Устройство управления свайным вибропогружателем

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1) 4 Е 02 Р 718, б 05 В 11 32 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СВАЙНЫМ ВИБРОПОГРУЖАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к автоматизации управления свайными вибропогружателями, используемыми при погружении вгрунт шпунта, труб, свай, свай-оболочеки оболочек большого диаметра при строиЯО 1432139 А 1 тельстве фундаментов мостов, зданий, портовых и гидротехнических сооружений, рабочих платформ на прибрежных шельфовых акваториях, и позволяет повысить точность управления. Устройство содержит датчик 1 статического момента массы дебалансов, датчик 2 частоты вращения дебалансов, датчик 3 потребляемой мощности, блок 4 сравнения потребляемой мощности, привод 5 изменения частоты вращения дебалансов, привод 6 изменения момента дебалансов, блок 7 сравнения момента дебалансов, блок 8 сравнения частоты вращения дебалансов, блок 9 температурной защиты, контроллер 10, который включает многоканальный формирователь 11 сигналов, два блока 12 и 13 управления, генератор 14 синхроимпульсов, блок 15 регистров с входами б и 7, цифроаналоговый ореоб. л,аа разователь 18, усилитель 19. 11 ил.С:Составитель А. КузнецовТехред И. Верес Корректор Н. Король Тираж 637 Подписное го комитета СССР по делам изобр сква, Ж - 35, Раушская наб., д афическое предприятие, г. Ужгоро тенин и открытии 4/5ул. Проектная, 4Изобретение относится к области автоматизации управления свайными вибропогружателями, используемыми при погружении в грунт шпунта, труб, свай, свай- оболочек и оболочек большого диаметра при строительстве фундаментов мостов, зданий, портовых и гидротехнических сооружений, рабочих платформ на прибрежных шельфовых акваториях.Цель изобретения - повышение точности управления.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема питания привода изменения частоты вращения дебалансов; на фиг. 3 - кинематическая схема вибропогружателя; на фиг. 4 - схема привода изменения статического момента массы дебалансов; на фиг. 5 - электрическая принципиальная схема датчика и задатчика статического момента массы дебалансов; на фиг, 6 - электрическая схема датчика и задатчика частоты вращения дебалансов; на фиг. 7 - схема формирователя сигналов (многоканальный); на фиг. 8 - схема первого блока управления; на фиг. 9 - схема второго блока управления; на фиг. 10 - схема блока регистров; на фиг. 11 - схема усилителя.Устройство управления свайным вибропогружателем содержит датчик 1 статического момента массы дебалансов, датчик 2 частоты вращения дебалансов, датчик 3 потребляемой мощности, блок 4 сравнения потребляемой мощности, привод 5 изменения частоты вращения дебалансов, привод 6 изменения момента дебалансов, блок 7 сравнения момента дебалансов, блок 8 сравнения частоты вращения дебалансов, блок 9 температурной защиты, а также контроллер 10, который включает многоканальный формирователь 11 сигналов, первый 12 и второй 13 блоки управления, генератор 4 синхроимпульсов, блок 15 регистров с управляющим входом 16 и входом 17 синхрониза ции, цифроаналоговый преобразователь 18 и усилитель 9. Выходы 20 - 22 блоков 7, 8 и 4 сравнения и выход 23 блока 9 температурной защиты соединены с входами соответствующих каналов многоканального формирователя 11 сигналов, выходы 24 - 30 которого соединены с входами блоков 12 и 13 управления. Выход 31 блока 12 управления соединен с приводом 6 изменения момента дебалансов, выход блока 13 управления подключен к управляющему входу 16 блока 15 регистров, выход генератора 14 синхроимпульсов - - к его входу 17 синхронизации, а выход 32 блока 15 регистров подключен к входу цифроаналогового преобразоателя 18, соединенного своим выходом 33 через усилитель 9 с входом 34 привода 5 изменения частоты вращения дебалансов.Датчик 1 выполнен в виде сельсиндатчика. Датчик 2 представляет собой та 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 хогенератор ТГ. Датчики 1 и 2 установлены в корпусе вибропогружателя (фиг. 3).