Способ определения удоя молока и устройство для его осуществления

(55 А 01 ) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 07.05.92. Бюл, В 1771) Латвийская сельскохозяйственная академия(56) Авторское свидетельство СССРМ 1175403, кл. А 01 3 7/00, 1984.(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УДОЯ МОЛОКА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится ", сельскому хозяйству, в частности к средствам автоматизации определения удоя молока, Цельюизобретения является повышение точностиопределения удоя молока путем учета динамической ошибки формирователя дискретных доз, В процессе реализации способаопределения удоя молоко перед формированием дискретных доз пропускают через потокомерную камеру 22, где формируется обьем молока, соответствующий интенсивности молоковыделения, Через выходное калиброванное отверстие 28 молоко поступает на двухкамерный лоток 31; имеющий магнит 32. Число опрокидываний лотка, т. е, доз молока, регистрируется, посредством геркона 12 подачи сигналов единичной дозы, с которым взаимодействует магнит 32. Эта информация поступает в вычислительный блок 15. Одновременно уровень молока в потокомерной камере 22 регистрируется блоком 11 герконов выбора корректирующих козффициентов, с которыми взаимодействует магнит 25. Данная информация характеризует динамическую характеристику формирователя дискретных доз и используется для коррекции при вычислении действительного значения параметров дозы молока. 2 с, и 2 з. и. ф-лы, 14 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству. в частности с способам автоматизации определения удоя молока.Цель изобретения - повышение точности апредегения удоя молока путем учета динамлческой ошибки формирователя дискретных даз,На фиг. 1 показано устройство для осуществления способа определения удоя молока, рабочее положение при доении, общий вид.; на фиг, 2 - та же, поперечный разрез; ня фиг. 3 - схема подключения вычислительного блока к дискретному измерительному преобразователю и к потокомерному блоку; на фиг. 4 - блок-схема подключения герконов потокомернога блока к селектору регистров числовой памяти Вычислителя; на фиг. 5 - кривая зависимости погаешности счетчика молока сдискретным измерительным преобразователем баОабаннаГО типа В ВЯВисимасти От интенсивности проходящего через него молочнога потока, дв = т(0); ня фиг, 6 - та же зависимость для дискретного первичного измерительного преобразователя, выполненного в виде лотка. дд = 1(0); на фиг. 7 - зависимость веса одной порции в лотке и в секцил барабана от интенсивности потока молока, ц =Щ, ц =Щ; на фи".8 - кривая молокоотдачи в реальном масштабе времени и принцип расположения блока герканов селектора регистаов числовой памяти вычислиГеля па ВьсОте емкости потОкамернай камеры пг .= Д; на фиг, 9 - схема подключения пульта управления к блокам вычислителя и к селектору регистров числовой памяти; на фиг, 10 - блок-схема и-разрядного сдвигяющего регистра числовой памяти вычислительного блока ( О - основной вход подвода последовательности битов записываемой информации значений корректирующих коэффициентов; С - вход поступления тактовых сдвигающих импульсов пульта управления); на фиг, 11 - трехмерное представление образования вектора корректирующих КазффИцИЕНтав От фаКтарОВ Гк ( Ы, д, ЬГВ метрическом пространстве; на фиг, 12 - характеристика управления коэффициентом коррекции устройства для определения удоя молока в зависимости от интенсивности молокоотдачи; на фиг, 13 - схема подключения млкропроцессара интерфейса, клавиатуры вычислительного блока к системной шине устройства; на фиг. 14 - структурная схема вычислительного блока.