Устройство для кладки кирпичных стен

( ц 772489 Оп ИСАЙ И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз Соеетских Социалистических Республик(ЗЗ) Великобритания 23) Приорите Государстаеииый комитет СССР ло делам изобрегеиий и открытий(53) 93.22 088,8 5) Дата опубликов ия описания 15.10.80 Авторыизобретения ИностранецМайкл Дэвид Ловен(Великобритания)Иностранная фирмаЛейиенг энд Сан Лимитед(43) Опубликовано 15 10 80 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КЛ Изобретение относится к машинам, служащим для кладки элементов, преимущественно строительных, например кирпичейили блоков,Известно устройство для укладки элементов, содержащее оборудование дляукладки элементов, оснащенное средствамиподачи и нанесения связующего материала,средствами для захвата и транспортировкиэлементов, средствами для их центрирования и выравнивания 11,Известное устройство позволяет укладывать кирпичи только на существующиестены.Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройстводля кладки кирпичных стен, включающеетележку, закрепленную на ней мачту, смонтированную на мачте рабочую головку с 20соплом для подачи раствора и захватомдля кирпича, средства поворота, подъема,продольных и поперечных перемещений, атакже - фиксации положения рабочей головки 2. 2Однако известное устройство имеет ограниченные эксплуатационные возможности,ряд операций приходится осуществлятьвручную при повышенном расходе кладочного раствора. 30 Цель изобретения - повышение эксплуатационных возможностей.Достигается цель тем, что в предлагаемом устройстве для кладки кирпичных стен, включающем тележку, закрепленную на ней мачту, смонтированную на мачте рабочую головку с соплом для подачи раствора и захватом для кирпича, средства поворота, подъема, продольных и поперечных перемещений, а также - фиксации положения рабочей головки, сопло и захват соединены с рабочей головкой посредством шарнирно- рычажных систем, каждая из которых снабжена приводом в виде гидроцилиндра.На фиг. 1 дано устройство для кладки кирпичных стен; на фиг. 2 - то же устройство, верхняя часть, вид сзади; на фиг. 3 - то же с деталями головки для обращения с элементами, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид с торца; на фиг. 5 - то же, вид в плане; на фиг. 6 - 11 - часть рычажной передачи (последовательность движения рычажной системы).Устройство для кладки кирпичных стен состоит из колесного перевозочного средстства, например автомашины с шарнирно- соединенной конструкцией - мачтой 1, поднимающейся вверх, установленной на корпусе автомашины совместно с кирпичнокладочным и растворонаносящнм устройст772489 Юг Редакто рголис Типография, пр. Сапунова Заказ 525/16НПО Поиск Гл Составитель Б. Н, Лебедев Техред А. Камышникова Корректор Л, Слепая 1 Лзд. М 145 Тираж 749 ПодписноеГосударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/53вом - рабочей головкой 2, установленнойна верхнем конце мачты - шарнирно-сочлененной конструкции 1.Средство для продольного перемещениярабочей головки 2 состоит из направляющей 3, скользящей в горизонтальном положении по отвесной колонке 4, котораяуправляется с верхнего конца шарнирно-сочлененной конструкции 1. Выравнивающиетелескопы 5 расположены на противоположных концах направляющей 3 и в работерасполагаются параллельно линии укладываемых кирпичей, Добавочный телескоп 6установлен отвесно на направляющей. Выравнивание направляющей 3 в намеченнойрабочей области выполняется посредствомтелескопов 5 и б по отношению к заранееустановленным маркам.Скользящий кронштейн 7 установлен нанаправляющей 3 и на его верхней поверхности предусмотрена вторая направляющая8, расположенная перпендикулярно к направляющей 3. Скользящая каретка 9 поперечного хода находится на направляющей8, рабочая головка 2 снабжена соплом 10и механизмом 11 прерывистого движения,который закреплен неподвижно на каретке9. Головка 2 установлена вращательио накорпусе механизма прерывистого хода припомощи вертикального вала 12 и выполняет полный оборот на 360 в ступенях на 90и без труда заменяется другими головкамидля кирпичей или блоков других размеров.Раствор подается в сопло 10 гибкимшлангом 13 и дозирующим клапаном 14 избункера 15 на автомашине. Бункер имеетмешалку 16, которая держит раствор вовзвешенном состоянии и циркуляционпыйнасос 17 для подачи раствора вверх в сопло 10 в количестве, превосходящем возможное потребление, избыток раствора возвращается в бункер 15 возвратным шлангом18. Пункт снабжения машины кирпичами(не показан на чертежах) расположен рядом с головкой 2, кирпичи, подаваемые сюда любым транспортировочным средством,например бесконечным конвейером, отбираются укладочным устройством,Рабочая головка 2 состоит из кронштейна, в основном, формы обернутого швеллера, его верхняя горизонтальная полка 20прикреплена к валу 12 и на некотором расстоянии внизу к спаренным боковым пластинам 21 а и 21 б, несущим несколько опорных осей качания.