Скоростная камера ждущего типа

х процес8-19. 4) СКОРОСТНАЯ КАМ 7) Изобретение от ам для фотографичер протекающих и А ЖДУЩЕГО ТИПА сится к прибо ой регистраци цессов. В кам ыст о ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельсИ 224304, кл. С 03 В 39/ОДубовик А.С. Фотографичгистрация быстропротекающсов. М.: Недра, 1984, с. ре вдоль оптическои оси размещенызатвор 1, апертурная диафрагма 2,съемочный объектив 3, коллектив 4,вращающийся зеркальный многогранник5, кинематически связанный с барабаном 6 для фотопленки. Формирующиеоптические системы расположены вплоскостях, смещенных относительнооптической оси объектива 3. Выполнение устр-ва впечатывания метки, датчика положения и электронной схемыобработки сигнала, введение в камеруновых элементов с образованием новыхсвязей между элементами позволяют повысить качество снимков. 2 э.п. ф-лы,8 ил.3851 7 Фиг.8 Составитель С.ШигаловичТехред М.Ходанич Корректор С.Шекмар Редактор Л.Повхан Заказ 1.43/45 Тираж 442 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4Изобретение относится к оптикомеханической промышленности, конкретно к приборам для фотографическойрегистрации быстропротекающих процессов.Целью изобретения является повышение качества снимков,На фиг.1 показана общая схемаскоростной камеры; на фиг.2 - принципиальная оптическая схема камеры;на фиг.3 и 4 - виды А и Б соответственно на фиг.2; на фиг.5 - впечатываемая метка, общий вид; на фиг.6 -отрезок пленки с впечатанными метками; на фиг,7 и 8 - функциональныеэлектрические схемы обработки сигнала для полуавтоматического и, соответственно, автоматического режимаработы скоростной камеры. 20Скоростная камера содержит высокоскоростной затвор 1, апертурную диафрагму 2, съемочный объектив 3, коллектив 4, вращающийся зеркальный многогранник 5, вращающийся барабан с 25закрепленной на нем фотопленкой 6.Зеркальный многогранник 5 связан кинематически с вращающимся барабаном6 с помощью шестерен 7 - 10 и приво-дится во вращение электродвигателем 3011. Передаточное отношение между зеркальным многогранником 5 и барабаном6 равно целому числу и составляетшестнадцать. Зеркальный многогранник5 связан с барабаном 6 также и оптически посредством двух формирующихоптических систем, расположенных вплоскостях, смещенных относительнооптической оси съемочного объектива3. Каждая формирующая оптическая сис тема состоит иэ попарно идентичныхоптических элементов - зеркал 12,объективов 13, зеркал 14 и промежуточных апертурных диафрагм 15. Оптическая ось каждой формирующей оптической системы после ;зеркальногомногогранника 5 составляет угол, равный 22 20 с оптической осью съемочного.объектива 3 и коллектива 4. Объективы 13 работают с увеличением,равныч 1 . Скоростная камера имеетх 50датчик начала съемки в виде фотоприемного устройства, выполненного всобственном выносном корпусе и располагающемся перед объектом съемки.55Фотоприемное устройство состоит изобъектива 16 и фотоприемника (фотодиода) 17Камера также содержитустройство впечатывания метки, состоящее из формирующего объектива 18,оптическая ось которого лежит в одной плоскости с осью съемочного объектива 3, непрозрачной пластины 19с прозрачными штрихами "а" и прозрачным окном "б" осветителя 20, в качестве которого применена лампа накаливания. В створе окна "б" пластины19 в светозащитном кожухе 21 установлены друг эа другом оптическаясистема 22 и матрица светодиодныхиндикаторов 23, входы которых подключены.