Устройство для осуществления способа определения удоя молока состоит из надетых на доящееся животное даильных стакэноа 1 доильного аппарата. шланга 2 5 10 15 20 25 30 35 40 лц 50 5 О пульсирующео вакуума, постоянного вакуумировэннога шланга 2 пульсирующего вакуума, постоянного вакуумировянного шланга 3 овода молока ат даильных стаканов 1 в емкость 4, вакуумировэннога мадокопровода 5, на катоаам закреплен молочно-вакуумнгый кран б, сообщао ций в рабочем режиме доения емкость 4 с малакоправодом 5 и пульсятор 7 с вякуумпровадом 8. Для отвода Воздуха из емкости 4 служит боковой гатрубак 9, сообщающийся о ш шгЯнгом 10 О 1 во гг, молока из емкост 1, 4 С внешней сторань, емкости 4 Вертикальна усяновден втоай синтезятоа импульсов В виде блока 11 герканов выбора карректируюших козффициентов, я в нижней частя "1 Р ж 8 М "ОСТ 1 У" ЯНОЛ " Па Р ВУ )" Н 1. затор импульсов в Виде герконя 2 подачи сигнала Одиночной дозы, рэспадаженчага В нижней части емкости 4, Блок 11 Герканав Выбора корректирующих казффициентав снабжен контактным г 1 азьемом ,3, Я Геркан 12 - рЯЗЬВМОМ 14 гдя ПадКЛЮЧВНИяда ГЧИ 1- кам Вычислительнога блока 15 с пу 1 ьтам 16 УПРЯВЛ 8 НИЯ КЛЯВИШНОГО ТИПЯ, Я ТЯКЖЕ ВОСЬ- миразрядным цифровым регистрируюшим индикатааам 1/, Зыис 1 и тел,нь,Й блок 15 к ряаьемям 13 И 11 ПОГО гЛЛНЯВТСя Правацями 18 я 19, с:.мкос ь " с;)стоит ,1 з пр 18 мнай 20 и мернОЙ 21 кзмер. ь пагеиной камер 8 20., расположеннойЯ,"., Иеанай кам 8 рай 21., установлена Гю Ока.лерпкамега 22 с с гряжятелем 23 и поплавком 24 с устаГ 1 влег и Ы И Н Я Н 8 М С В Н Е Ь.18 Й Г.ГО р,"з г Ь П а СО я Н Н Ь М МЯНиОм 25 Взаимадействющям серканами блока 11. Нижняя часть поплавка 24 имеет Выступы 2 Я Ям папда; ок 24 распа ложен на направляющей 27, что преда 1 вращяет полное закрытие калиброванного атверСгИя 28 СЛИВЯ МОЛОКЭ ИЗ ПатОКОМернай камеры 22 при отсутствии В -еи малакя, Г 1 риемьЯя 20 и мерная 21 камеры разделены между собой перегородкой 29 са сливным некалиброванным Отверстием 30. Г мерной камере 21 установлен дискретный счетчик молока, включаощий первичный измерительный преобразователь дискретнага типа, например двухкамерный лоток 31 с Магнитам 32, ВзаимадеЙс Вующим с Г 8 рканам 12, Двухкамерный латок 31 Выполнен с Вазможностью поворота на Оси 33 да упора в ограничитель 4 поворота, Слив ГОрцлй молока из емкости 4 и латка 31 абеспечиВЯ- ется сливным пятрубком 35.Центральным звеном операционной системь ВычислительнОГО Ьлакя 15 яВляется микропроцессор 36 фиг. 3), Ддя управления работой блока 15 и ввсдения в его память КОООВКТИРУЮЩЯХ КОЯффИЦИЕНТОВ СЛУЖИТ пультО упраВЛЗния и маГистояли ВыГЗОдав37-46, подключенные к микропроцессору ти и числа выбираемых козффициен 1 ов каналами 47-49, в шинах 50. Посредством коррекции потокомернои камеры 22. Не- шины 51 подключается цифровой регистри- посредственный доступ к блоку 55 реги. рующийиндикатор 17 кдешифраторукодов .стров памяти выполнен в виде его сегментов микропроцессора 36, Для ав эппарэтурного конструктивного исполне томатизации подключения магистралей ния выбором корректирующих коэффицимикропрограмм микропроцессора 36 слу- ентов путем подсоединения к каналам жит тактовый генератор 52, Переключение: последовательно к каждому регистру 55 парегистров 53 микропрограммобеспечивает- мяти посредством блока 11 и контактных ся переключателем 54, расположенным нэ 10 ячеек 66 и 67 и доступа к блоку 55 через пульте 1 б управления. селектор 57, минуя распределитель 56 своБлок-схема подключения потокомер-. его гериона 68-77 управления.нои камеры 22 с поплавком 24 и располо- Подключение клавиатуры вычислителя женным на нем постоянным магнитом 25 с 15, размещенной на пульте 16 управления, непосредственным доступом к блоку 55 ре к микропроцессору 36 может осуществлягьгистров числовой памяти и к его селектору . ся посредством портов 78 и 79 интерфейса состоит из распределителя 56 адреса ко, выходами подключенного к матрице кламанды фиг, 4), подключенного к системной виатуры магистралями, а входами - к соотшинеблока 15. передающей сигналы управ. ветствующим шинам; общей системной ления, э также из селектора 57 регистров 20 шине 81, включающей шины данных 82, адчисловой памяти, к которому подключены реса 83 и управления 84.герконы блока 11, управляющие выбором Клавиатура пульта 16 управления состокоэффициснтов масштабных множителей ит из матричного поля с кнопками цифровой путем замыкания контактов в ячейках 58- и специальной аббревиатуры, характерной 61, Выходы селектора реги:тров 57 через 25 для специфических функций блока 15 в реблок 11 герконов подключены к блоку 55 жиме введения исходных данных и во время регистров памяти блока 5, содержащего дойки, когда производится определение записанные в нем коэффициенты коррек- удоя,ции, Выходы блока 55 подклю енк блоку Структурная блок схема блока 15 на ба памяти блока и выполнены в виде буфер зе микропроцессора 36 состоит из генера. ной части блока памя 1 и всего вычислителя тора 52 опорной (тактовой) частоты. бчоков 15, Управление выбором нес,лодилых ко управления, блока 63 памяти, на р .