Захват для кирпича состоит из качающихся серег 22, установленных поворотнона расстоянии друг от друга в боковыхпластинах 21 а и 21 б соответственно и,кроме того, жестко соединенных с осью 23,расположенной в полом валу 24, которыйнеподвижно прикреплен на обоих концахсоответственно с боковыми пластинами 1 а91и 21 б, являющимися составной частьюкронштейна. 1 онец каждой сеоьгп 22, наи 4более удаленный от вала 23, соединен поворотно в т, А с одним концом захватногорычага 25, другой конец имеет кирпичнозахватывающую колодку 26, Один захват 5 ный рычаг 25 поворачивается вокруг осимежду концами в точке Б по направлениюк холостой серьге 27,Второй захватный рычаг 25 поворачивается между своими концами вокруг оси Г10 на коленчатом приводном звене 28, которое, в свою очередь, поворотно установленомежду концами в боковой пластине 21 бкронштейна и вращается вокруг оси В,Верхний конец приводного звена 28 пово 15 ротно соединен с шатуном 29 гидравлического цилиндра с поршнем 30, Цилиндр 31расположен по направлению вниз и поворотно соединен в пункте 32 с расположенными на расстоянии друг от друга петле 20 выми шарнирами 33, которые являютсятакже составной частью кронштейна. Изэтого следует, что при выдвижении шатуна. 29 гидроцилиндра приводные звенья 28 совершают движение по часовой стрелке во 25 круг оси В, соответственно, захватные рычаги 25 также выполняют поворотное иливозвратное движение по часовой стрелке.Нижние концы обоих захватных рычагов25 взаимно связаны гидравлическим цилинЗ 0 дром 34, состоящим из внешнего цилиндра35 с закрытым концом 36 и из внутреннегоцилиндра 37, скользящего в цилиндре 35,закрытый конец 38 внутреннего цилиндрарасположен рядом с закрытым концом 36,65 внешнего цилиндра 35, который неподвижно прикреплен к одному захватному рычагу 25. Внутренний цилиндр 37 неподвижноприкреплен ко второму захватному рычагу 25.40 Полый поршень 39 с открытым концом40 подключен к впускной трубе 41 для жидкости с отверстием 42 и скользит во внутреннем цилиндре 37 так, что придавливается к закрытому концу 38 пружиной 43.45 Скользящее движение поршня 39 осуществляется подачей жидкости через диаметрально расположенные прорези 44 во внутреннем цилиндре 37. Очевидно, что жидкость, входящая во внутрь цилиндра 39 и50 впускной трубы 41, передвигает внутренний цилиндр вправо (фиг. 4). Тогда захватный рычаг 25, к которому цилиндр прикреплен, перемещается ко второму захватному рычагу 25 и ухватывает кирпич.55 После снятия давления жидкости пружина43 разжимается, перемещает цилиндр 37влево и перемещает соответственно рычаг25, к которому цилиндр прикреплен.Сопло 10 соединено с рабочей головкой60 2 механизмом, состоящим из полого вала45, вращательно насаженного на шпиндель46, который уложен цапфами во фланцахна некотором расстоянии друг от друга 47,фланцы составляют одно целое с боковыми65 пластинами 21 а и 21 б. Ось шпинделя 465совпадает с осью В. Рычаги 48 и 49 неподвижно прикреплены к валу 45 в том же угловом расположении и поэтому вращаются в унисон с валом 45. Втулка рычага 48 имеет объемлющую поверхность кулачковой муфты 50, назначение которой описано ниже.Параллельные, шарнирно соединенные, расставленные с промежутками, серьги, каждая с верхней 51 и нижней 52 частью установлены на общей поворотной оси 53 и соединены со спаренными рычагами 48 и 49. Каждый верхний конец 51, 52 поворотно соединен с одним концом рычага 54. Другой конец поворотно соединен в 55, с опорой 56, неподвижно установленной на полом валу 24, являющимся составной частью кронштейна. Поворотный пункт 55 состоит из оси 57, с которой каждый рычаг 54 неподвижно соединен.Верхний конец шарнирной серьги 51 снабжен бугелем 58, на котором в 59 поворотно установлен цилиндр с поршнем 60, его шатун 61 поворотно соединен с рычагом 62, составляющим одно целое с нижней частью 52 шарнирно звена. Между ними находится сопло 10 для нанесения раствора, которое поворачивается по середине своей длины по направлению к рядом расположенным концам нижних участков 52 шарнирных серег.Привод состоит из двух рычагов 63 и 64, расположенных под углом друг к другу и составляющих одно целое с втулкой 65. Втулка установлена вращательно на полом валу 46. 