Устройство преобразования сигналов для тактильного восприятия информации и датчик тактильной чувствительности

(51)5 С 09 В 21/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТВУ Н АВТОРСКОМУ СОИ(56) Авторское свидетельство СССР й 1003132, кл. С 09 В 21/00., 1981.Авторское свидетельство СССР Н 13616 О 7, кл. С О 9 В 21/ОО,. 1985. (54) УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИГНА-: ЛОВ ДЛЯ ТАКТИЛЬНОГО ВОСПРИЯТИЯ ИНФОРМАЦИИ И ДАТЧИК ТАКТИЛЬНОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬ-,НОСТИ.(57) Изобретение относится к биотехнике и предназначено для контроля тоцности бесклавишного координатно- моторного биоуправляемого ввода инФормации. Целью изобретения является ИзоЬретение относится к биотехни-ке и может быть использовано длятактильного восприятия информациикоординатно-вибротактильным кодом,снимаемого с пульта, а также для Ьесклавишного биоуправляемого ввода ин-:формации без привлечения зрения, втренажерах для выработки у человекаквазиречевого рефлекса в виде способ"ности воспринимать и координатно-мо- .,торно вводить знаки алфавита и цифры.1Цель изоЬретения - повышение ди"дактицеских возможностей и расширениетехнологических возможностей, устройства,На фиг. 1 изображена конструкциядатчика тактильной цувствительности;на фиг.2-5 - уточнение конструкциидатчика в различных сецвниях;, на 2расширение технологических возможнос-, тей и повышение дидактического эфФекта. Устройство преобразования сиг-, налов для тактильного восприятия инФормации содержит блок формирования кодовых сигналов, два блока формирования тактильных символов, связанных с датчиками тактильной чувствительности, блок Формирования импульсных посылок, блок четности матрицы и датчики синтаксиса, Датчик тактильной чувствительности содержит электромагнитные вибраторы с кольцевым магнитопроводом с сигнальной оЬмоткой и обмотками возбуждения на нем, подпружиненные якори с выступами и фер- . ромагнитную пластину, 2 с,п. и 2 з.п. ф-лы, 13 ил. фиг. б и 7 - конструкция эластичного наперстка; на фиг. 8 - кинематицеская схема связи эластичного наперст" ка с датчиком тактильной чувствительности; на Фиг. 9 - блок-схема пред лагаемого устройства на фиг, 10 схемы блоков тактильных символов,импульсных посылок и четности матрицы;. на фиг. 11 и на фиг. 12 - схемы макетов матрицы клавиатуры тренажера; на фиг, 13 - эпюры напряжений датчика.Устройство содержит датчик 1 тактильной чувствительности, конструктивно совмещенный с датчиком 2 биоактивности сгибателя пальца руки,(в дальнейшем тексте он будет именовать" ся датчик), Датчик, содержит сердечники 3 и 4, каждый из которых выпол- . нен в виде кольцеобразного разомкну575224,Руд Юая руи првпя рай 1ьаЪуЪ Фдфдадо фэ ф Ьфдс фф фц ъЯоараиа МЯЯЯЕЯ0 эиг. И ЯИая руат Юркая руа ьчь а%%дд ваЦ афЧде Ф д ОдС: 3 д 3 Пд СБ ЕО Яппрацо 4 Е Я Б:Д БИКО Ее е 3 4 -Фвприиа б шЗх З ОдЯД 3 ИЕГЕН ЕЯ Абзаа Ф И Лпщии. Я Ч И Ц Ю К е м Г Ш Ш Л ф Ы. В А Ю р О А Л ж Я Ю С Ю И т Ь б Юйирииа 82 Ю Ф Х б 1 6 У 0 Р С 2 С - =: х + ВК д Г 1 Г 2 Я Я У1575224 багнав СоставитеРедактор А. Ревин Техред Л ль В. ТюСердюко к рете к Патент", г. Ужгород, ул. Гагари иэводственно-издательский м Заказ 1)87 ВНИИПИ Государственного 113035, аж 38 митет сква,по иэоб -35, Ра орректор Э,Лончаков Подписноеи открытиям при ГКНТ СССРаб., д. 4/5того воздушными зазорами. магнитопровода. На верхнем полувитке сердечника 3 размещены обмотка 5 возбуждеия и сигнальная обмотка 6 датчика 2.иоактивности, а на пояувитке сердечника 4 размещена обмотка 7 возбуждения электромагнитного вибратора 8(далее вибратора), В зазорах д иХ сердечника 4 размещен подпружиненный Ферромагнитный якорь 9 с выступами 10 тактильного воздействия.