мер, эффици. нгов коррекции в завимости от оперативной ОЗУ, блока 85 постоянной пэмолокоОтдачи производится как аппарат- мяти, сумматора 86, аккумулятора 87, региньм путем, тэк и программными методами, 35 стра адреса оперативного запоминающего Программным путем вводятся также исход- устройства 88, блока 89 ввода, имеющего ные корректирующие коэффициентов ячей- выводы подсоединения к внешним блокам ки блока 55 регистров числовой памяти. счетчика молока, буфферного блока 90 ФорЧерез распределитель 56 адреса, селектор мирования разрядных сигналов с выводами 57, блок 11 герконов управление произво внешнего подсоединения. блока 9 1 поддится в режиме устройства во время дойки, ачи питания. блока-буффера 92 формироДля ручного ввода данных по каналам сис- вания сегментных сигналов индикатора темной шины микропроцессора 36 пользу с выводами подсоединения, а также ются переключателем 54, блока подсоединения переключателя 53Блоксхемаблока 15 состоитизпульта 16 уп микропрограммы с внешними выводами равления, к которому подключены выход подсоединения, Все зти блоки структурногеркона 12, блок 62 управления, подключен- функционально взаимосвязаны между соный к пульту 16, а также блок 11 герконов, бой посредством системной шины 81 блока Вычислительный блок 15 представляет со- .15, При однокристальном исполнении инбой систему блоков, связанных между со тегральной микросхемы микропроцессора бой: блоков управления 62, памяти 63, 36 ввод и управление информацией, посту- вычислений 64 и регистрации 65, пающей от внешних датчиков выбора корУправление и обработка сигналов, по- ректирующих коэффициентов блоком 11 ступающих из блока 11, происходят через герконов и герконом 12, производится в стемагистрали блока 62 управления к распре ковом режиме работы регистров памяти делителю 56 адреса сигналов, сел .ктору 57 блока 15, т. е. блок 11 подает сигналы выборегистров памяти, регистрам 55 памяти, ра коэффициентов коррекции номинала диподключеннымм к общей памяти устройства скретногодозирующего органа и лотка 3 в или являющимся частью блока 63 памяти в . той последовательности, в какой эти коэфзависимости от объема необходимой памя- фициенты записаны в числовые регистры 55памяти, причем первому занесенному в память числу соответствует последний сигнал, подаваемый блоком 11 герконов. Таким об. разом, считыванис данных регистров 55 запоминания коэффициентов коррекции при суммировании удоя нарастающим. итогом происходит в обратном исходному вводу порядке.Способ определения удоя молока реализук)т следующим образом.Б приемную камеру 20 счетчика молока помещают потокомерную камеру 22 с калиброванным отверстием 28 снизу и поплавком 24 с магнитом 25 на нем размещенным сбоку, причем положение поплавка 24 по высоте камеры 22 выполнено соответствующим единицам. расхода молока через него при доении, т. е. в единицах реального процесса молокоотдачи (фиг, 8), Это же положение, в свою очередь, по вьсоге поплавка 24 в камере 22 соответствует ве)мине погрешности, присущей данной иненсивности молокоотдачи. Таким образом, камеру 22 счетчика градуируют по трехмерным координатам в метрическом пространстве вектора коррекции (фиг. 11),Градуировочным точкам придают уровни сигналов в виде импульсов, образуемых постоянным магнитом 25 поплавка 24, воздействующим своим магнитным полегл на контакты блока 11, подключенные к входам пульта 16 блока 15. Одновременно с рабо) ой потокомера, управляющего выбором корректирующих коэффициентов, заложенных в память блока 15, работает двухкамерный лоток 31, подающий сигналы также посредством магнита 32 через геркон 12, подключенный к входам пульта 16 управления, Таким образом, удой суммируется блоком 15 счетчика молока по коэффициенту масштабирования номинала первичного преобразователя (ПП) в зависимости от.