего 4 торца инструмента обеспечивается за счет поворота вокруг оси 38 рычага 37, взаимодействующего с плоскостью рычага 43 и через полуось 39 и опору 40 - со сварочной головкой, Угол наклона инструмента определяется 4 положением полуосей 4 сварочной головки относительно уровня контактных площадок 71 и 67 прибора 68. Положение полуосей 4 регулируется эксцентриком 33.Движение, совершаемое инструментом,определяет профиль проволочной перемычки 73 (фиг. 5, в). Высота перемычки обеспечивается соответствующим регулирующим упором 45, взаимодействующим через,подпружиненный рычаг 46 и ролик 48 с кулачком 50.При отскоке и перемещении инструментаГ-образный рычаг 22, поворачиваясь вокруг оси 28 от кулачка 25 через ролик 24, рычаг 21, ролик 29, посредством пружины 27 обеспечивает контакт сварочной головки с опорой 40.В процессе перемещения инструмента после первого присоединения ко второй контактной площадке 67 происходит поворот упора 13 относительно перемещающейся полуоси 4 так, что осуществляется контакт упора 13, 65 установленного на сварочной головке, с ры5чагом 14, и тем самым обеспечивается дифференциация усилия нагружения инструмента. Регулировка усилия нагружения инструмента обеспечивается положением груза 15, установленного на рычаге 14, и грузом 72, установленным на сварочной головке. Опускание инструмента на контактную площадку 67 прибора (фиг. 5, в) для второго присоединения осуществляется от привода 9 через кулачок 51, ролик 48, рычаг 46, упор 45, рычаг 43, рычаг 37, полуоси 39 и опору 40, при этом Г-образный рычаг 22 через кипематическую связь снимает усилие с пружины 27, контактирующей со сварочной головкой, В процессе второго присоединения зажимпые губки 59 фиксируют проволоку 8, и с помощью верхнего электромагнита 60 рычаг 63 поворачивается относительно оси 61 и отрывает проволоку в зоне ее наибольшей деформации.После присоединения проволоки к контактной площадке 67 (фиг, 5,в) привод 9 через кулачок 51, ролик 48, рычаг 46, упор 45, рычаг 43, рычаг 37, полуось 39 и опору 40 обеспечивает автоматический подъем сварочной головки с инструментом.Дальнейшее перемещение инструмента в исходное положение (к контактной площадке 71) и поворот рабочего торца инструмента автоматически осуществляются за счет подъема направляющей 30 механизма вертикальных перемещений, связанного с приводом 9, от кулачка 36 через ролик 35 и кронштейн 34. Подъем направляющей 30 вызывает подъем оси 28 кулисы 16, которая контактирует через ролик с фигурным кулачком 17 и, поворачиваясь вокруг оси 28, перемещает полуоси 4 качания сварочной головки с инструментом в исходное положение (фиг. 5,г), при этом поворот рабочего торца инструмента обеспечи 409808 вастся за счет поворота вокруг осп 38 рычага 37, взаимодействующего с плоскостью рычага 43 и через полуось 39, опору 40 - сосварочной головкой.5 В процессе перемещения сварочной головки в исходное положение Г-образный рыигобеспечивает контакт опоры 40 со сварочнойголовкой. Подача проволоки в инструментосуществляется зажимными губкамц 59 че 10 рез рычаг 63 от нижнего электромагнита 60.Предмет изобретснпяУстановка для присоединения проволочныхвыводов, содержащая корпус с размещенной15 в нем сварочной головкой, укрепленной падвух горизонтальных полуосях и имеющей мсханизмы вертикальных перемещений, пагрукения и качания сварочного инструмента, управляемые от кулачкового привода, и также20 ручной привод, отличающаяся тем, что.с целью увеличения производительности установки и повышения надежности соединений,она снабжена смонтированной па осп мехаJизма вертикальных псрсмсщснпй кулисой,25 несущей горизоптальныс полуоси, на одной нзкоторых установлен рычаг с грузом для дифференциального нагружен и я, взаимодействующий через упор со сварочной головкой, приэтом на оси кулисы установлен Г-образный30 рычаг, кинематически связанный одним концом с кулачковым приводом, а другим -- через пружину со сварочной головкой; механизмкачания сварочного инструмента выполнен ввиде системы рычагов, воздействующих от ку 35 лачкового привода посредством опоры, смонтированной на сварочной головке, взаимодействующей через кулису с укрепленным накорпусе фигурным кулачком, причем опорасвязана с ручным приводом,