Привод

ГОСУДЧфСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОРйО ДЕ,ОАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И:ОТНРЬПИЙФОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А 8 ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 0 А4 РЛс ЖСОЮЗ ОЗВЕТСНИХ(53) 621.833.7(088.8)Иб) 1. Авторское свидетельство СССРЯ 1996:1;6; кл. Р 16 Н 57/02., 1966,2. Авторское свидетельство СССР .Щ 727919. кл. Г 16 Н 1/00, 1977(54)(57) ПРИВОЯ, содержащий двига м . тель,. кинематическй связанную с ним . ,волновую зубчатую передачу и нагружающее устройствоо т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения кинематической точности привода, нагружающее : устройство выполнено в виде тормоза, установленного на ведомом валу волновой передачиэ1020668 Составытепь. А, Стуцакоц,Редактор А. Лежнина Техред М.Тепер.Корректор:А, Ильин Заказ 3874/33 Тираж 928Подцнсное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и юкрытий 13.3038, Москва, ЖЛ 8, Раушская наб., д, 4/6филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к общему испециальному машиностроению и приборо, строению.и предназначено для повищеныяточности механических приводов, цоследняя ступень которых выполнена в виде5волновой зубчатой передачиИзвестен приВОд содержащий дВигатель, зубчатую передачу и устройство для выбора люфта в последней, Зубчатая передача етого привода представляет собой два параллельно , соедыненньас редуктора, ведомые валы ко- торых посредством зубчатых шестерен связаны с выходным зубчатым колесом. Один из редукторов соединен с валом двигателя жестко, а другой - посредством .5 торсионаЦ.Наиболее близким к предлагаемому является привод, содержащий двигатеж, кинематически связанную с ним волновую зубчатую передачу и нагружающее устройство для выбора люфта в последней.Этот привод снабжен дополнительной аналогичной основной волновой зубчатой передачей, связанной с валом двигателя через тсфсионВедомые валы волновых передач кынематическы связаны между собой, образуя кинематически замкнутую. цепь, торсион в которой является негружающим устройством для выбора люфта23. 30В известных приводах за счет нагру. жении элементов замкнутой кинематической цепи может быть достигнут выбор люфтов привода, а также снижение кинематыч 9 ских и циклических погрешностей са мых передач. Однако на кинематическую точность привода в целом это мало повлияет, так как его точность определяется погрешностью зубчатых колес, связывающик ведомь 1 е валы волновых передач. 40 Эти зубчатые колеса выполняются крупно- модульными и имеют существенно большие чаю. у волновых передач, погрешности, , что, снижает кинематическую точность при- , Водае 45Бель изобретения - повышение кыыема- тичежой точности привода.Поставленная цель достигается тем, что в приводе, содержащем двигатель, Йинзмйтически связанную с ним Волновую 50 зубчатую передачу и нагружающее устройся.во, последнее выполнено в виде тормоза,установленного на ведомом валу волновойпередачи,На чертеже показана принципиальнаясхема привода.Привод содержит ддигатель 1, кинематычески связанную с ным волновую зубчатую передачу 2, тормоз 3 и исполнительный механизм 4. Хинеьщтическая связьвала двигателя с с Ведущим Валом Волновой передачи 2 осуществляется муфтойб (воэмоано и другое соединение, например зубчатой передачей), Тормоз 3может быть фрикционню, порошковЫм,электромагнитным и др. Привод работает следующим образом, В период работы привода вращение от вала двигателя 3. через волновую переда:чу 2 и ее Ведомый вал 6 передается на исполнйтельный механизм 4. К ведомому валу 6 волновой зубчатой передачи 2, используемой в качестве выходной ступени привода, параллельно с крутящим моментом полезного сопротивления Чсоздаваемым приводимым в движение исполнительным механизмом 4, прикла- дывается постоянаый по величине тормозной момент Т;, создаваемый тормозом 3,Величина тормозного момента Т: принимаетсл равной О,3-0,7 номинальйого расчетного момента Тощ, допустимого для волновой передачи 2, при этом значение возможного момента полезного сопротивления, используемого для приведения в движение с высокой точностью исполнительного механизма 4, находится иэ зависимости ТП Тщету ТПои действием постоянного по величине тормозного момента указанной величины независимо от налычыя момента полезного сопротивления, увеличивается многопарность запеплеиыя и уменьшается неравномерность распределения нагрузки между зо-, нами зацепления В волновой передаче, что приводит к значительному снижению циклической и кинематической погрешности передачи и всего привода,