к электронной схеме обработки сигнала. С помощью оптической системы 22 пгвскость матрицы 23 оптически сопряжена с плоскостью окна"в" пластины 19. Кожух 21 препятствует попаданию света от осветителя20 в окно "б" пластины 19. Устройство впечатывания метки, кроме того,содержит датчик положения кадра,состоящий из источника 24 света(светодиода), фокусирующего объектива 25, оптическая ось которого перпендикулярна оси вращения зеркального многогранника 5 и двух фотоприемников (фотодиодов 26 и 27). Источник24 света расположен на оптическойоси фокусирующего объектива 25, афотоприемники 26 и 27 расположенысимметрично этой оси под углами р,равными углам Ы, под которыми расположены две оптические формирующиесистемы, связывающие зеркальный многогранник 5 с барабаном 6,Источник 24 света с помощью фокусирующего объектива 25 через зеркальный многогранник 5 оптическисопряжен с фотоприемниками 26 и 27при соответствующем наклоне каждойграни зеркального многогранника 5. Вкамере перед коллективом 4 установлена шторка 28, подпружиненная пружиной 29 и через шток 30 кинемати"чески связанная с приводным механизмом камеры. Камера также содержитвизир, состоящий из объектива 31,сетки 32 и окуляра 33. Объектив 31идентичен по параметрам коллективу4 камеры, Визироптически связан сустройством впечатывания метки, включающим формирующий объектив 18, йсъемочным объективом камеры 3 посредством светоделительного элемента34, установленного между съемочнымобъективом камеры 3 и коллективом 4.Светоделительный элемент 34 выполненв виде светоделительного кубика,1385117 10 15 20 25 30 35 склеенного из двух прямоугольныхпризм по гипотенузным граням, причем наодной из гипотенузных граней нанесено светоделительное покрытие (отношение проходящего и отраженного света 1:1), Плоскость склейки призм светоделительного элемента 34 расположена по биссектриссе угла между оптическими осями съемочного объектива 3 и формирующего объектива 18. Свето,делительный элемент 34 установлен на кронштейне 35 и имеет возможность вывода по направляющим (не показаны) из оптической системы камеры. Кронштейн подпружинен пружиной 36. Помимотого, что через светоделительный элемент 34 осуществляется связь междусъемочным объективом 3 и визиром, а также устройством впечатывания метки и визиром, осуществляется также оптическое сопряжение пластины 19 с фото"пленкой (не показана), закрепленной,на барабане 6, с помощью формирующего объектива 18 и оптической системой камеры., включающей коллектив 4,многогранник 5, зеркала 12, объективы 13, зеркала 14, Приводной механизм светоделительного элемента 34и шторки 28 выполнен в виде вала 37с жестко закрепленным на нем кулачком 38. Кулачок 38 взаимодействуетсо шторкой 28, установленной передколлективом 4, через палец 39 и шток30, К кулачку 38 пружиной 36 поджимается кронштейн 35, осуществляя таким образом кинематическое замыкание. На кронштейне 35 жестко установлен светоделительный элемент 34. Вал 37 установлен в подшипниках (не пока 40 заны) и имеет возможность поворота и Фиксации в любом из рабочих положений. На конце вала 3 закреплена рукоятка 40 с индексом, которая выводится наружу из корпуса (не показано) камеры. Под рукояткой 40 на кор 45 пусе установлена шкала 41 с отметками рабочих положений "Съемка","Визир" и "Репер". К рукоятке 40 прикреплен замыкатель 42, который замыкает установленную рядом контактную группу 43 в положении вала 37 "Репер". На валу 37 жестко закреплено зубчатое колесо 44, которое находится в зацеплении с зубчатым колесом 45, выполняющим роль заслонки, уста новленной перед визиром. Передаточное отношение этой пары колес равно 1. Заслонка 45 имеет окно "в", центр которого совпадает с оптической осьювизира в положении вала 37 "Визир",т,е. когда индекс рукоятки 40 совмещен с отметкой "Визир" на шкале 41.