Датчик 3 потребляемой мощности (фиг. 2)содержит трансформаторы 35 и 36 тока,включенные в трехфазную сеть питаниявибропогружателя, и измерительный механизм 37. ваттметра 38 со встроеннымисточником излучения (не показан).,Блок 4 сравнения потребляемой мощности (фиг. 2) содержит встроенные в ваттметр 38 подвижные ограничители диапазона с фоторезисторами 39 и 40, оптическисвязанными с измерительным механизмом 37датчика 3 потребляемой мощности и подключенными к усилителям 4 и 42 соответственно, выходы 43 и 44 которых объединены вшину выхода 22.Привод 5 изменения частоты вращениядебалансов (фиг. 2) состоит из тиристорного регулятора 45 напряжения и асинхронного электродвигателя 46, на валу которого закреплена шестерня 47 (фиг. 3)находящаяся в зацеплении с паразитнойшестерней 48 и через нее - с шестерней 49. Последняя закреплена на валу 50,на котором установлен дебаланс 51, и находится в зацеплении с шестерней 52, закрепленной на валу 53, несущем дебаланс54. На валу 50 установлен также датчик 2частоты вращения дебалансов. Шестерня 55закреплена на валу 53, находится в зацеплении с водилом 56, которое связано ссателлитами 57 и 58, находящимися в зацеплении с шестерней 59, закрепленной навалу 60, и венцом 61,На валу 60 закреплена шестерня 62,находящаяся в зацеплении с шестерней 63и через нее - с шестерней 64, закрепленными на валах 65 и 66 соответственно, на которых установлены дебалансы 67и 68.Привод 6 изменения момента дебалансов (фиг. 4) содержит, например, контакторы 69 и 70 с контактами 71 и 72 соответственно, включенными в цепь электродвигателя 73. Вал электродвигателя 73 соединен с валом 74 (фиг, 3), на которомзакреплен червяк 75, находящийся в зацеплении с червячным колесом 76, На валу 77закреплены червячное колесо 76 и червяк 78,находящийся в зацеплении с венцом 61, и червяк 79, находящийся в зацеплении с червячным колесом 80, закрепленным на валудатчика 1.Контакты 71 и 72 в цепи электродвигателя 73 подключены к фазам А, В и Стрехфазной сети переменного тока, что присрабатывании обеспечивают реверсивное вращение элекродвигателя 73.Блок 7 сравнения момента дебалансов(фиг. 5) состоит из сельсин-приемника 81,соединенного по трансформаторной схеме сдатчиком 1, и установленных в корпусеблока 7 сравнения подвижных микровыключателей, контакты 82 и 83 которых ме 143 1395 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ханически связаны с кулачком (не показан), закрепленным на валу сельсин-приемника 81. Выходы 84 и 85, соответствующие контактам 82 и 83, объединены в шину выхода 20. Конструкция блока сравнения позволяет перемещать микровыключатель с контактом 83 в диапазоне ЗО - 1 ООЯ максимального угла поворота вала сельсинприемника 81, что соответствует 30 - ОО",0 максимального мом нта дебалансов вибропогруж ателя.Блок 8 сравнения частоты вращения дебалансов (фиг. 6 выполнен в виде вольтметра, подключенного измерительным механизмом 86 со встроенным источником излучения (не показан) к выходу датчика 2 и имеющего подвижные ограничители диапазона с фоторезисторами 87 и 88, оптически связанными с измерительным механизмом 86 и подключенными к усилителям 89 и 90 соответственно, выходы 91 и 92 которых обьединены в шину выхода 21.Блок 9 температурной защиты представляет собой датчик температуры, встроенный в лобовые части обмоток элекродвигателя 46, и реле, соединенное с указанным датчиком температуры и имеющее нормально открытый контакт, подключенный к шине выхода 23.Многоканальный формирователь 11 сигналов содержит, например, семь идентичных каналов 93 (фиг. 7)выполненных на базе интегральных микросхем компараторов 94. Входы 84, 85, 9, 92, 43 и 44 многоканального формирователя 11 подключены к соответствующим выходам блоков 4, 7 и 8, а соответствующие этим входам выходы 24 - 30 связаны с входами блоков 12 и 13 управления.Блок 12 (фиг. 8) содержит логический элемент ИЛИ-НЕ 95, входы которого подключены к выходам 24 и 27 формирователя 1, инверторы 96 и 97, подключенные своими входами соответственно к выходам 28 и 30 формирователя 11, логический элемент ИЛИ-НЕ 98, входы которого подключены к выходам 26 и 29 формирователя 11. Выходы инвертора 97 и элемента 98 подключены к входам логического элемента ИЛИ 99, выход которого подсоединен к одному входу логического элемента И-НЕ 100 другой вход которого соединен с выходом 24 формирователя 11. Выход элемента 100 под ключен к входу инвертора 101 и одному из входов логического элемента И 102, к другим входам которого подключены выходы элемента 95, инвертора 96 и выход 25 формирователя 11.