Якорь 11 датчика 2 биоактивностивыполнен в виде подпружиненной фер. ромагнитной пластины, установленнойгоризонтально в зазорах 8, и с по. касательной к сердецнику 3 (Фиг.1,3)и перпендикулярно плоскости полюсов12 и 13, преимущественно под угломв 45 к продольной оси Х-Х кольца"фе пееаалельно линии Р-Р, соединяющейцентры полюсов 12 и 13,С одной стороны якорь 11 соединенс пружиной 14, обеспечивающей возвратно-поступательное движение, причем щпружина 14 соединена кронштейном 15с сердечником 3, С другой стороныякорь 11 посредством гибкого элемента, например ленты 16, кинематически соединен с элементом 17 воздействия. Элемент 17 выполнен в видеэластичного наперстка 18 (Фиг. 8),установленного на дистальную Фалангу, причем соединение ленты 16 с наперстком выполнено разъемным с помощью штеккера 19 (фиг, 6).Петли штеккера 19 при установкев замок 20 захватываются фиксаторами21, которые выполнены упругими. Дляотсоединения штеккера достаточно завыступы несколько оттянуть фиксаторы.Пружина 22 вибратора 8 (фиг. 2, 4)выполнена с одной консолью 23, накоторой укреплен якорь 9. На фиг.пружина 22 и узел 24 ее крепления по". 45казаны в проекции на горизонтальнуюплоскость, причем шаг витка сердечников 3 и 4 не учтен. Якорь 9 вибратора 8 смещен от вертикальной оси О-Удатчика 1 (фиг. 2) на угол от 120до 150 ф, а пружина изогнута по виткукольца и размешена между витками сер-,дечников 3 и 4. Узел 24 крепленияйружины 22 выполнен из двух скоб 25и 26 (фиг, 5), которые охватывают пояувитки сердечников 3 и 4 и стягивают их при помощи винтового крепления 27, одновременно фиксируя пружину22 с якорем 9 в поперечной плоскости 0-У-Е кольца и величину воздушных зазоров с и д между якорем 9 и полюсами 28 и 29 сердечника 4. На верхней скобе 25 прикреплена монтажная плата 30 (фиг. 5), для крепления выводов обмоток 5-7, прицем обмотка 5. подключена к источнику импульсного питания частотой 400-500 Гц.Датчик 1 тактильнои чувствительности, совмещенный с датчиком 2 биоактивности сгибателя пальца, используется в устройстве преобразования сигналов для тактильного восприятия информации, Устройство 31 преобразования сигналов для тактильного воздействия содержит блок 32 формирования кодовых сигналов, первый 33 и.дополнительный 34 блоки Формированиятактильных символов (ТС), блок 35формирования импульсных посылок,. блок 36 четности матрицы, датчики37 и 38 тактильной чувствительности,кинематически совмещенные с датчиками 2 биоактивности, датцик 39 четности матрицы и датчики 40 синтаксиса.,Первый управляющий выход 41 (выходсинхронизации) блока 32 формированиякодовых сигналов подключен к соответствующим входам 42-.44 блоков 33, 34и 36. Первые четыре выхода 45 первогоблока 33 формирования тактильных символов соединены с датчиками 37, 38и 40.Управляющий вход 46 дополнительного блока 34 формирования ТС подключенк управляющему выходу 47 блока 32,а выходы 48 блока 34 соединены совторыми входами 49 датчиков 37 и 38Вход 50 блока 35 Формирования импульсных посылок связан через усилитель 51.со вторым управляющим выходом (сиг, нальным). 52 блока 32 Формирования ко-.довых сигналов.Информационные выходы 53 блока 32Формирования кодовых сигналов подключены к информационным входам 5456 блока 36 четности матрицы и блоков33 и 34 Формирования ТС, к сигнальнымвходам 57-59 которых подсоединеныпервый 60 и второй 61 сигнальные выходы блока 35 формирования импульсныхпосылок, а третий и четвертый выходыпервого блока 33 Формирования ТС под-.