высоты положения поплавка 24 камеры 22, следовательно, и в зависимости от интенсивности молокоотдачи и величины погрешности в данной точке кривой молокоотдачи, полученной предварительно в диапазоне реальных интенсивностей молокоотдачи при доении,Особенностью способа определения удоя является использование кривых зависимостей г)г = 1(О); д= (Ьг) Ккорр = (0), проведение операции по исключению реальноо масштаба времени путем градуировки потокомера в единицах расхода, выдачи сигналов управления работой счетчика молока на вычислительный блок 15, в память которого введены набором пульта 16 корректирующие коэффициенты, соответствующие укззанным кривым зависимостей в реперных точках, общих для шкалы потокомера, координаты вектора корректирующих коэффициентов и реальной интенсивности потока при доении, Исключение реального 5 масштаба времени позволяет при определении удоя исключить влияние погрешности разброса кривых молокоотдачи, индивидуально присущих каждому лактирующему животному. При этом отпадает необходи мость вводить в память данные каждого животного по кривой молокоотдачи, которые сильно отличаются для нормально доящихся коров и тугодойных, что упрощает управление процесс.э 1. доения, Поэтому 15 необходимость в увеличении объема памятивычислителя (накопителях на магнитных дисках, элементов виртуальной памяти и т. д.) отпадает, что упрощает способы определения количества надоенного молоха в зави симости от интенсивности молокоотдачи сзаданной точностью в соответствии с назна- чением используемой информации об удое по плану зоотехнической, селекционной или коммерческой работы. При этом показания 25 счетчика молока не зависят от интенсивности молокоогдачи и фоомы ее кривой (фиг, 8), Расстояние между герконэми блока 11 (фиг. 3 и 4) соответствует выбранному шагу квантования корректирующих козффициен тов (фиг. 12).Благодаря линейной зависимости полученных преобразований Крр = г(О) и введению в память блока 15 постоянных корректирующих коэффициентов Кхрр осу ществляется обратная связь компенсациипогрешностей счетчика от нелинейности номинальной функции преобразования первичного измеоительного преобразователя и инвариантность его показаний от действия 40 дестабилизирующих факторов потока молока, воздействующего на чувствительный орган-лоток 31, При этом исключается также по.итерационному алгоритму коррекцииЬ - оккорр = цн (. ) кСфсистематическая погрешность во всем диапазоне интенсивностей молокоотдачи, 50 где Ккгрр - коэффициент коррекции систематической погрешности первичного пре- образователя в данной точке кривой 4 молокоотдачи,ц-номинальное значение емкости лот ка (кг) первичного преобразователя дискретного типа;К 1 - корректирующий коэффициент в данной точке кривой молокоотдачи, выбира-. емый поплавком 24.Особенностью способа является также уменьшение случайной составляющей погрешности, так как положение поплавка 24 в потокомере 22 зависит по высоте расположения не непосредственно от абсолютной величины молокоотдачи (которая может резко, мгновенно, меняться во времени в связи с реакциями торможения в процессе альвеолярного сброса молока, неизбежно возникающими при дэении ввиду стрессовых ситуаций, болевых ощущений рецепторами сосков и вымени при доении вследствие неоптимальности процесса доения и т. и.), а от разницы потоков молока на входе в потокомерную камеру 22 и выхода из него через калиброванное отверстие 28, что служит инерционным звеном сглаживания пульсаций скорости потока молока в камере 22 и способствует надежной и стабильной работе вычислительного блока 15 счетчика молока,Устройство для осуществления метода определения удоя молока в зависимости от молокоотдачи работает следующим образом.