Камера содержит также электроннуюсхему 46 управления и электроннуюсистему обработки сигнала, устройства впечатывания метки, состоит изкоммутатора 47, формирователя 48 импульса "Сброс", формирователя 49 импульса "Номер кадра", формирователя50 импульса "Впечатывание" с контактной группой 43, трехразрядный декадный счетчик 51, дешифратор 52 и схему 53 совпадения. Первый выход коммутатора 47 подключен к формирователю48 импульса "Сброс". Второй выходподключен к формирователю 49 импульса "Номер кадра". Выход формирователя 49 импульса "Номер кадра" подключен к входам формирователя 50 импульса "Впечатывание" и к первому входу трехразрядного декадного счетчика 51. Первый выход счетчика 51 через дешифратор 52 подключен к матрицам светодиодных индикаторов 23, а второй выход через схему 53 совпадения подключен к второму входу формирователя 48 импульса "Сброс", выход которого подключен к второму входу трехразрядного декадного счетчика 51. Выход формирователя 50 импульса Внечатывание подключен к второму входу дешифратора 52. формирователь 49 импульса "Номер кадра" соединен с выходами фотоприемников 26 и 27, датчика положения кадра, Выход фотоприемника 17, входящего вфотоприемное устройство, соединен с первым входом коммутатора 47, второй вход которого подключен к электронной схеме .46 управления, Второй выход электронной схемы 46 управления подключен к высокоскоростному затвору 1, а третий выход - к электродвигателю 11 привода скоростной камеры. К контактной группе 43, связанной с Формирователем 50,импульса "Впечатывание", подключен осветитель 20 устройства впечатывания метки. Для осуществления режима автоматического впечатывания меток - реперных отметок и номеров кадров приводной механизм светоделительного элемента 34 и шторки 28 содержат исполнительное устройство 54; а электронная система обработки сигнала устройства впечатывания метки дополнителв 5 13851 но содержит первый ключ 55, второй ключ 56, интегратор 57, компараторы 58 и 59, источники 60 и 6 опорного напряжения, источник 62 питания. При этом третий выход коммутатора 47 под 5 ключен к первому ключу 55, который через интегратор 57 подключен к первым входам компараторов 58 и 59. К вторым входам компараторов подключены соответственно источники 60 и 61 опорного напряжения, К входам второго ключа 56 подключены выходы компараторов 58 и 59, а также выход источника 62 питания, к второму входу первого ключа 55 подключен выход формирователя 49 "Номер кадра", Выход второго ключа 56 подключен к испол - нительному устройству 54, которое кинематически связано с валом 37 при водного механизма. светоделительного элемента 34 и шторки 28 с помощью шестерни 63, зубчатой рейки 64, гнезда 65, пальца 66, пружины 6 и упора 68. Шестерня 63 закреплена на оси исполнительного устройства 54. Зубчатая рейка 64 входит в зацепление с шестерней 63. К зубчатой рейке крепится гнездо 65, в которое входит палец 66, жестко закрепленный на валу 37 приводного механизма светоделительного элемента 34 и шторки 28, Пружина 67 растяжения прикреплена к рейке 64 и к корпусу камеры (не показан). Упор 68 ограничивает перемещение рейки 64. Для фокусировки камеры на конечную дистанцию перед скоростным затвором 1 установлена фоку- сирующая насадка, состоящая из положительной 69 и отрицательной 70 линз.Скоростная камера работает следующим образом.Устанавливают камеру с фотоприемным устройством перед объективом съемки. Наводят фотоприемное устрой-ство на объект и фокусируют изображение объекта объективом 6 на фото- приемник 17. Подают питание с электронной схемы 46 управления на затвор 1, Затвор 1 открывается. Поворачивают рукоятку 40 механизма перемещения до совмещения. индекса рукоятки с отметкой "Визир" на шкале 41, В этом случае кулачок 38 поднимает кронштейн 36 со светоделительным кубиком 34 в крайнее верхнее положение.55 Шестерня 44 поворачивает шестерню 45 и совмещает окно "в" в заслонке. - шестерне 45 с оптической осью визира. 