соединены к датчикам 40 синтаксиса, при этом пятый выход 62 первого блока 33 ФормированияТС подключен куправляющему входу 63 блока 35 фор 5 157мирования импульсных посылок; а шестой 64 и седьмой 65 его выходы - ксоответствующим управляющим входам66 и 67 дополнительного блока 34 формирования ТС, управляющий выход 68которого связан со вторым управляющим входом 69 первого блока 33 Формирования ТС,Блок 32 содержит узел 70 памятикода длительности стимулов, узел 71формирования сигналов, узел 72 интервалов и узел 73 обновления кодов,элемент И 74, который вторым входомсоединен с синхронизирующим входом75 блока, а первым - с шиной 76 сигнала нготовность".Узел 70 соединен с информационнымии управляющими входами устройства 31,первыми выходами 77 - с информационнымй выходами, 53 блока 32, а вторымвыходом 78 - с входом узла 71, соединенного другими выходами 79 и 80 суправляющим 47 и сигнальным 52 выходами блока 32.Выходы датчиков 2 биоактивности,якорь которых кинематически соединенс кольцами датчиков 37 и 38 тактильной чувствительности, являются инФормационными выходами устройства 31.Основной блок 33 Формирования ТС(фиг. 10) содержит инвертор 81, выходкоторого подключен к элементу 82 па,мяти, дешифратор 83, первые 84 и вторые 85 выходы которого через информационные входы коммутатора 86 подключены к первым входам 87 элементовИ 88, вторые входы 89 которых соединены с третьими выходами 90 дешифратора 83, а их выходы подсоединены кинформационным входам ключей 91-94.Управляющий (стробирующий) С входдешифратора 83 является первым управляющим входом ч 2 блока 33, вторымуправляющим входом 69 которого являются третьи входы 95 элементов И 88.Первые четыре выхода ч 5 блока 33являются выходы ключей 91-94, пятымвыходом 62 - выход элемента 82 памяти, шестым 64 и седьмым 65 выходамиявляются управляющие входы элементовИ 88. Другие входы ключей 91-9 ч соединены с сигнальнымвходом. 58 блока 33.Дополнительный блок 34 формирования ТС имеет первый 96 и второй 97дешифраторы, элементы 98 и 99 задержки, элемент ИЛИ 100, коммутатор 101,первый 102 и вторые 103 элементы И,выходы которых подсоединены к информа динены с адресными входами дшифраторов 96 и 97Третьим 66 и четвертым67 управляющими входами блока 34 являются вторые входы 109 вторых элементов И 103, Управляющим выходом 68блока является выход второго элемента 99 задержки, а выходами 48 блокаявляются выходы ключей 104-105, соединенные другими входами с сигнальньцч входом 59 блока. Блок 35 формирования, импульсных 30 посылок составлен из узла 110 деления частоты на два, который подключенк сигнальному входу 40 блока. Первыйвыход узла 110 соединен с первым сигнальным входом 60 блока 35 и первымвходом 111 коммутатора 112, которыйуправляющим входом соединен с входом63 блока, а вторым информационнымвходом соединен с вторым выходам 113узла 110. Выход коммутатора 112 соединен с вторым сигнальным выходом 61блока 35. 35 40 Блок 36 четности матрицы содержит .45 дешифратор 114, соединенный адресными входами с информационными входами 54 блока, а стробирующим С-входом - с входом 44. Между выходамидешифратора 11 ч по сигналам "Четньм"и "Сброс" и управляющим входом ключа115 установлен элемент 116 памятичетности матрицы. Другой вход ключа115 соединен с сигнальным входом 57блока, а его выход является информационным выходом 1.17 блока, соединенным с датчиком 39,Структура узлов 70-73 блока 32идентична соответствующим узлам в устройстве-,прототипе. 52246ционным входам ключей 104-05. Выход первого дешифратора 96 черезпервый элемент 98 задержки подсоединен к первому входу 106 элементаИЛИ 100, к второму входу которогочерез параллельно включенные коммутатор 101 и первый элемент И 102 подключен второй дешифратор 97. Выход10 элемента ИЛИ 100 связан с первымивходами 107 вторых элементов И 103,а выход второго элемента 99 задержки. подсоединен к первому выходу 108 коммутатора 101 и к управляющему выходу15 68 блока. Обьединенные вход второгоэлемента 99 задержки и коммутатора101 являются первым управляющим входом 46 блока 34,Информационные входы 56 блока сое 157522 цДатчик 1 тактильной чувствительности предназначен для вибрртактиль. 