Блок 12 управления содержит также два оптотиристора 103 и 104, отрицательные выводы которых заземлены. Положительный вывод оптотиристора 103 подключен к выходу элемента 102 и к одному выводу резистора 105, другой вывод которого подключен к источнику питания (не показан). 1 оложительный вывод оптотиристора 104 соединен с выходом инвертора 101 и с одним выводом резистора 106, другой вывод которого подключен к источнику питания.Выводы анодов оптотиристоров 103 и 104 подсоединены к положительному выводу выпрямительного диодного моста 107, отрицательный вывод которого подключен к об ьединенному выводу контакторов 69 и 70 привода 6. Вход моста 107 подключен к источнику переменного тока. Выводы катодов оптотиристоров 103 и 104 образующие с отрицательным выводом моста 107 шину выхода 31 блока 12, подключены соответственно к контакторам 70 и 69 привода 6.Блок 13 управления (фиг. 9). содержит кнопку Пуск 08 и кнопку Стоп 109, которые расположены на пульте управления (не показан), одни из выводов которых заземлены, а другие через соответствующие резисторы 110 и 111 соединены с источником питания.-П араллельно кнопка м 108 и 109 подключены конденсаторы 112 и 113 соответственно. Объединенный вывод кнопки 108, резистора 1 О и конденсатора 112 подключен к входу логического элемента 2-ЗИИЛИ 114. Объединенный вывод кнопки 109, резистора 11 и конденсатора 113 соединен с одним из входов логического элемента И 115, к другому входу которого подключен выход 30 формирователя 11, а выход элемента 115 подключен к, соответствующим входам элемента 114.Блок 13 также содержит инверторы 116 - 119, входы которых подключены соответственно к выходам 24, 25, 28 и 29 формирователя 11, логическии элемент И 120, одни из входов которого подсоединены к выходам 27 и 29 формирователя 11, логический элемент И 121, один из входов которого подключен к выходу 2 формирователя 11, и логический элемент И-НЕ 122, один из входов которого соединен с выходом 26 формирователя 11, а другой его вход подключен к выходу инвертора 119.Выход инвертора 16 подключен к одному из входов элемента 114 и одному из входов элемента 120. Выход элемента 114 соединен с одним из его входов, образуя положительную обратную связь, а также с одним из входов элемента 120,К входам элемента 12 подключены также выходы инверторов 117, 118 и элемента 122, выход которого соединен также с входом инвертора 23. Выходы элементов 120 и 121 подключены к входам логического элемента ИЛИ 124. Выходы элементов 114, 123 и 124 образуют управляющую шину выхода блока 13.Блок 15 (фиг.0) регистров содержит регистры 125 и 126, К-входы которых объединены и через управляющую шинувхода 16 блока 15 связаны с выходом элемента 114 блока 13, а также инвертор 127, логические элементы 2 И 128 и 2-2 ИИЛИ-НЕ 129.Вход инвертора 127, один из входов элемента 129 и вход регистра 126 объединены и через управляющую шину входа 16 блока 15 связаны с выходом инвертора 123 (фиг. 9).Один вход элемента 128 (фиг. 10) 10 подключен к выходу инвертора 127, а другой вход и один из входов элемента 129 объединены и через управляющую шину входа 16 блока связаны с выходом элемента 124.Выход элемента 128 подключен к вхо дам Ч регистров 125 и 126. Объединенные входы элемента 129 соединены с входом 17 синхронизации, а выход элемента 129 подключен к С-входам регистров 125 и 126.20Входы Ъ и Р регистра 125 и вход Р регистра 126 заземлены, вход Р регистра 125 через резистор 130 подключен к источнику питания, а вход Р регистра 126 подключен к старшему разряду выхода регистра 125. 25Выход блока 15 регистров образован 16 информационными разрядами выходов регистров 125 и 126, об ьединенными в шину 32.