1-1 а втулке 65 имеется входящая поверхность кулачковой муфты 66, которая приталкивается пружиной 67 к объемляющей поверхности 50 кулачковой муфты. Конец приводного рычага 63 поворотно соединен в 68 с шатуном 69 гидроцилиндра с поршнем 70. Цилиндр поворотно установлен на петлевом шарнире 71 кронштейна.Ось 53, соединяющая рычаг 48 с верхними и нижними концами 51 и 52 шарнирной серьги, имеет фигурный диск 72, также установленный поворотно, По профилю фигурного диска 73 кулачка 72 катится бегунок 74, установленный на конце приводного рычага 64, К кулачку 72 поворотно подключен один конец рычага 75, служащего для перемещения сопла, Другой конец рычага поворотно соединен с концом сопла 10, противоположно расположенным по отношению к отверстию выпуска раствора 76.Механизм прерывистого хода 11 состоит из корпуса в верхней и нижней пластинками 77 и 78, соединенными отвесными колонками 79. Верхняя пластинка 77 установлена неподвижно на поперечине 9, нижняя пластинка 78 имеет продольную прорезь 80, через которую проходит вал 12,Рама 81 служит для ограничения продольного качающегося движения по отношению к корпусу механизма прерывистого 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6хода, который осуществляется двумя серьгами 82, расположенными с промежутком соответственно на каждом конце рамы 81 на конце общего вала 83. Качающееся движение рамы 81 осуществляется цилиндром с поршнем двойного действия 84, шатуны которого 85 и 86 соединены соответственно с промежуточным элементом 87 рамы 81 и с концевым элементом 88 рядом с серьгами 82,Вал 12 установлен на раме 81 и движется совместно с него, на верхнем конце вала находится храповое колесо 89, вращающееся на неподвижной оси 90, Два гидроцилиндра с поршнями 91, 92 поворотно установлены на расстоянии друг от друга в пункте 93 вдоль и на раме 81 с каждой ее стороны. Каждый шатун 94 соответственно цилиндр с поршнем поворотно соединен в 95 с собачкой 96, которая, в свою очередь, поворотно установлена на пластинке 97 в точке 98. 11 ластинка под собачкой 97 вращается вокруг неподвижной оси 90.Как видно на чертежах, собачки 96 входят в сцепление с диаметрально расположенными пунктами храпового колеса 89. Отдельное выдвижение соответствующих шатунов 94 в разных направлениях вращает храповое колесо 89, в противоположную сторону. Поворот точно по 90 выполняется противодействующими подпружиненными шариками 99, которые стремятся выйти наружу, удаляясь от неподвижной оси 90 и войти в выемки 100 на соответствующих противоположных местах поверхности вала 12. Из этого явствует, что вращение головки 2 храповым механизмом, описанным выше, допускает кладку тычковых кирпичей перпендикулярно к возводимой стене, тогда как касающееся движение головки 2 под воздействием серег 82 выполняет нужные перемещения для кладки тычковых кирпичей.Рабочая последовательность рычажной системы нанесения раствора описана ниже со ссылкой на фиг. б по фиг. 11. При ходе назад шатуна 61 в цилиндре с поршнем 60 нижние концы 52 шарнирного звена поворачиваются против часовой стрелки вокруг осей 53 и входят в сцепление с пятками 101 на верхней части серег 51, когда взаимное расположение элементов отвечает фиг, 6.Шатун 69 цилиндра с поршнем 70 теперь находится в вытолкнутой позиции и это вызывает поворот приводных рычагов 63 и 64 по часовой стрелке вокруг полого вала 45. Этим вызванное движение бегунка 74 по часовой стрелке поворачивает фигурный диск вокруг оси 53, превозмогая давление пружины, и постепенно поднимает рычаг 75 таким образом, чтобы сопло 10 повернулось против часовой стрелки вокруг оси 102 в продолжении поворота шарнирного звена против часовой стрелки оси 102 в продолжении поворота шарнирного звена/против часовой стрелки. Это сопровождается почти горизонтальным движением выпускного отверстия сопла 76 в момент выпуска из него раствора, По окончании ходарычажная система занимает положение, показанное на фиг. 7.В этой позиции продолжающееся движение шатуна 69 выводит из сцепления входящую поверхность кулачковой муфты ббиз объемлящей поверхности 50 и приводные рычаги 63, 64 вращаются против часовой стрелки. При этом бегунок 74, катящийся по кулачку 73, поворачивает фигурный диск 72 против часовой стрелкивокруг оси 53, чем пружина сжимается ещебольше.Рычаг 75 для передвижения сопла принужден перемещаться вниз и сопло 10 поворачивается этим против часовой стрелкивокруг оси 102. Выпускное отверстие соплатогда передвигается в положение, показанное на фиг. 8.