Доильный аппарат со стаканом 1 подсоединяют к вымени животного. Шланг 3 подсоединяют к верхнему патрубку емкости 4, а шланг 10 одной стороной подсоединяетея к вакуумированному молокопроводу 5, а другим концом - к сливному патрубку емкости 4 молока. Одновремено шланг 10 подсоединяется к патрубку отвода воздуха из мерной камеры 21. Устройство устанавливают на молокопроводе 5 на кронштейне 6, после чего к нему с установленными на нем снаружи в верхней и нижней частях соответственно блоком 11 герконов и геркона 12 с приводами 18 и 19 подсоединения посред-, ством контактных разъемов 13 и 14 подключаются провода блока 15. Питание блока 15 осуществляют от автономного источника тока (аккумулятор, батарейки) либо от сети. После подготовки блока 15 к работе и подключения питания производится ввод программы работы блока 15, подключенного к блоку 11 и к геркону 12 лотка 31. Для этого устанавливают переключатель 54 (фиг. 3) микропрограмм микропроцессора 36 в ручной режим работы с потпитом 16, По данным кривых: молокоотдачи 0 = 1(0) зависимости погрешности от производительности молочного потока, проходящего через лоток 31, т, е, д = 1(О) и д= 1 Щ или Ккорр = 1(С 1), определяются (например, графически) коэффициенты коррекции К 1, К 2,К 7(фиг. 12) погрешности в зависимости405055 и в стековом режиме автоматически через счетчик команд и распределитель адреса ячеек регистра 56, являющихся частью архитектоники функционирования структуры микропроцессора (фиг. 14). В варианте применения электромеханического исполнения (не показан) каждый геркон блока 11 может быть подключен к индивидуальному импульсному счетчику, причем число герконов равно числу счетчиков импульсов. При этомцена деления импульса у каждого счетчика индивидуальна и равна по величине выбранному коэффициенту коррекции Ккорр по номограммам влияюших факторов на точность измерения удоя.Б этом случае каждый счетчик импульсов имеет свою частоту суммирования поступающих импульсов, пропорциональную выбранному коэффициенту, а суммирование импульсов происходит по мере замыкания контактов блока 11. Для определения от интенсивности молокоотдачи, причем в цифровом виде, например в виде четырех- разрядного числа, отличающегося от единицы настолько насколько истинное значение погрешности в данной точке расхода больше или меньше реального при определении удоя при доении в молокопровод. Определение коэффициентов является предварительной операцией и для различных типов 10 первичных преобразователей определяетсяодин раз, с периодической аттестацией, совмещаемой с техобслуживанием доильных установок. Для упрощения определения коэффициентов по указанных зависимостям 15 могут использоваться характерные номограммы, Число коэффициентов К,орр может быть различным и зависит от числа выбранных реперных точек К с координатами КС. ( 0 д,; Ьг ), характеризующими 20 нелинейность номинальной функции преобразования первичного преобразователя дискретного типа (роторного, барабанного, лоткового и т. и,).Используя данные зависимости (фиг, 5 - 25 8, 12) или данные соответствующих этимкривым номограмм, выбирают коэффициенты К 1 К 7 и последовательным нажатием соответствующих клавиш блока 15 на пульте 16 вводят один за другим коэффициенты 30 К 1 К 7 в числовые регистры 55 памяти блока15 (фиг. 4 и 9) по каналам системной шины 81 микропроцессора 36. При этом каждому геркону блока 11 потокомера 22 (фиг. 3 и 4) соответствует своя ячейка памяти регистра3556 с введенным в него коэффициентом К 1 и т. д. по числу реперных точек контроля кривой интенсивности молокоотдачи. Адрес ячейки может быть указан как нажатием кнопки селектора 57 регистра вручную, такудоя в этом случае достаточно снять показания восьми импульсных счетчиков в общем блоке и результаты их показаний сложить, В этом случае устройство упрощается, а возможности способа расширяются, так как удой пропорционален в этом случае времени работы каждого импульсного счетчика и тоже не зависит от расхода, интенсивности молокоотдачи.После введения регистром 55 памяти коэфициентов К 1 - К 7 переключается переключатель 54 в режим ручного ввода в блок 63 памяти (фиг. 14) данных числового значения номинала цдозирующей емкости лотка 31, откорректированного по систематической погрешности коэффициентом К 1 по итерационному алгоритму статической коррекции в точках реперов с коэффициентами К 1-К 7 коррекции по расходу.После введения коэффициентов К 1.К 7 в регистры 55 числовой памяти блока 15 и коэффициента статической коррекции Ккорр регистр 55 работает в качестве постоянного запоминающего устройства, поскольку внешняя связь с регистором 55 через переключатель 54 и регистр 53 микропрограмм прерывается и переключается на внутренние связи с системной шиной 81 микропроцессора 36, Дальнейшая работа вычислителя состоит в ручном введении программы работы суммирования порций: в зависимости от принятого алгоритма коррекции операционной программы сложения или умножения, равнозначной достигаемому результату.