Механизированный инструмент для съема технологических зажимов

)5 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ осится к механизиротрументу, предназна 55 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Патент Великобритании )ч. 2126146, кл, 8 25 В 27/14, 1984.Авторское свидетельство СССР М 1453778, кл, В 25 В 27/14, 1987. (54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ СЬЕМА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЗАЖИМОВ(57) Изобретение отнванному ручному инс ченному для сьема односторонних технологических зажимов, и может быть использовано в самолетостроении. Цель изобретения - повышение надежности работы инструмента, Инструмент содержит корпус 1 с рукояткой 2, привод с редуктором 4 и шпинделем 5 и рабочую головку 6 с шипом- захватом 16, толкателями 9 и гайкой для взаимодействия с плечиками и силовым стержнем извлекаемого технологического зажима из пакета изделия. Конструктивные элементы рабочей головки 6 выполнены в расчете на извлечение технологических зажимов из отверстий, заполненных излишками герметика в швах пакета изделия. 11 ил,Изобретение относится к механизированному ручному инструменту, предназначенному для сьема односторонних технологических зажимов, и мокет быть использовано в области самолетостроения,Цель изобретения - повышенле надежностл работы инструмента путем его конструктивного усовершенствования,На фиг,1 изображен инструмент, продольный разрез; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б - Б на Фиг,1, поворотная обойма в исходном положении; на фиг.4 - поворотная обойма, вид спереди; на Фиг,5 - разрез В - В на фиг,1, поворотная обойма в рабочем положении; на фиг,б - разрез Г - 1 на флг,1; на фиг,7 - рабочая головка ва взаимодействии с односторонним технологическим зажимам, продольный разрез; на фиг.8 - шип-захват; на фиг,9 - упор; на фиг,10 - толкятели ва взаимодействии с упорами; на фиг.11 - технологический зажим, продальнцй разрез.Инструмент для съема технологических зажимов содержит корпус 1 с рукояткой 2., размещенный в последней пусковой механизм 3, размещенный в корпусе 1 и связанный с пусковым механизмам 3 привод 1 не показан), кинемятически связанный с последним через редуктор 4 шпиндель 5 и установленную на конце корпуса 1 рабочую головку б.Рабочая головка включает в себя жестка эакрепленнцй на корпусе 1 стакан 7, закрепле еый на шпинделе 5 выходной вал 8, охватыва.ощие последний асимметрично расположенные талкзтели 9 и устянавгенную на стенке стакана 7 с возмокностыа поворота обойму 10 с внутренним отверстием 11 с диаметральными эксцентричными выточками, образующими рабочие участки, В дне сгякяня 7 выполнены диаметральна расположенные пазы 12 и центрагьное отверстие 13, через которые проходят концы галкзтелел 9 и выходноГО Вала 8 сООтв 8 тственно, 1-а стенке стакана 7 выполнены пра дольнь.е нязь, 1";., разнесенные вдоль его Оси в" Гапые установлены вкладыши 15 с ваэмакнастыГ ОздиальноГО пеоям 8 щ 8 ния НЯ на"ужнай оерхности стакана 7 соасно ЯГО Оси эыпалн 8 н шип-захват 1 О, имеющий сквозной дизметоальньзй пзз 17, шиаина катарОГО н 8 скалько больше ширины талкзтелей Г 1, и кольцевую проточку8, предназначенную для взаимодействиякорпусом 19 тсхналогического зажима. Выходной вал 8 в жоднен с центральным проФильным отверстием 20, предназначенным для взаи- МавейСТВИ( ж ГИЛаъ йайКПИ 21 тЕХНОЛО", ческОГО зажима, и Озвнамеано рззнесенными вдоль ега оси резьбовцми участками 22. Каждый из толкателей 9 выполнен с разнесенными по его длине реэьбовымиучастками 23, ответными резьбовым участкам 22 выходного вала 8 и подпружиненными в осевом направлении относительно днастакана 7 возвратной пружиной 24 и в радиальном направлении кольцевыми пружинами 25. Поворотная обойма 10 с отверстием 11 имеет две рабочие поверхности 26и 27, взаимодействующие с наружными поверхностями вкладышей 15.Для обеспечения возвратно-поступательного движения толкателей 9 последниеразмещены в дуговых пазах 12, в пазовом отверстии 28 упора 29 и между штифтами 30 установленными в стакане 7, В стакане 7 выполнен буртик 31, а на каждом из толкателей 9 выполнены пазы 32, взаимодействую;цие с упором 29, Пружина 24 взаимодействует одним торцом с буртиком 31 стакана 7, а другим - с упором 29,Поворотная обойма 10 в осевом направлении зафиксирована стопорными кольцами 33. Свободные концы толкателей 9 предназначены для взаимодействия с одной из плоскостей пакета изделия 34, стянутого технологическим зажимом, а именно, с одной стороны цангой 35 с цанговым стержнем 36, с другой - корпусом 19 технологического зажима, китнемзтически связанного с цанговым стержнем Зб через прукину 37, силовую гайку 21 и силовой стержень 38. Корпус 19 имеет базовые плечики 39 для инструмента, Пакет изделия имеет отверстие 40 для установки технологического зажима.