Цифроаналоговый преобразователь 18 выполнен по известной схеме и имеет шестнадцатиразрядный вход, на который подключены соотетственно шестнадцать разрядов шины выхода 32 блока 15 регистров. Ступенчатый аналоговый сигнал на выходе 33 преобразователя 18 пропорционален коду, поступающему на его вход с заданными коэффициентами пропорциональности. Величина приращения ступенчатого сигнала в диапазоне регулирования частоты зависит от коэффициентов пропорциональности преобразователя 18 и выбрана такой, 40 что при максимальном моменте дебалансов приращение потребляемой мощности с учетом режима погружения не превышает 10 ОО номинальной величины.Усилитель 19 (фиг. 11), выполненный на базе схемы транзисторного трансформа тора постоянного тока с независимым источником питания, предназначен для усиления сигнала, поступающего с выхода 33 цифроаналогового преобразователя 18, развязки источников питания (не показаны) и управления приводом 5 по входу 34 с эквивалентным входным сопротивлением 2,4 кОм постоянным током величиной 05 мА. На вход усилителя 19 подключен конденсатор, емкость которого выбрана так, что сглаживаются малые ступенчатые приращения сигнала на выходе 33 цифроаналогового преобразователя 18 и обес печивается плавное изменение частоты вращения дебалансов. Устройство работает следующим образом.Электрические сигналы от датчиков 1 - 3 поступают на блоки 7, 8, и 4 сравнения соответственно.На блоке 7 сравнения с помощью подвижного микровыключателя с контактом 83 устанавливается требуемый или допустимый конструктивный верхний предел момента дебалансов. На блоке 8 сравнения с помощью встроенных подвижных ограничителей диапазона с фоторезисторами 87 и 88 и на задатчике с помощью подвижных ограничителей диапазона с фото- резисторами 39 и 40 устанавливаются требуемые диапазоны изменения (в пределах конструктивных возможностей) соответственно частоты вращения дебалансов и потребляемой мощности вибропогружателя, причем верхний предел потребляемой мощности, как правило, выбирается равным величине номинальной мощности Я электродвигателя 46 вибропогружателя, а нижний - величине 90 - 95 Я от М,с,; этим обеспечивается задание достаточно узкого диапазона подводимой к вибропогружателю мощности, который может быть изменен в процессе погружения.Для осуществления разгона дебалансов 51, 54, 67 и 68 вибропогружателя необходимо наличие на выходе 84 сигнала низкого уровня. Этот сигнал, формируемый при минимальном статическом моменте массы дебалансов замкнутым микровыключателем 82, через формирователь 11 в виде сигнала логического нуля поступает нг инвертор 116 блока 13 управления и через него - на вход элементов 114 и 120. Одновременно частота вращения дебалансов 51, 54, 67 и 68 еще равна нулю, что заведомо меньше установленного фоторезисторами 87 и 88 нижнего и верхнего пределов диапазона ее изменения. Вследствие этого фоторезистор 87 засвечен, а фоторезистор 88 затемнен, Величина фототока освещенного фоторезистора 87 усиливается усилителем 89 и на его выходе 91 присутствует электрический сигнал низкого уровня. Так как фоторезистор 88 затемнен, то на входе усилителя 90 имеется весьма малый ток и на выходе 92 присутствует электрический сигнал высокого уровня. Сигналы с выходов усилителей 89 и 90 поступают на формирователь 11. На выходе 26 формирователя 11 вырабатывается, таким образом, сигнал логического нуля, несущий информацию о том, что частота вращения дебалансов меньше нижнего предела заданного диапазона ее изменения, На выходе 27 формирователя 11 формируется сигнал логической единицы, несущий информацию о том, что частота вращения дебалансов еще не превысила верхнего предела диапазона ее изменения.Когда величина частоты вращения дебалансов 51, 54, 67 и 68 лежит в пределах диапазона, установленного на блоке 8, затемнены оба фоторезистора 87 и 88, при этом на обоих выходах 91 и 92 формируются сигналы высокого уровня, а на выходах 26 и 27 формирователя 11 - сигналы логической единицы.Когда величина частоты вращения дебалансов 51, 54, 67 и 68 достигнет или превысит верхний предел, заданный положением фоторезистора 88, последний оказывается засвеченным, на выходе 92 усилителя 90 появляется сигнал низкого уровня и, соответственно, на выходе 27 формирователя 11 - сигнал логическогго нуля.Аналогично перед началом погружения потребляемая электродвигателем 46 мощность равна нулю, что заведомо меньше установленного фоторезистора ми 39 и 40 блока 4 нижнего и верхнего пределов диапазона ее изменения.