Таким образом осуществляется работа в режиме суммирования отдельных исправленных коэффициентом статической коррекции порций он лотка 31. Программирование указанного алгоритма осуществляется нажатием клавиш цифровой клавиатуры и операционных клавиш "П+", "Х" или "+" как при работе с микрокалькуляторами, При этом нажатие клавиш пульта 16 блока 15 периодически опрашивается по сигналам тактового генератора 52 ("Не нажата ли кнопка матрицы пульта управления"), Автоматизация опроса микропрограммы состояния каждой клавиши пульта 16 и соединение соответствующих магистралей. а также системной шины 81 происходит постоянно, пока микропроцессор 36 вычислительного блока 15 подключен к источнику питания, Поскольку каждой клавише соответствует строго своя определенная микропрограмма в блоке 85, работа устройства при определении удоя упрощается, а внешние датчики герконы блоков 11 и 12) имеют строго свои магистрали подсоединения к матрице пульта 16 через сигналы сканирования, подаваемые магнитами 25 и32 лотка 31 и поплавка 24, попадают черезсистемную шину 81 фиг. 14) в блок 62 управления, откуда по программе блока 85 пере 5 даются в блоки обработки поступающей отвнешних датчиков информации. При этомдостижении уровня молока в камере 22 молоко с воздухом протекает через верхнийпатрубок емкости 4 по шлангу 3 и, стекая по10 отражателю 23, попадает в поплавковую камеру 22. Воздух проходит по каналу приемной камеры 20, накапливается впоплавковой камере 22 и, попадая под выступы поплавка 24, поднимает его до всплы 15 тия. Форма поплавковой камеры 22 можетбыть различной: цилиндрической или прямоугольной, В первом случае на поплавке 24устанавливается кольцевой магнит 25, а вовтором в виде квадрата или полоски закреп 20 ляется на одной стороне прямоугольного кубического поплавка 24 стороной,обращеной к стенке емкости 4,Достигнув уровня геркона блока 11, магнит 25 своим полем замыкает контакт соот 25 ветствующего геркона и посылает первыйсигнал в регистр 55 числовой памяти коэффициентов К 1.К 7 по каналу матрицы пульта .16 управления, селектору регистров 57 далее на блоки 63 - 65 и 5 по системной шине30 81. В результате из стекового регистра 55памяти извлекается коэффициент К 1 и передается в регистры ОЗУ 63, где поправочныйкоэффициент К 1 аналогично арифметической операции умножения "У." умножается35 на содержимое регистра индикации, на котором отображено значение исходного номинала с 1 н емкости лотка 31 ПП емкости 4молока, При этом на индикаторе 17 появляется результат умножения,40 Указанная операция происходит автоматически по программе, заложенной в вычислитель.В это время молоко проходит через отверстие 30 (фиг. 2) и накапливается в двух 45 камерном лотке 31 При достиженииопределенной порции молока в лотке 31 последний под действием силы тяжести поворачивается на оси 33, тем самым производяслив этой порции в мерную камеру 21 и50 отверстие патрубка 35 слива. При этом магнит 32 оказывается расположенным в зонерасположения геркона 12, который, замыкая свой контакт, посылает сигнал на вход"П+" пульта 16 управления, запрограммиро 55 ванного на работу в режиме суммированияпоступающих сигналов от патрубка 35 попроводам 18 через разъем 14. Происходитсложение числа, отображенного на индикаторе 17 (" самого на себя"), т, е. результатудваивается, Если положение поплавка 24 с25 30 35 40 45 50 55 магнитом 25 не изменяется относительно геркона блока 11, то масштабный множитель К 1 при суммировании по мере поступления очередных импульсов от геркона 12 меняется и счетчик молока суммирует удой нарастающим итогом, отображаемым на индикаторе 17. При изменении интенсивности молокоотдачи разница расходов через приемный шланг 3 (фиг. 2) и сливное калиброванное отверстие 28 камеры 22 (при увеличении молочного потока в начале доения) будет накапливать молоко в камере 22 и поплавок 24 с магнитом 25 поднимется выше и достигнет положения выше расположенного геркона блока 11, который подает сигнал выбора коэффициента К 2. Произведя автоматические операции, аналогичные обработке первого сигнала