Система виброизоляции с автоматическим управлением

(46) (7 1 ) им , А ( 7 2 ) М.Д. (53) 56) 9 25 в М Н (54) ( АВ ТОМА жащая ный у двумя 3713887/24-2420.03.8415.02.86. Бюл. У 6Институт машиноведения А.БлагонравоваЭ.Л.Рымалов, С.В.Кравченко, енкин и А.Г.Чистяков621.646.3 1088.8)Авторское свидетельство СССР 568, кл. Г 16 Е 15/03, 1970. ловский М.З, Автоматическое уп. ние виброзащитными системами. аука, 1976, с,108.57) СИСТЕМА ВИБРОИЗОЛЯЦИИ С ТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ, содерпервый и второй конструктив - злы, разделенные между собой последовательно установленными упругими элементами, между которымиразмещен промежуточный элемент, идатчик вибрации, установленный наодном иэ конструктивных узлов, выходкоторого через блок управления соединен с входом вибровозбудителя,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повьшения надежности системы, она снабжена стойкой и рычагом,одно из плеч которого прикрепленок промежуточному элементу, а другоекинематически связано с выходнымзвеном вибровозбудителя, установленного на одном из конструктивныхузлов, при этом рычаг шарнирно закреплен в стойке, которая установлена на том же конструктивном узле,что и вибровоэбудитель.1211494 20 Изобретение относится к автоматике, а именно к средствам активного гашения колебаний конструктивных узлов, устанавливаемых иа транс"портных объектах.Целью изобретения является повышение надежности системы виброизоляции с автоматическим управлением,На чертеже изображена схема системы виброизоляции.Схема содержит первый 1 и второй 2 конструктивные узлы, разделенные между собой двумя последовательно установленными упругимиэлементами 3 и 4, между которымиразмещен промежуточный элемент 5,и датчик 6 вибрации, установленныйна одном из конструктивных узлов,выход 7 которого через блок 8управления соединен с входом 9 вибровозбудителя 10, Система снабженастойкой 11 и рычагом 12, одно изплеч 13 которого прикреплено к промежуточному элементу 5, а другое14 кинематически связано с. выходным звеном 15 вибровозбудителя 1 О,установленного на первом конструк"тинном узле 1, при этом рычаг 12шарнирно закреплен в стойке 11,которая установлена на первом ко . -структивном узле 1.Система виброизоляции с автоматическим управлением работает следующим образом,Первый конструктивный узел 1 через упругий элемент 3, про лежутачиыйэлемент 5 и упругий элемент 4 создает силовое вибрационное-возбуждениена втором конструктивном узле 2,амплитуда и фаза которого измеряются датчиком вибрации 6. Сигнал сдатчика 6 вибрации через блок 8 управления поступают на вход вибро-,возбудителя 10. При этом на промежу точном элементе 5 через рычаг 12действуют усилия, амплиуда и фазакоторых должна быть такова, чтобыони компенсировали вибрационныесилы, передаваемые на второй конструктивный узел 2 через упругий элемент 4В качестве датчика вибрациинаиболее целесообразно испольэоватьдинамометр, встроеннь,й либо в упругий элемент 4, либо в упругий элемент 3. ВНИБПИ . Заказ 625/41 Филиал ППБ патентф При конструировании виброизоляторов с автоматическим управлением возникает сложность крепления вибровозбудителей между колеблющимися конструктивными узлами и промежуточным элементом 5, так как их относительное перемещение в различных плоскостях могут достигать значительной величины (до десятков сантиметров) .Существуют вибровозбудители (например, электродинамического типа) которые эффективно работают в заданном диапазоне частот при значительных (до нескольких сантиметров/ низкочастотных перемещениях рабочего органа относительно корпуса вибровозбудителя, параллельного его рабочей оси. Однако не существует вибровозбудителей, эффективно работающих в широком диапазоне частот при значительных (например, до нескольких сантиметров перемещениях рабочего органа относительно корпуса одновременно паралле-;ьно и перпендикулярно рабочей оси вибровозбудителя. Использование гибких соединительных устройств, защищающих вибровозбудитель от поломки при больших перемещениях рабочего органа перпендикулярно рабочей оси, неизбежно приводит к ухудшению эффективности в широком диапазоне частот (например, г;рименение гибкого соединительного стержня приводит к появлению иэгибных колебаний, уменьшающих устойчивость и эффективность работы замкнутого контура управленияВ системе виброизоляции с автоматическим управлением перемещения точки крепления выходного звена 15 с рычагом 12 перпендикулярно рабочей оси вибровозбудителя, т.е. в горизонтальной плоскости, незначительны, так как стойка 11 допускает только вращательное . движение рычага 12 вокруг своей оси, Использозание рычага 12 также увеличивает силу, передаваемую через промежуточный элемент 5 и упругий элемент 4 на конструктивный узел 2, что позволяя использовать более экономичные вибровозбудители и блок управления. Тираж 880 Подписное г.Ужгород, ул.Проектная, 4