Рычажный механизм

ЩВ (О э 5 в Г 16 Т У ен м яю е ий и ЮСУДМРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР00 ДИЛИ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНБЫТИЙ САНИЕ ИЭ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(56) 1 Авторское свидетельство СССУ 894276, кл. Р 6 Н 21/00, 1980.(54)(57) РЫЧАЖНЫЙ ИЕХАНИЗИ, содержащий стойку с опорой вращения ивыполненными в опоре прямолинейныминаправляющими, размещенный на стойкекривошип, коромысло, жестко связанное одним концом с цилиндрическим ползуном, расположенным в опоревозможностью попеременных ограниного вращательного и возвратномпоступательного движений, и варнно связанный с кривошипом и другконцом коромысла шатун, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения его кинематических воможностей, направляющие расположепараллельно оси вращения, в опоревыполнена пересекающаяся с направищнми кольцевая проточка, а на полустановлен упор, взаимодействующс кольцевой проточкой и направляющми.40 11307Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов механизма . автоматов и роботов.Известен рычажный механизм,содержащий стойку с опорой вращенияи выполненными в опоре прямолинейнымй направляющими, размещенный настойке криво 1 цип, коромысло, жесткосвязанное одним концом с цилиндрическим ползуном, расположенным в Оопоре с возможностью попеременныхограниченного вращательно и возвратно-поступательного движений, и шарнирно связанный с кривошипам и другимконцом коромысла шатун. В этом механизме прямолинейные направляющиерасположены перпендикулярно осивращения ползуна 11,Недостатком данного механизмаявляется способность его коромысласовершать вращательное и воэвратнопоступательное движения только водной плоскости что ограничиваетего кинематические возможности,Целью изобретения является рас-.25ширение функциональных возможностеймеханизма за счет обеспечения враща-,.тельного движения коромысла в однойплоскости, а возвратно-поступательного - в другой, перпендикулярнойпервой.30Указанная цель достигается тем,что в рычажном механизме, содержащемстойку с опорой вращения и выполнен",ными в опоре прямолинейными направляющими, размещенный на стойке кривошип, коромысло, жестко связанное однимконцом с цилиндрическим полэуном,расположенным в опоре с возможностьюпопеременных ограниченного вращательного и возвратно-поступательногодвижений, и шарнирно связанный с кривошипом и другим концом коромысла шатун,направляющие расположены параллельнооси вращения, в опоре выполненапеРесекающаяся с направляющими кольце вая проточка, а на ползуне установленупор, взаимодействующий с кольцевойпроточкой и направляющими.На чертеже показана схема рычажногомеханизма,Механизм содержит стойкус опорой 2 вращения и выполненными в нейпрямолинейными направляющими 3 икольцевой проточкой 4, размещенныйна стойке 1 кривошип 5, коромыслоб, жестко связанног одним концом с55цилиндрическим ползуном 7, и шатун8, связанный сферическим шарниром 6с кривошипом 5 и сферическим шарни 10 2ром С - с другим койцом коромысла б.,На полэунеустановлен упор 9,взаимодействующий с кольцевой проточкой 4 и направляющими 3. На корпусе один установлен упор 10, взаимодействующий с коромыслом б,Механизм работает следующим обраЮзом,В исходном положении шарнир 8расположен в точке В, шарнир С -н точке Со, и упор 9 расположен вкольцевой проточке 4 в положении9. Вращение кривошипа 5 черезшарнир В , шатун 8, шарнир С икоромысло 6 передается ползуну 7.Коромысло б из положения С повораочивается до контакта с упором О настойке 1 и прекращает вращательноедвижение в положении С , При этом/упор 9 перемещается внутри кольцевойпроточки 4 из положения 9 до пересечения кольцевой проточки 4 снаправляющими 3, Направленная вдольоси вращения ползуна 7 составляющаяот усилия, под воздействием которогоповорачиваются коромысло б и ползун7, через упор 9 воспринимаетсябоковой стенкой кольцевой проточки 4.При дальнейшем повороте кривошиопа 5 до 180 от положения В упор 9входит в направляющие 3 и скользитпо ним, коромысло б перемещаетсявдоль упора 10, и вместе с нимвдоль оси опоры 2, но без вращения,перемещается полэун 7.После прохождения кривошипом 5положения 180 от точки Во ползун7 и коромысло 6 совершают прямолинейное движение в обратном направлении. Составляющая перемещающегоусилия, под воздействием которойполэун 7 и коромысло 6 стремятсяповернуться в обратную сторону, черезупор 9 воспринимается одной изнаправляющих 3. После выхода упора9 в кольцевую проточку 4 ползун 7и коромысло 6 вращаются в обратнуюсторону до прихода кривошипа 5в точку В, после чего весь циклповторяетсяСоотношение фаз вращательногои возвратно-поступательного движений коромысла 6 с ползуном 7 определяется соотношением размеров звеньевмеханизма,Механизм обладает высокими надежностью и быстродействием, а стоимостьего снижена за счет использованияпростых в изготовлении деталей иузлов.