17Лучи света от объекта съемки проходят фокусирующую насадку, состоящую из линз 67 и 68, затвор 1, апертурную диафрагму 2, съемочный объектив 3, светоделительный кубик 34, окно в заслонке-шестерне 45, объектив визира 31 и фокусируются в плоскости сетки 32, где и рассматриваются через окуляр 33. Одновременно с выходом кубика 34 в крайнее верхнее положение замыкателем 42 замыкаются контакты контактной группы 43 и включается осветитель 20 устройства впечатывания метки. Лучи света от осветителя 20 проходят прозрачные штрихи "а" пластины 19, формирующий, объектив 18, светоделительный кубик 34 и фокусируются объективом визира 3 в плоскости сетки 32, Таким образом, в плоскости сетки 32 окуляром 33 одновременно рассматриваются светящиеся реперные отметки, образованные штрихами пластины 19, изображение объекта съемки и перекрестие сетки 32. Разворотами камеры в вертикальной и горизонтальной плоскостях ориентируют иэображение объекта съемки относительно светящихся реперных отметок. На электронной схеме 46 управления снимают питание с затвора 1 и затвор закрывается. Заряжают барабан б пленкой. Переводят рукоятку 40 механизма перемещения в положение, при котором индекс рукоятки совмещается с риской "Съемка" на шкале 41. При этом пружи. на 36 опускает кронштейн 35, поджимая его к кулачку 38. Вместе с кронштейном 35 в крайнее нижнее положение опускается кубик 34. Выступ крон штейна, находящийся над кубиком 34, закрывает формирующий объектив 18, препятствуя попаданию .постороннего света из устройства впечатывания метки в съемочный канал камеры. Одно-. временно проворачивается колесо 44, которое вращает колесо 45., Окно "в" колеса 45 выходит из оптической оси визира, заслонка-колесо 45 закрывает объектив 31 визира своей плоскостью, препятствуя попаданию постороннего света из визира в съемочный канал камеры. С поворотом кулачка 38 опускается палец 39, закрепленный на этом кулачке, а вместе с ним в крайнее нижнее положение опускается шток 30. Вместе со штоком 30 опускается шторка 28, поджимаемая пружиной 29, и освобождает съемочный канал13851камеры для прохождения световых лучей от объекта съемки. Со схемы 46подается питание на электродвигатель 11, который через шестерни 9,10,8 и 7 приводит во вращение барабан 8 с пленкой и зеркальный многогранник 5. На оси барабана 6 расположен датчик (не показан), показания с которого поступают на электронную схему 46 упО равления и показывают действительную скорость вращения барабана 6, При достижении необходимой по условиям эксперимента скорости вращения многогранника 5 и барабана 6 возможны два 15 варианта дальнейшего срабатывания камеры. режим внешней синхронизации и режим внутренней синхронизации. При выборе режима внутренней синхронизации подают непосредственно от элек тронной схемы 46 управления импульс на затвор 1. Длительность импульса равна времени одного оборота барабана 6 с пленкой. Одновременно подается импульс на коммутатор 47 электронной системы обработки сигнала. При внешней синхронизации управляющий импульс поступает от фотоприемника 17. Он вырабатывается фотоприемным устройством при поступлении светового излучения от объекта съемки в момент начала процесса, При этом пучок света проходит объектив 16 и фокусируется на фотоприемнике 17, с помощью которого вырабатывается управляющий импульс и подается на коммутатор 47. С коммутатора 47 сигнал поступает в остальные блоки электронной системы обработки сигнала и в электронную схему 46 управления. Затем со схемы 40 46 импульс поступает на открытие затвора 1. После открытия затвора 1 на время одного оборота барабана 6 (при любом режиме работы) происходит съемка объекта в съемочном канале камеры 45 и одновременно сигнал поступает с коммутатора 47 в соответствующие блоки электронной системы обработки сиг" нала. Процесс съемки скоростной камерой после открытия затвора 1 следую 50 щий. Пучок света от объекта съемки попадает в фокусирующую насадку, состоящую из линз 69 и 70, из которой выходит в виде параллельного пучка.