Инструмент для съема технологических зажимов работает следующим образом.Инструмент устанавливается на технологический зажим таким образом, чтобы его корпус 19 вошел плечиками 39 в диаметральный паз 17 шипа-захвата 16, а силовая гайка 21 вошла в профильное отверстие 20 выходного вала 8, и поворотом инструмента заводят плечики 39 в кольцевую проточку 18 шипа-захвата 16, при этом фиксируются между собой от осевого перемещения корпус 19 технологического зажима и его силовая гайка 21. Затем вклочаат привод, вращение ат которого через редуктор 4 и шпиндель 5 передается выходному валу 8, последний увлекает за собой силовую гайку 21, вращая ее против часовой стрелки.Силовая гайка 21, вращаясь вокруг своейоси, перемещает поступательно силовой стержень 38 совместно с цанговым стержнем Зб, выдвигая конец последнего из цзнги 35. которая деформируется в радиальном напоавлении,при этом ее сечение достига 1613314ет размеров, меньших диаметра технологического отверстия 40 изделия 34.При дальнейшем вращении привода силовая гайка 21 выходит из зацепления с силовым стержнем 38 и начинает вращаться вхолостую. После этого привод отключается.Для выполнения операции съема технологического зажима из технологического отверстия 40 поворачивают обойму 10 относительно стакана 7 по часовой или против часовой стрелки, при этом рабочая поверхность 26 эллипсовидного отверстия 11 воздействут через вкладыши 15 на подпружиненные толкатели 9 и перемещает их в радиальном направлении, деформируя кольцевые пружины 25, При этом резьбовые участки 23 толкателей 9 входят во взаимодействие с резьбовыми участками 22 выходного вала 8, в результате толкатели 9 перемещаются вдоль оси последнего и упираются торцами в пакет изделия 34, при этом шип-захват 16 вместе с размещенными в нем корпусом 19 технологического зажима перемещается относительно пакета изделия 34, и происходит вывод цанги 35 из технологического отверстия 40 изделия 34, одновременно с этим происходит сжатие пружины 24. При перемещении толкателей 9 на определенную длину их резьбовые участки 23 выходят из зацепления с резьбовыми участками 22 выходного вала 8 и их перемещение прекращается, что служит сигналом для остановки привода. Поворотом обоймы 10 в исходное положение выводятся из взаимодействия вкладыши 15 с рабочей поверхностью 26 эллипсовидного отверстия 11, при этом толкатели 9 выходят из зацепления с выходным валом 8, одновременно пружина 24 воздействует на упор 29, который возвращает толкатели в исходное положение, Затем поворачивают корпус 19 технологического зажима относительно шипа-захвата 16 и выводят его иэ последнего, Затем инструмент переставляется на следующий технологический зажим и его работа повторяется в вышеописанной по следовательности,Выполнение поворотной обоймы в видеполого цилиндра упрощает конструкцию инструмента, а размещение вкладышей в радиальных пазах стакана и установка на 10 толка гелях упора повышают надежность работы инструмента,Формула изобретения Механизированный инструмент для 15 съема технологических зажимов, содержащий корпус с рукояткой, пусковой механизм,привод, связанный чеоез редуктор со шпинделем, выходной вал с центральным профильным отверстием и выполненными 20 на нем резьбовыми участками, коаксиальноразмещенную относительно оси выходного вала рабочую головку с корпусом, имеющим форму стакана с продольными пазами, шипзахват, предназначенный для взаимодейст вил с корпусом технологического зажима,подпружиненные в осевом и радиальном направлениях толкатели, имеющие резьбовые участки, ответные резьбовым участкам выходного вала, и поворотную обойму, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, поворотная обойма выполнена в виде полого цилиндра, рабочие участки которого образованы .диаметрально расположенными эксцентричны ми относительно основной оси выточками, амеханизированный инструмент снабжен размещенными между толкателями и рабочими участками поворотной обоймы в продольных пазах стакана вкладышами, 40 имеющими возможность радиального перемещения, и установленным между пружиной и вкладышами на толкателях охватывающим упором.1613314 ОЫЮ/УЮ М-А ди йццкц лолаоиаодаСоставитель Е.Емельянов Редактор М,Товтин Техред М.Моргентал Корректор Т.Палий каз 3858 Тираж 676 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10