Работа блока 4 аналогична работе блока 8 (фиг. 6), т. е. когда величина потребляемой мощности меньше нижнего предела заданной мощности, засвечен фото- резистор 39 (фиг. 2), на выходе 43 усилителя 41 формируется электрический сигнал низкого уровня, а на выходе 28 (фиг. 7) формирователя 11 - сигнал логического нуля. При этом фоторезистор 40 затемнен и на выходе 44 усилителя 42 блока 4 вырабатывается электрический сигнал высокого уровня, а на выходе 29 формирователя 11 - соответственно сигнал логической единицы.Когда величина потребляемой элекродвигателем 46 мощности оказывается в пределах заданного диапазона, затемнены оба фоторезистора 39 и 40, на выходах 43 и 44 усилителей 41 и 42 блока 4 формируются сигналы высокого уровня, а на выходах 28 и 29 формирователя 11 - сигналы логической единицы.Если величина потребляемой мощности достигает или превышает верхний предел диапазона, заданный положением фоторезистора 40, последний оказывается засвеченным, на выходе 44 усилителя 42 появляется сигнал низкого уровня, а на выходе 29 формирователя 11 - сигнал логического нуля.До начала погружения, когда температура электродвигателя 46 ниже предельной температуры, на выходе 23 блока 9 присутствует сигнал высокого уровня, а на выходе 30 формирователя 11 - сигнал логической единицы. Сигнал логической единицы, поступающий с выхода 27 формирователя 11 на вход элемента 95 блока 12 управления и проходящий через элемент 102, обеспечивает появление на его выходе сигнала логического нуля и запирание оптотиристора 103. 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Сигналы логической единицы, формируемые на выходах 29 и 30 формирователя 11, одновременно проходя через инвертор 97, элементы 98 в 1 блока 12 управления, обеспечивают появление на выходе инвертора 10 сигнала логического нуля и запирание оптотиристора 104. На шину выхода 31 сигналы управления приводом 6 не поступают.Одновременно сигнал логического нуля с выхода 24 формирователя 11 поступает на вход инвертора 116, инвертируется и поступает на один из входов элемента 14. Сигнал логической единицы с выхода 30 формирователя 11 поступает на вход элемента 115, а через него - на вход элемента 114. При этом нажатием кнопки Гуск 108 элемент 114 переводится в единичное состояние. Сигнал запрета низкого уровня меняется на сигнал логической единицы, который по шине6 поступает на К-входы регистров 125 и 126 блока 15. Кроме того, переключаются элементы 120 и 124, и на выходе последнего появляется сигнал логической единицы, проходящий через элемент 128, поступающий на входы Ърегистров 125 и 126 и разрешающий запись в них логических единиц, начиная с младшего разряда. Каждый разряд заполняется логической единицей по фронту короткого тактового импульса, поступающего на вход 17 блока 15 регистров от генератора 14. Элемент 129 пропускает эти тактовые импульсы на С-входы регистров 125 и 126 только в случае наличия на входе 16 сигналов увеличения или уменьшения частоты вращения дебалансов 51, 54, 67 и 68.Интенсивность увеличения и/или уменьшения частоты вращения дебалансов задается частотой тактовых импульсов генератора 14. Изменение цифрового кода, формируемого на выходе 32 блока 15 регистров, вызывает соответствующее изменение напряжения на выходе цифроаналогового преобразователя 18 и соответственно изменение на выходе усилителя 19 тока, посту. лающего на управляющий вход 34 привода 5 изменения частоты вращения дебалансов, Таким образом, автоматически осуществляется плавный разгон дебалансов 51, 54, 67 и 68 двигателем 46, который сопровождается поворотом измерительного механизма 86 и продолжается до засветки фоторезистра 88. Это вызывает появление сигнала низкого уровня на выходе усилителя 90 блока 8. Сигнал логического нуля, несущий информацию о достижении частотой вращения дебалансов верхнего предела заданного диапазона, с выхода 27 формирователя 11 поступает на вход элемента 120 и вызывает появление сигнала логического нуля на выходе элемента 124. Этот сигнал прерывает запись логических единиц в разряды регистров 25 и 26блока 15, и частота вращения дебалансов перестает увеличиваться.