Двигатель постоянного тока

Сфвз Сфветсннк Соцнапнстмчесинх Рвспубйнк;Н 02 К 23/04 с прмсое)дммемнем заявкм Но Госуяарстееииый комитет СССР по ямам изобретений и открытий(53) УДК 621. 312. 20888) Дата опублнковамня описаммя 23. 10. 81) овосибирский электротехнический ивещит" 1 Заявитель 4) ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТО кого материала, установленные междуполюсами из постоянных магнитов 2.В этом двигателе из-за наличиякольцевой обмотки последовательноговозбуждения увеличен путь для магнитного потока электромагнитного возбуждения, следовательно, и увеличеномагнитное сопротивление, что снижает 10 вращающий момент двигателя.Известен также электродвигагенератор, .имеющий два якоря,коллектора, смонтированных коано на общем валу. Оба коллектотированы рядом друг с другом между 15 двумя якорями, Оба якоря расположеныв соответствующих корпусах, содержащих возбуждающие магниты 31. а Ощ тельдваксиальра смон указанногомагнитоэлек вращающий накоатора 20 геневозбпровго,но п5 притогококс уздением,орционаленв указанноолучить пеограниченнэтот двицию.из ь постоянтку после- расположеных магнитов, ательногогнитомяг Э также двигател одержащий обмо возбуждения, ах из постоянн мотку последов и полюса из ма Известенного тока, сдовательногоную на полюкольцевую овозбуждения трукельегос обретения - увеличение в момента при перегрузкахонструкции. Изобретение относится к электрическим машинам и может быть использовано в электроприводах роботов, м нипуляторов и станков с числовьве пр граммньвю управлением.Известны постоянные магниты для возбуждения машин постоянного тока, позволяющие упростить конструкцию, уменьшить габариты и повысить КПД машин по сравнению с электромагнитным возбуждением. Двигатель смешанного возбуждения с согласным включением шунтовой последовательности обмоток может развивать.большиемоменты при перегрузках 1.Однако в таких машинах невозможно осуществить регулирование магнитного потока, что снижает диапазон регулирования частоты вращения и значение перегрузочных вращающихся моментов машины, а наличие только электромагнитного возбуждения увеличивает массогабаритные показатели и снижает КПД двигателятрическим момент прямотоку якоря. Ввиду это конструкции невозможегрузочные моменты м ТОке якОря, Кромеатель имеет сложную875547 Формула изобретения 33 Подписно Т ИПИ Заказ 937 жгород,ул,Проектная илиал ППП 1 Патент Укаэанная цель достигается тем, что в известном двигателе оба якоря размещены в одном корпусе, выполненном иэ магнитомягкого материала, их обмотки подключены к коллектору со смещением друг относительно друга5 на 180 .эл. град при этом укаэанная система возбуждения выполнена из постоянных магнитов на один якорь и электромагнитов на другой, охваченных общей обмоткой последовательноговозбуждения.На фиг. 1 показана конструктивная, схема двигателя 1 на фиг2 - сечение А-А на фиг. 1.Двигатель постоянного тока (фиг.1) содержит полюса 1, представляющие со бой постоянные магниты, и полюса 2 иэ магнитомягкого материала, охваченные обмоткой возбуждения 3 и закреп ленные на корпусе 4 из магнитопроводящего материала. На общем валу распоО ложены два якоря 5 и б с идентичными. обмотками, смещенными относительно друг друга на 180 эл. град. и распай. кой иа один коллектор 7. Корпус заключен между немагнитными подшипниковыми щитами 8 и 9.Поток от постоянных магнитов 1 замыкается по цепи 1-7-1-4. При наличии тока в обмотке возбуждения появляется дополнительный поток, замыкающийся по цепи 2-6-2-4 (фиг, 2),причем ЗО величина потока зависит от тока якоряеТаким образом, предлагаемая конструкция двигателя позволяет увеличитьвращающий момент при перегрузках засчет наличия последовательного электромагнитного возбуждения и упроститьконструкцию за счет того, что применены один корпус, распайка на одинколлектор и использована обмотка дляподмагничивания постоянных магнитов. Двигатель постоянного тока, содержащий систему возбуждения, два якоряс обмотками, установленных коаксиаль-,но на одном валу и коллектор, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюувеличения вращающего момента приперегрузках и упрощения конструкции,оба якоря размещены в одном корпусе,выполненном из магнитопроводящегоматериала, а их обмотки подключенык коллектору со смещением друг относительно друга на 180 эл. градусов,при этом указанная система возбуждения выполнена из постоянных, магнитовна один якорь и электромагнитов надругой, охваченных общей обмоткойпоследовательного возбуждения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Голвинский В.А. Электрическиемашины постоянного тока, ГЭИ, 1956,с. 348-349.2. Авторское свипетельство СССР9 607312, кл, Н 02 К 23/04, 1976.3. Патент США 9 3639792, кл. 310313, 1977.