Механизм привода поворотного элемента

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ПОВОРОТНОГО ЭЛЕМЕНТА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для передачи вращения. Цель изобретения - повышение быстродействия и точФ ЯО, 1320553 А 1 ности фиксации крайних положений поворотного элемента. После подачи постоянного напряжения на электромагнитную муфту 9 происходит перевод элемента 2 из одного рабочего положения в другое. При этом осуществляется кинематическая связь выходного вала О муфты 9 с заранее .включенным двигателем 1 и далее от него через поводок 6, ролик 8 и кулису 7 к поворотному элементу 2. В конце поворота происходит выключение муфты 9 с помощью одного из микровыключателей фиксатора, Таким образом, повышается точность фиксации крайних положений. 1 ил.1320553 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Составитель М. ЛевинскийРедактор Н. Горват Текред И. Верес Корректор С. ЧерниЗаказ 2641/39 Тираж 811 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для передачи вращения.Цель изобретения - повышение быстродействия и точности фиксации крайних положений поворотного элемента,На чертеже изображена схема механизма привода поворотного элемента.Механизм содержит двигатель 1, предназначенные для связи его с поворотным элементом 2 фрикционную муфту 3, зубчатую передачу 4, толкатель - ограничитель 5, а также взаимодействующее с ним и фрикционной муфтой 3 устройство кинематической связи, которое содержит поводок 6. Поводок 6 имеет наружный зубчатый венец.Устройство кинематической связи выполнено в виде качающейся кулисы 7, которая предназначена для взаимодействия с поворотным элементом 2 и связана посредством ролика 8 с поводком 6.Механизм привода также включает в себя зубчатую двухстороннюю электромагнитную муфту 9 с валом 10. Один из концов вала 1 О жестко связан с поводком 6, а на другом конце вала 10 жестко установлен фиксатор крайних положений, который может быть выполнен в виде диска 11 с выступом - кулачком 12, двух концевых микровыключателей 13 и 14 и пружины 15, взаимодействующей с диском 11 и корпусом 16.Толкатель - ограничитель 5 выполнен в виде промежуточного диска 17, который находится в зацеплении с поводком 6. В промежуточном диске 17 выполнены три отверстия с размещенными в них с одной стороны шариками 18, на которых установлен диск 19 с подпружиненным толкателем 20, взаимодействующим с фрикционной муфтой 3,С другой стороны зубчатого колеса 17 размещен неподвижный ограничитель 21 с коническими упорами 22, входящими в отверстия диска 17, фрикционная муфта 3 связана с полумуфтами 23 и 24 электромагнитной муфты 9 с помощью зубчатой передачи 4.Механизм привода поворотного элемента работает следующим образом.После подачи постоянного напряжения на одну из полумуфт зубчатой электромагнитной муфты 9 происходит перевод поворотного элемента 2 из одного рабочего положения в другое. При этом осуществляется кинематическая связь выходного вала 10 муфты 9 с заранее включенным и разогнанным двигателем 1, и движение от него через поводок 6 и ролик 8 и кулису 7 передается поворотному элементу 2, В конце поворота 2выходного вала 10 происходит выкючение электромагнитной муфты 9 с помощью одного из микропереключателей 13 или 14, в зависимости от положения выступа кулачка 12 диска 11, Одноременно вращение выходного вала 10 передается промежуточному диску 17, который с помощью шариков 18 и диска 19 взаимодействует с упорами 22 ограничителя 21 и поднимает толкатель 20. При этом происходит выключение фрикционной муфты 3, в результате чего снимается передаваемый момент от двигателя 1, что способствует нормальному без заклинивания отключению вала 10 в электромагнитной муфте 9. Освобожденный от кинематической связи вал 10 фиксируется пружиной 15 в одном из крайних положений и прижимается к упорам ограничителя 21.Вал 10 и связанный с ним промежуточный диск 17 останавливаются, толкатель 20 опускается, и муфта 3 вновь включается. Двигатель 1 вращается вхолостую, так как при этом электромагнитная муфта 9 выключена. Ролик 8 жестко удерживает кулису 7 и связанный с ней поворотный элемент 2 в одном из крайних рабочих положений, так как сам поводок 6 вместе с валом 1 О зафиксирован пружиной 15 на упорах 22 неподвижного ограничителя 21, а угол отклонения со стороны поводка 6 через ролик 8 на паз кулисы 7 составляет 90. Для перевода поворотного элемента 2 в другое крайнее положение необходимо подать постоянное напряжение на другую полумуфту электромагнитной муфты 9, и процессе поворота повторяется, но в другую сторону. формула изобретенияМеханизм привода поворотного элемента, содержащий двигатель, предназначенные для связи его с поворотным элементом фрикционную муфту, зубчатую передачу, толкатель - ограничитель и взаимодействующее с ним и фрикционной муфтой устройство кинематической связи, включающее поводок, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности фик- сации крайних положений поворотного элемента, он снабжен взаимодействующей с фрикционной муфтой зубчатой двухсторонней электромагнитной муфтой с валом, одним концом жестко связанным с поводком, устройство кинематической связи выполнено в виде качающейся кулисы, связанной посредством ролика с поводком и предназначенной для взаимодействия с поворотным элементом, и жестко установленным на другом конце вала фиксатором крайних положений,