Одновременно сигнал логического нуля свыхода 27 формирователя 11 поступаетна вход элемента 95 блока 12 управления и, проходя через элемент 102, вызывает появление сигнала логической единицы на выходе последнего, что приводит котпиранию оптотиристора 103 и срабатыванию контактов 71 контактора 69. Валэлектродвигателя 73 начинает вращать червяк 75, который через червячное колесо 76,вал 77 и червяк 78 приводит во вращениевенец 61, который изменяет фазу вращениясателлитов 57 и 58 шестерни 59, а следовательно, и дебалансов 67 и 68 по отношению к разе вращения дебалансов 51и 54.Если величина потребляемой мощности,регистрируемая блоком 3, не превышаетнижнего предела заданного диапазона,то в ходе работы продолжается увеличение статического момента массы дебалансов.Если величина потребляемой мощностипревысит нижний предел, заданный положением фоторезистора 39, то на выходе 28формирователя 11 появляется сигнал логической единицы, Он поступает на входинвертора 96 блока 12 управления и вызывает переключение элемента 102 так, чтона вход оптотиристора 103 поступает сигнал логического нуля, что приводит к егозапиранию после очередного спада донуля мгновенного значения выпрямленногомостом 107 двухполупериодного напряжения. При этом контакты 71 контактора 69размыкаются и электродвигатель 73 обесточивается. Увеличение статического момента массы дебалансов 51, 54, 67 и 68 прекращается,В том случае, когда значение потребляемой мощности превышает верхний пределзаданного диапазона, на выходе 29 формирователя 11 появляется сигнал логическогонуля. Этот сигнал поступает на вход инвертора 119 и вызывает переключениеэлемента 122 и инвертора 123 так, чтона выходе инвертора 123 появляется сигнал логической единицы при условии, чтос выхода 26 формирователя 11 поступалсигнал логической единицы, т. е., частота вращения дебалансов была не меньшезаданного нижнего предела ее изменения.Сигнал логической единиць с выхода инвертора 123 блока 13 управления поступаетна вход 71 регистра 126 и задает режим последовательной записи логическихнулей в его выходные разряды, начиная снаиболее старшегр, где была записана последняя логическая единица. Это обеспечивает снижение частоты вращения дебалансов 51, 54, 67 и 68 (фиг. 3), а следовательно, и снижение потребляемой мощности. Таким образом, блоки 12, 13 и 15 управляют подстройкой параметров вибропогружателя к изменяющимся внешним условиями тем самым поддерживается уровень5 потребляемой мощности в заданном диапазоне. Снижение потребляемой мощности вызывает поворот измерительной части 37 в сторону нулевого положения. Фоторезистор 39оказывается засвеченным. На выходе усилителя 41 вследствие этого возникает сигнал низкого уровня, который, пройдя черезформирователь 11, в виде сигнала логического нуля поступает на вход инвертора 96блока 12 управления. На все входы элемента 102 поступают сигналы логической15 единицы и на оптотиристор 103 поступаетоткрывающий его сигнал логической единицы, который обеспечивает увеличение суммарного статического момента массы дебалансов 51, 54, 67 и 68, а также изменение угла поворота червяка 79, червячного колеса 80 и вала датчика 1. Есливеличина статического момента массы дебалансов, фиксируемая датчиком 1, достигаетзначения. заданного положением подвижного микровыключателя с контактом 83,25 т. е. поворот вала сельсин-приемника 81 вызывает замыкание этого контакта, то на выходе 85 появляется сигнал низкого уровня, а на выходе 25 формирователя 11формируется сигнал логического нуля, поступающий на элемент 102 блока 12 управЗ 0 ления. Это вызывает запирание оптотиристора 103 и прекра щение увеличениястатического момента массы дебалансов,Одновременно сигнал логического нуля свыхода 25 формирователя 11 поступает навход инвертора 117 блока 13 управления иЗ 5 переключает элементы 121 и 124 так,что на выходе элемента 124 появляетсясигнал логической единицы. Этот сигнал обеспечивает увеличение частоты вращения двигателя 46 и дебалансов 51, 54, 67 и 68до тех пор, пока величина потребляемоймощности не достигнет верхнего пределадиапазона, заданного на блоке 4,В силу того, что величина статического момента массы дебалансов в ходепогружения по описанному алгоритму дости 45 гает максимального заданного значения,погружение сваи на большой глубине осуществляется с наибольшей эффективносгью.