Одновременно раствор выпускается наторцевую поверхность кирпича, уложенного раньше,Шатун цилиндра с поршнем 60 находится теперь в полностью выдвинутом положении и это заставляет нижний конец 52 шарнирного звена вращаться по часовой стрелке по отношению к верхнему концу 51,вокруг оси 53, пока сопло 10 не вернетсяобратно в позицию, показанную на фиг, 9.Шатун 69 цилиндра с поршнем 70 теперьвтягивается обратно в и вращает приводной рычаг 64 вокруг полого вала 45 противчасовой стрелки, пока входящая поверхность муфты 66 не войдет в сцепление соспаренной поверхностью 50. Вращение приводного рычага 64 позволяет фигурномудиску 72 вращаться по часовой стрелке подвоздействием пружины (как было объяснено ранее), пока не займет положение, показанное на фиг, 10.Дальнейшее втягивание шатуна 69 перемещает все устройство с рычажной системойдля нанесения раствора вверх в крайнееположение, показанное на фиг, 11.При работающей машине шарнирно-сочлененная конструкция 1 на автомашинесначала устанавливается приблизительнотак, чтобы рабочая головка 2 находилась внужном положении на стене, точное центрирование и выравнивание выполняется затем телескопами 5, б по заранее установленным маркам. Гибкий шланг 13 подаетраствор в сопло 10 в нужных порциях ипоследовательности при помощи дозирующего клапана 15. Запорный клапан (не показан на чертежах) в сопле 10 служит дляточной регулировки подачи раствора. Описанная выше рычажная система перемещает сопло 10 по заранее налаженному путитуда, где требуется раствор, т. е. сначалав основном, горизонтально вперед по длинекирпича, затем вертикально вверх по высо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 8те кирпича, Это движение, совместное с действием дозирующего клапана 14, распределяет раствор в нужной последовательности и сочетаниях горизонтальных и вертикальных ходов.Раствор распределяется описанным образом, захватные рычаги 25 отбирают и подают кирпичи, замыкаясь для ухвата половины длинной стенки кирпича. Это позволяет укладывать и нецелые кирпичи. Кирпичи подаются из пункта снабжения кирпичами в правильном расположении, длинной или ложковой стороной или стороной с особым рисунком в нужном для кладки положении, Ход шарнирной рычажной системы и захватных рычагов 25, перемещение головки 2 и механизма прерывистого хода 11, перемещение поперечины 9 и кронштейна 7 по горизонтальной направляющей 3 помещают кирпич в нужное положение на слой раствора, уже нанесенный перед этим,Эта последовательность повторяется по всей рабочей площади и после завершения цикла верхнее устройство 2 занимает новое положение, в соответствии с предварительно установленными на стене марками.Из описанного следует, что вращение и прерывистый ход головки 2 в положение, при котором захватные рычаги 25 расположены перпендикулярно к направляющей 3, и правильное расположение поперечины 9 осуществляют укладку тычковых кирпичей поперек стены.Движение траверсы 9 между последую- шими положениями лотков осуществляют стройку пустотелых стен из кирпичей. При смене головки 2 между циклами укладки можно возводить пустотелые стены, состоящие из чередующихся кирпичей и блоков.Радиус досягаемости траверсы 9 ее положение вдоль направляющей 3 и перемещение по отвесной колонне 4 изменяются прерывистыми движениями по команде механизмов управления по отношению к маркам, располагаемым по ходовому пути. Маркировку можно, например, выполнять по шагу, равному половине длины кирпича или блока, Такое управление совместно с прерывистым вращением головки 2 позволяет изменять цикл укладки по надобности при помощи известных устройств, действие которых основано, например, на перфолентах, перфокартах, магнитных лентах, вращательных программирующих барабанах в сочетании с предварительно настроенной подачей кирпичей из магазина.Следует отметить, что кирпично-захватывающие колодки 26 могут выполняться различным образом, например, в форме подсасывающих механизмов, можно также применять средства центрирования и выравнивания, основанные на фотоэлектрических элементах, лазерных лучах, замкнутых телевизионных системах.Формула изобретения Устройство для кладки кирпичных стен, включающее тележку, закрепленную на ней мачту, смонтированную на мачте рабочую головку с соплом для подачи раствора и захватом для кирпича, средства поворота, подъема, продольных и поперечных перемещений, а также - фиксации положения рабочей головки, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, сопло и захват соединены срабочей головкой посредством шарнирнорычажных систем, каждая из которых снабжена приводом в виде гидроцилиндра.5Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США М 3673755, кл. 52-749,опублик. 1972.10 2. Авторское свидетельство СССРМо 99964, кл, Е 04 С 21/16, 1953 (прототип).