1ного воздействия по обобщенным координатам Х, У, эквивалентно знакамч 5аЛФавита и цифрам, на определенных участках кожной поверхности пальц Руки 1выработки обобщенных сигналов ак тивности сгиЬателя пальца руки при бесклавишном координатно-моторном вводе информации.Устройство 31 предназначено для восприятия информации в координатно,вибротактильном коде без привлечения зрения, для выработки и закрепления квазиречевого рефлекса путем самостоятельной .работы, как в режиме преобразования кодовых сигналов и восприятия ТС по фрагментам, поступающим от внешнего источника (например, пульта), так и для обеспечения бесклавишного координатно-моторного ввода информации, за счет выработки соответствующих обобщенных сигналов биоактивности сгибателей пальцев рук, по которым автоматизировано распознавание координатно-моторных символов. Это позволяет повысить дидактический эффект в тренажерах, ЗОБлок 32 предназначен для формирования кодовых сигналов тактильноговоздействия, которое делится на ряд операций, реализуемых аппаратурно за счет синхронизации преобразований сигналов в отдельных узлах, и их логической взаимосвязи, при этом функции распределены следующим образом:узел 70 предназначен для записи, длительного хранения и считывания кодов-эквивалентов длительности ТС по адресу, Формируемому кодом текущего символа с уцетом общего режима, устанавливаемого оператором, а также формирования строба записи при выдаче 15 информации;узел 71 служит для отсчета меж. символьных интервалов совместно с узлами 72 и 73 для записи кодов, эквивалентных длительности текущего символа, и отсчета соответствующего им количества импульсов по окончанию Формирования пачки импульсов, выдачисигнала "Готовность" и подготовки схемы к приему последующего сигнала;узел 72 предусмотрен для записи, хранения и выдачи кодов межсимвольныхинтервалов;узел 73 предназначен для синхронизации работы элементов отдельных узлов при обмене с внешним устройством,а также между блоками 32, 33 и 54.Блок 33 предназначен для формирования ТС по обобщенной координате Х,эквивалентной вертикальному ряду зна.ка в матрице или служебного символа,знака синтаксиса, путем включения удатчиков 1 оЬмоток 5 возбуждения первого вибратора 8.Блок 3 Я предназначен для формирования дополнительных ТС, характеризующих принадлежность эквивалентногознака либо к нижнему горизонтальномуряду матрицы (координата У), либок. верхнему по координате У , а такжедля изменения очередности запуска виЬраторов 8,Блок 35 предназнацен для управления импульсными посылками путем деления частоты на два и переключения еена втором сигнальном выходеБлок 36 предназначен для Формирования символа "Четный", обеспечивающего "преднастройку" квазирецевогорефлекса у оператора, (например, нацифры и служебные знаки, размещенныена четной матрице В).Предварительная подготовка опеРатора заключается в выработке у оператора координатно-моторного рефлексас помощью тренажера, заклюцающегосяв умении активизировать сгиЬателипальцев рук в соответствии с предьявляемым знаком алфавита, Затем спомощью другого тренажера у оператора вырабатывают координатно-вибротактильный квазиречевой рефлекс. Затем приступают к раЬоте с устройством 31, Путем последовательного выполнения упражнений в режиме самоподготовки формируют устойчивый реФлекс, совмещая восприятие информациии координатно-моторный бесклавишныйее ввод в накопитель, Предварительноустанавливают на пальцы рук датчики1 в соответствии с принятой схемойобслуживания (фиг. 8), в том случае,если предварительно сформирован навыки его отрабатывают только ведущимипальцами. Наиболее прогрессивный способ выработки квазиречевого рефлексас участием всех пальцев рук, как этопоказано на схеме обслуживания клавиш тренажера на фиг, 12, т,е. наматрице 10 х 3, В указанной схеме закаждым пальцем закрепляется раз инавсе)-да определенный вертикальный/522 ч 1 Оего преобразования для восприятия.