Если свая попала в слой грунта с большим коэффициентом лобового сопротивления,то величина потребляемой мощности возрас 50 тает, напримердо верхнего заданного предела. Тогда на выходе инвертора 123блока 13 появляется сигнал логическойединицы и частота вращения дебалансов51, 54, 67 и 68 уменьшается вплоть донижнего предела, заданного положением фоторезистора 87, который оказывается засвеченным. Сигнал низкого уровня с выходаусилителя 89 блока 8, пройдя через формирователь 11, поступает на вход элемен.та 98, переключает элементы 99 - 101 и вызывает отпирание оптотиристора 104, т. е, уменьшение статического момента массы дебалансов 51, 54, 67 и 68, до тех пор, пока не снизится нагрузка на валу 5 электродвигателя 46 и величина потребляемой им мощности не окажется в пределах заданного диапазона.Прекращение работы вибропогружателя осуществляется нажатием на кнопку Стоп 10 109, кратковременный сигнал низкого уровня сбрасывает элемент 14 в О. Сигнал сброса поступает с его выхода на К-входы регистров 125 и 126, в их выходные разряды записываются сигналы логического нуля, что вызывает плавную ос тановку электродвигателя 46 и дебалансов 51, 54, 67 и 68. Вследствие снижения частоты вращения дебалансов на выходе 91 усилителя 89 появляется сигнал низкого уровня, а на выходе 26 формирователя 11 - сигнал логического нуля, который поступает на элемент 98, вызывает соответствующее переключение элементов 99 - 01 и отпирание оптотиристора 104, управляющего уменьшением статического момента массы дебалансов до минимального значения.Аналогично происходит остановка вибропогружателя при срабатывании блока 9 температурной защиты.Устройство позволяет осуществить плавный разгон дебалансов 51, 54, 67 и 68 с заданным уровнем потребляемой мощности, что исключает перегрузку электродвигателя и дает возможность применить питающие элекростанции с мощностью, не более чем в 1,5 раза превышающей мощность вибропогружателя. Поддержание мощности в узком диапазоне номинального значения особенно важно на заключительной стадии погружения, когда необходимо реализовать наибольшую 40 возможную мощность для преодоления сопротивления грунтов сваей на большой глубине, чтобы не допустить ее зашемле 1 гния (з-за уменьшения амплитуды вибрации) при недонспользованной мощности с немаксимапьными параметрами: частотой вращения и моментом дебалансов.Формула изобретенияУстройство управления свайным вибропогружателем. содержащее датчики статического момент массы и частоты вращения дебалансов, дагчик и задатчик потребляемой мощности вибропогружателя и приводы изменения частоты вращения и статического момента массы дебалансов, отличавшееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено задатчиками статического момента массы и частоты вращения дебалансов, блоками сравнения мощности вибропогружателя, статичес кого момента массы и частоты вращения дебалансов, блоком температурной защиты, формирователем сигналов, первым и вторым блоками управления, генератором синхроимпульсов, блоком регистров, цифроаналоговым преобразователем и усилителем, причем датчики и задатчики потребляемой мощности вибропогружателя, статического момента массы и частоты вращения дебалансов подключены к соответствующим входам блоков сравнения мощности вибропогружателя, статического момента массы и частоты вращения дебалансов, выходы которых и блока температурной защиты подключены к соответствующим входам формирователя сигналов, выходы которого подключены к соответствующим входам первого и второго блоков управления, выход первого блока управления соединен с приводом изменения статического момента массы дебалансов, выход второго блока управления соединен с одним входом блока регистров, другой вход которого соединен с генератором синхроимпульсов, а выход блока регистров через последовательно соединенные цифроаналоговый преобразователь и усилитель соединен с приводом изменения частоть 1 вращения дебалансов.