Привод с последовательно работающими исполнительными механизмами

(51)4 Г 15 В 11/20 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ"К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) ПРИВОД С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО РАБОТА 10 ЩИМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ(57) Изобретение относится к области гидропневмоавтоматики и можетбыть использовано в конструкцияхстанков и промышленных роботов.Целью изобретения является расширение Функциональных возможностей. Устройство управления состоит из датчика 19 параметра рабочей среды, например расхода, установленного в линии питания и связанного через элементИЛИ 15 с входом обегающего устройства 14, Выходы последнего через логические элементы ИЛИ 16, 17, 18 связаны с входами распределителей 2, 3,4 через усилители 20, 21, 22. Входобегающего устройства 14 через второй вход логического элемента ИЛИ 15связан с кнопкой "Пуск" 1. Распределители 2, 3, 4 подключены линиями 5,6, 7, 8, 9, 10 управления к полостямисполнительных механизмов 11, 12, 13.Программа работы гидропневмомеханиэмов задается комбинацией соединенияобегающего устройства 14 и входов логических элементов ИЛИ 16, 17, 18.Это позволяет осуществить сложныйцикл последовательной работы механизмов без дополнительного контроляконечнымивыключателями. 2 з.п. ф-лы,1 ил.Изобретение относится к гидропневмоавтоматике и может быть использовано в конструкциях станков и промьнленных роботов,Цель изобретения - расширение 5функциональных возможностей.На чертеже изображена схема привода с последовательно работающимиисполнительными механизмами.Привод содержит задатчик, например, в виде кнопки 1 "Пуск", распре -делители 2 - 4, подключенные линиями 5 - 10 управления к полостям (необозначены) исполнительных механизмов 11 - 13, источнику рабочей среды и сливу (не изображены), а электрическим управляющим входом - к блоку формирования команд, выполненномув виде обегающего устройства 14 илогических элементов ИЛИ 15 - 18Прй этом входы элемента 15 соединеныс кнопкой 1 и с датчиком 19 параметра, например, расхода рабочей среды,а выход - с обегающим устройством 14.Входы элементов ИЛИ 16 - 18 соединены каждый по меньшей мере с двумяразными выходами обегающего устройства 14, а выходы элементов 16 - 18через усилители 20 - 22 - с электрическими управляющими входамн распре 30делителей 2 - 4, На чертеже обозначены выходы 23 - 27 обегающего устройства 14. Привод работает следующим образом.При включении цикла от кнопки 1 "Пуск" .сигнал поступает через логический элемент ИЛИ 15 на вход обегаю- щего устройства 14. На выходе 23 обегающего устройства 14 возникает сиг нал, который поступает через логический элемент ИЛИ 16 на управляющий вход распределителя 4 через усилитель 22. Распределитель 4 срабатывает, подключая механизм 13 к линии 10. Рабочая среда по линии 10 поступает через датчик 19. При достижении механизмом 13 конечного положения расход ,рабочей среды через датчик 19 прекращается. В результате датчик 19 генерирует сигнал о прекращении расхода, который через логический элемент ИЛИ 15 поступает на вход обегающего устройства 14, снимающего управляющий сигнал на выходе 23 и подающего его на выход 24. Далее этот сигнал поступает через логический элемент ИЛИ 17 и усилитель 21 на управляющий вход распределелителя 3. Начинает работать механизм 12 и т.д. Программа работы гидропневмомеханизмов задается комбинацией соединения выходов обегающего устройства 14 и входов логических элементов ИЛИ 16 - 18. Таким образом, в предлагаемом устройстве управления сложный цикл последовательной работы гидропневмомеханизмов осуществляется без дополнительного контроля конечными выключателями.Использованйе изобретения в конструкциях станков и промышленных роботов позволяет расширить диапазон возможных рабочих циклов и тем самым увеличить эффективность их использования.Формула изобретения1. Привод с последовательно работающими исполнительными механизмами, содержащий источник рабочей среды, исполнительные гидроцилиндры, электроуправляемые распределители, задатчик, блок формирования команд и датчик параметров, установленный на входе источника рабочей среды, при этом распределители установлены в гидролиниях, сообщающих исполнительные гидроцилиндры с источником рабочей среды и сливом, а управляющие. входы распределителей подключены к блоку формирования команд, соединенному с задатчиком и датчиком параметров, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, блок формирования команд выполнен в виде обегающего устройства и логических элементов ИЛИ, число которых на единицу больше числа распределителей, при этом входы одного из элементов ИЛИ соединены с задатчиком и датчиком, а выход - с входом обегающего устройства, входы каждого из остальных элементов ИЛИ соединены по меньшей мере с двумя выходами обегающего устройства, а выход - с электрическим управляющим входом одного из распределителей.12, Привод по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что датчик параметра рабочей среды выполнен в виде датчика давления.3, Привод по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что датчик параметра рабочей среды выполнен в виде датчика расхода.