Рассмотрим этот процесс подробнее.5При активизации сгибателя пальца руки и помещении вниз на 15-20 мм дистальной фаланги пальца следует воздействие элемента 17. По мере перемещения пальца руки вниз якорь 11надвигается на полюса 12 и 13 и засчет увеличения магнитного потокапо кольцевому сердечнику 3 в обмотке 6увеличивается амплитуда сигнала, которая начинает превышатьпороговый 15 уровень от 2,6 мВ.В период опроса активности датчи-.ка 2 надпороговый уровень сигнала скаждым циклом опроса фиксируется (например, системой преобразования координат активности) в код текущего координатно-моторного символа до моментаэкстремума биоактивности, когда знакприращения амплитуды сигнала меняетсяна обратный.25 При этом якорь 11 постепенно вводится в воздушный зазор между полюсами 12 и 13 (Фиг. 1), Это приводит кповышению проводимости магнитной цепидатчика 2 биоактивности. Соответст венно возрастает на выходе обмотки 6сигнал биоактивности от пороговой величины (Фиг, 13) до экстремальной.Указанный сигнал активности преобразуется с помощью дешифратора и поцепи обратной связи поступает на входузла 70.При поступлении с выхода 53 кодасимвола по информационным входам 5456 блоков 33, 34 и 36 с помощью де шифраторов 83, 96, 97 и 114 осуществляется формирование координат Х,и преднастройка текущего символа.Одновременно с выхода 79 узла 71формирования сигналов и выхода 47 45 блока 32 Формирования кодовых сигналов, а также с управляющего входа 46блока 34 через коммутатор 101 поступает на управляющий вход 46 блока )4разрешающий потенциал, который от крывает по электронным ключам 91-92прохождение сигнала, если знак экви"валента текущего тактильного символарасположен во втором ряду матрицы+ С д + Е - 10-12 мС, (1)цикл времени обегающего контроля датчиков биоактивности,(примерно от 4 до 8 мс);время преобразования сигналав цифровой код (примерно2 мс);период преобразования сигнала в тактильный символ,равный 2 мс. ло где йо где Т 1 Т55 координате2, С -го выхода 84 дешифратора 83 9 15 ряд матрицы, Следовательно, сигнал биоактивности, который будет посту-. пать на выход, является обобщенным.Работа совмещенного датчика делит. ся на следующие один за другим циклы. Первый из них (Фиг. 13), от начала надпороговой активности - момент времени й, до момента С -. экстремума сигнала биоактивности состоит из периода Т выработки. сигнала на обмот-. ке, Этот период составляет приблизительно 50-60 мс. Величина порога сигнала по амплитуде записывается в память Формирователя и составляет 0,5- 0,.6 от максимума. Это исключает влияние артефактов и треммор пальцев,Устройство работает следующим образом.В период времени от Сдо Сз осуществляется преобразование координат Х, У активности в код текущего сим" вола с помощью блоков дешифратора, с выхода. которого по шине обратной связи код символа поступает на информационный вход узла 70. Затем, в период Т, когда палец после сокращения сгибателя распрямляется от момента времени сэ до с+ осуществляется вибротактильное предъявление текущего символа. В среднем это длится от 80 до 100 мс, когда темп координатно-моторных движений не превышает 300 символов/мин, Период, необходимый для преобразования сигналов, эквивалентных координатам активности соста- вит Таким образом, длительность, цикла работы совмещенного датчика 1 соста- вит Т =Т +Т+, (2)период выработки сигналабиоактивности;период координатно"тактиль"ного предъявления символа;период обработки сигнала и А и др. т.