от геркона блока 11, блок 15 выделяет суммарный сигнал(К 2 цн) и суммирует его с сигналом первого .20 синтезатора дискретных сигналов через геркон 12 и привод 18 подключения к пульту 16. Таким образом происходит суммирование доз с 1 Н с коэффициентом коррекции К 2 нарастающим итогом, отражаемым на индикаторе 17, Аналогично происходит суммирование перемноженных сигналов цн. Общий удой с учетом статической короекции систематической погрешности определения надоя автоматически определяется суммой скорректированных доз молока,Программа выполнения указанных вычислений может быть упрощена с учетом возможности выполнения произведения статистической коррекции счетчика в отношении систематической погрешности счетчика в заданных точках д; = (0) или в диапазоне расходов вручную путем работы с пультом 16 вычислительного блока 15 в диалоговом режиме на предварительном этапе настройки, после чего результат определения отклика погрешности в статическом режиме, после перемножения указанных сомножителей, вводится в память 63 (фиг, 14) для дальнейшей вычислительной операции перемножения выделенного сигнала К 1 К 7 по каналам второго синтезатора блока 11 герконов по проводам 19, подключенным к входам пульта 16 управления, управляющим работой селектора 57 регистров 55 числовой памяти (кнопка матрицы пул ьта "С Р"),Таким образом, сигналы входа второго синтезатора импульсов от магнита 25 поплавка 24 и блока 11 герконов перемножаются с частотой изменения интенсивности молокоотдачи с сигналами селектора 57 регистров 55 числовой памяти, блока 15, выделяется результирующий сигнал и умножается на сигналы первого синтезатора импульсов (магнита 32 лотка 31 и геркона 12 входа пульта 16 управления), отстоящих один от другого на период времени заполнения лотка 31 молоком при доении. Выделение сигналов, их синтез и суммирование производят по нарастающим итогам до окончаниия доения и результат выводится на блок 65 регистрации.Формула изобретения 1, Способ определения удоя молока, заключающийся в непрерывном формировании дискретных доз молока и последующей регистрации суммарного количества сформированных доз с учетом параметров доз молока и формирователя доз молока, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности путем учета динамической ошибки формирователя дискретНых доз, молоко пропускают через калиброваннуюпотокомерную камеру, нижняя часть которой сообщается с формирователем дискретных доз посредством калиброванного отверстия, непрерывно регистрируют уровень молока в потокомерной камере и по результатам регистрации корректируют значение каждой сформированной дозы молока.2. Устройство для определения удоя молока, включающее дискретный счетчик молока, исполнительный элемент которого снабжен магнитом, подсоединенный выходным патрубком к молокопроводу доильной установки, а также содержащее вычислительный блок, вход пульта управления которого подключен к выходу первого синтезатора импульсов, выполненного в виде геркона подачи сигналов единичной дозы, установленного с возможностью взаимодействия с магнитом дискретного счетчика молока, о тл и ч а ю щ е е е с я тем, что в него введены приемная камера с расположенной внутри нее потокомерной камерой с поплавком, содержащим магнит, причем потокомерная камера сообщается с приемной камерой посредством калиброванного сливного отверстия, а также второй синтезатор импульсов, выполненный в виде блока герконов, установленных с постоянным шагом в вертикальной плоскости с возможностью взаимодействия их с магнитом поплавка, при этом выходы второго синтезатора импульсов подключены к соответствующим входам вычислительного блока, причем приемная камера сообщена с входным патрубком молокопровода, а ее сливное отверстие выполнено некалиброванным с геометрическими размерами, превышающими размеры калиброванного отверстия потокомерной камере, и сообщено с дискретным счетчиком молока.3, Устройство по и. 2, о тл и ч а ю щ е ес я тем, что потокомерная камера со стороны входного патрубка снабжена отражателем молока,4.Устройство поп.2, отл ича ю щеес я тем, что герконы второго синтезатора импульсов установлены по высоте потокомерной камеры в реперных точках кривой Б интенсивности молокоотдачи.