е. при обобщенной второй потенциальныи сигнал проходит черезкоммутатор 86 и открывает электронный ключ 91 или 92, который соответ 11 157ствует первой координате Х текущего "символа, Последовательность импульсов 1, Формируемая в узле 71 начастоте 200-220 Гц, поступает с еговьзхода 80, а затем по выходу 52 блока 32 через усилитель 51 поступаетна вход 50 блока 35 формирования импульсных посылок,В блоке .35 сигнал Р . проходит навыходы узла 110 деления частоты ина первый выход 60 блока, далее попервому входу 111 поступает черезкоммутатор 112 на второй сигнальныйвыход 61 блока 35 и затем по сигнальному входу 58 поступает на вторыевходы электронных ключей 91 и 92,С выхода соответствующего ключа импульсы Р пачки, начиная с первого,поступают на обмотку возбуждения первого вибратора искомого датчика 37или 38. Следовательно, предьявлениеТС, эквивалентных знакам, расположенным во вторых рядах матриц, осуществляется одним нижним вибратором(фиг. 2).По истечению некоторого интервалавремени Т;., который устанавливаетсяавтоматически совместной работой узлов 70-73 в блоке 32, на информационные входы 54-56 блоков 33, 34 и 36устанавливается в стандартном кодеследующий ТС, знаковый эквиваленткоторого, например, расположен в нижнем горизонтальном ряду матрицы, т.е.дополнительная обобщенная координатасимвола. будет У. В этом слуцае поми"мо сигнала с координатой Х ) на выходетпервого дешифратора 96 в блоке 34 установится дополнительный сигнал покоординате У который передним фронтом запустит первый элемент 98 задержки,Через период задержки , в интер"вале от 15 до 25 мс сигнал поступитчерез элемент ИЛИ 100 на первый вход107 одного из элементов И 103, который по второму входу 109 был соответственно "преднастроен" по координатеХ- . Потенциальный сигнал с выходауйомянутого элемента И 103 открываетсоответствующий электронный ключ 104"или 105 дополнительного блока 34 фор-,мирования ТС. Принадлежность символак нижнему ряду матрицы оператор различает по задержке предъявления вибростимулов вторым вибратором датчика.Умение различать временной сдвигмежду стимулами по координатам Х, У 522412вырабатывается при.обучении на тренажере и закрепляется при работе с уст-.ройством ("букварьн ТС и темпы их 5восприятия повышаются постепенно, путем отработки упражнений).ТС, эквивалентные знаки которыхрасположены в верхнем ряду матрицы,различаются по опережению начала стимуляции с помощью второго вибратора.Сигнал, который в этом случае устанавливается на выходе второго дешифратора 97, открывает элемент И 102и по управляющему входу переключаеткоммутатор 101, Затем потенциальныйсигнал, который устанавливается науправляющем входе 46, запускает второй элемент 99 задержки, а по информационному входу проходит нд второй вы 2 О ход коммутатора 101 и далее по элементам И 102, ИЛИ 100 и И 103 открывает искомый ключ 104 или 105, причемэлемейты И 103 "преднастроены" сигналом,Х , который поступает по соотг т25 ветствующему входу 6 о или 67 блока навторые входы 109.В этом случае второй вибратор х-годатчика 37 или 38 включается в работус упреждением на интервал времени, эк- Зп вивалентный периоду задержки 2 вторым элементом 99 задержки. Так кактактильная чувствительность кожногопокрова в верхней части проксимальной фаланги несколько слабее, чем.нижние, то,период задержки С увеличен на 10-15 мс относительно периода задержки ГЗатем, когда с выхода .второго эле"мента 99 задержки поступает сигнал 40 разрешения на третий вход 95 элементов И 88 первого блока 33 формирования ТС, то по первому входу открывается клюц 91 или 92, соответствующийпервой координате Х, чем завершает ся период задержки начала стимуляциипо первой координате ТС.В том случае, когда текущий ТСэквивалентен знаку матрицы В (фиг.13)или служебному символу, то с помощью 50 блока 36 получают обобщенный сигнал"Четный", который поступает с одногоиз выходов дешифратора 114 на установочный вход элемента 116 памяти,который устанавливается в единичное 5 состояние и открывает ключ, с выходакоторого сигнал на частоте от 75,до85 Гц поступает на обмотку датчика39, Учитывая то, что ТС, эквивалентные знакам "периферийной" матрицы75224 Формула и з о б р е т е н и я 1 З15В в текстах на русском языке встречаются а е-б рае реве, чем ТС, акая-валентные знакам матрицы А, то обобщенный ТС "Четный" позволит операторубез затруднений "переключить" квазиречевой рефлекс. Переключение рефлексов достаточно хорошо изученное явление в нервной системе человека. Врассматриваемом случае "переключение"квазиречевого рефлекса с одного видазнаков на другие обеспечивается соответствующими упражнениями.Соответственно, если последующийТС уже не относится к эквивалентамчетной матрицы, то сигналы на выходахдешифратора 114 изменяются на противоположные и элемент 116 памяти сбрасывается в "Она Отсутствие стимуляции"преднастройки" позволяет операторууверенно воспринимать ТС, как эквиваленты знаков матрицы А.Коды, в соответствии с таблицейКОИ(ГОСТ 19768-74), знаков латинского алфавита отличаются наличиемлогического "0" в старшем восьмомразряде. При восприятии текстовойинформации (например, на английскомязыке) инвертор 81 в первом блоке 33логического "0" инвертирует. и попервому входу устанавливает элемент82 памяти кодового сигнала "Латинский". Сигнал с выхода элемента 82памяти переключает коммутатор 86, апо пятому выходу 62 поступает науправляющий вход 63 блока 35 и далее - на управляющий вход коммутатора 112, изменяя вдвое частоту .сигнала на втором выходе 61, а.следовательно, и на сигнальных входах 58 и 59 блоков 33 и 34 Формирования ТС. Изменение частотного параметра сиг- . нала до 80-90 Гц оператор четко Фиксирует без напряжения и, учитывая то, что половина знаков латинского алфавита совпадают по рисунку и произно- шению, при знании иностранного языкаего тактильное восприятие вибростимулами, разнесенными по координатам пальцев рук, не встретит затруднений.Обратный переход на ТС, эквива-. лентные знакам русского алфавита- матрице А, вызывает сброс элемента 82 памяти и переключение схемы блоков 33 и 35 в исходное состояние.Устройство может быть выполнено на микросхемах среднего уровня интеграции, т.е. на элементах К 155, 133и др5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 1, Устройство преобразования сигналов для тактильного восприятия информации, содержащее блок формирования кодовых сигналов, первый управляющий выход которого подключен к управляющему входу блока формирования тактильных символов, первым и вторым выходами связанного с датчи- . ками тактильной чувствительности, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения дидактического эффек;Га, оно содержит дополнительный блок формирования тактильных символов, первый и второй управляющие входы которого соединены с первым и вторым управляющими выходами блока формирования кодовых сигналов, а выходс вторыми входами датчиков тактильной чувствительности, блок формирования импульсных посылок, входом через уси" литель связанный с третьим управляющим выходом блока формирования кодо-, вых сигналов, блок четности матрицы, управляющий вход которого, соединен с первым управляющим выходом блока формирования кодовых сигналов, а выходс датчиком четности, и датчики синтаксиса, при этом информационные выходы блока формирования кодовых сигналов подключены к информационным входам блока четности матрицы и блоков Формирования тактильных символов, к сигнальным входам которых подсоединен сигнальный выход блока формирования импульсных посылок, а третий и четвертый выходы блока формирования так-. тильных символов подключены к датчикам синтаксиса, при этом пятый выход блока формирования тактйльных символов связан с управляющим входом блока формирования импульсных посылок, а ше" стой и седьмой выходй - с третьим и четвертым управляющими входами дополнительного блока формирования тактильных символов, управляющим выходом связанного с вторым управляющим входом. блока формирования тактильных симво" лов.2. Устройство по и. 1, оа т л ич а ю щ е е с я тем, что блок формирования тактильных символов содержит ключи, элемент памяти, дешифратор, инвертор, коммутатор и элементыИ, при этом выход инвертора подключен к входу элемента памяти, выходы дешифратора через информационные вхо 15 157522 чды коммутатора подсдедИнЕны к, первым , втоРого элемента задержки подсоеди входам элементов И, выходами связанных нен к первому входу коммутатора, при-с информационными входами ключей, вы- цем первым управляющим входом блокаход элемента памяти соединен с управ- являются управляющие входы дешифраляеим входом коммутатора, информа; 1 оров, вторым - объединенные управ 5ционные входь инвертора и дешифратора пяющие входы коммутатора и второгоявляются информационными входами бло- элемента задержки, а его информационка, управляющий вход дешифратора яв- ным входом - информационные входыляется первым управляющим входом бло- О дешифраторов, третьим и четвертым упка, вторым управляющим входом которо" равляющими входами блока являютсяго являются вторые входы элементов И, втоРые входы вторых элементов И,причем первыми четырьмя,. выходами управляющим. выходом - выход второгоблока являются выходы ключей, пятым ,элемента задержки, выходами блока.выходом - выход элемента памяти, ше являются выходы ключей, а сигнальнымстым и седьмым - объединенные первые входом. - входы ключей,входы элементов И, а управляющие вхо- Й, Датчик тактильной цувствитель-ды ключей являются сигнальным входом ности, содержащий электромагнитныеблока. вибраторы, сердечники которых выпол 3. Устройство по и. 1, о т л и - 2 О иены в виде кольцеобразных разомкнуч а ю щ е е с я тем, цто, дополни- тых Магнитопроводов с обмотками возтельный блок Формирования тактильных буждения, и размещенные в зазоре магсимволов содержит дешифраторы, эле- нитопроводов подпружиненные Ферромаг"менты задержки, коммутатор, элементы нитные якори с выступами, о т л иИЛИ, первый элемент И и вторые эле ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюменты И, выходы которых подсоединены расширения технологических возможнок информационным входам ключей, при стей, он содержит подпружиненную ферэтом выход первого дешифратора через ромагнитную пластину, установленнуюпервый элемент задержки связан с пер- в другом зазоре магнитопровода, элас-вым входом элемента ИЛИ, с вторым 30 тицный наперсток с гибкой лентой,входом которого через параллельно посредством которого кинематическивключенные коммутатор и первый эле-связан с пластиной с возможностьюмент И соединен второй дешифратор, . возвратно-поступательного движениявыход элемента ИЛИ связан с первыми за счет пружины, причем на магнитовходами вторых элементов И, а выход проводе размещена сигнааьная обмотка..