Далее параллельный пучок проходит затвор 1, апертурную диафрагму 2, съемочный объектив 3, коллектив 4.Объектив 3 и коллектив 4 фокусируют промежуточное изображение объекта 17 8съемки на расстоянии 4,1 мм от грани зеркального многогранника 5. В зависимости от положения грани многогранника 5 пучок света проходит в соответствующую оптическую систему, состоящую из зеркала 12, объектива 13, зеркала 14, промежуточной диафрагмы 15. Эти системы, расположенные в плоскостях, смещенных относи.тельно плоскости съемочного объектива 3 в разные стороны, переносят промежуточное изображение с увеличением, равным 1 , на пленку, закрепленнуюхна барабане 6, В результате на фотопленке строятся два ряда кадров. Каждый последующий кадр строится в другом канале от предыдущего и смещен вдоль пленки на определенное расстояние Б. При вращении зеркального многогранника 5 происходит компенсация сдвига изображения, соответствующая сдвигу пленки, закрепленной на барабане 6. При таком принципе съемки каждая грань многогранника 5 экспонирует два кадра, т.е. по одному кадру в каждый канал. Общее число кадров на пленке при условии, что барабан делает один оборот, определяется выражениемЯ= 2 пп,где 3 - общее число кадров;ш - число граней зеркальногомногогранника 5;- передаточное отношение отзеркального многогранника 5 к барабану 6.После поворота барабана 6 на один оборот и экспозиции соответствующего числа кадров затвор 1 закрывается.Одновременно с началом процесса съемки в скоростной камере сигнал с коммутатора 47 электронной системы обработки сигнала подается на формирователь 48 импульса "Сброс". От формирователя 48 импульса "Сброс" сигнал поступает на счетчик и устанавливает счетчик в нулевое состояние, От коммутатора 47 импульс поступает также на формирователь 49 импульса "Номер кадра" .и снимает запрет на выдачу сигнала этим формирователем, Первый же импульс, соответствующий первому кадру снимаемого процесса от одного из фотодиодов 26 или 27, в зависимости от того на какой фотодиод попадает световой поток от светодиода 24, поступает на формирователь49 импульса. Датчик положения кадра,в который входят Фотодиоды 26 и 27,выставляется относительно многогранника 5 таким образом что при начай5ле экспозиции в одном из каналов камеры световой поток должен лопастьна один из фотодиодов датчика, например 26, а при начале экспозициин другом канале он автоматически попадает на другой фотодиод 27. Этообеспечивается равенством угловии симметричностью расположенияфотодиодов 26 и 27 относительно оптической оси объектива 25 датчика.Таким образом, Формирователь 49 импульса "Номер кадра" выдает импульсын точном соответствии с экспониронанием соответствующего кадра. С формирователя 49 импульса "Номер кадра" 20каждый импульс поступает на счетчик51 и на Формирователь 50 импульса"Впечатывание", Счетчик 51 начинаетсчитать импульсы от формирователя 49Номер кадра , а Формирователь 50 импульса "Впечатывание" находится взапертом состоянии. Счетчик 51 считает импульсы номеров кадров, а сигнал со счетчика поступает на схему53 совпадения. При поступлении соответствующего числа импульсов на схему 53 совпадения она вырабатываетимпульс и выдает его на формирователь 48 импульса "Сброс", сигнал скоторого поступает на счетчик 51 и35устанавливает его в нулевое положение. Этот процесс повторяется многократно при каждом обороте барабанаб, хотя съемка процесса производиласьтолько при первом обороте барабана 406, после которой барабан и многогранник 5 вращаются уже по инерции, таккак после окончания первого оборотабарабана 6 закрывается быстродействующий затвор 1 и снимается питаниес электродвигателя 11.Дальнейшая работа схемы возможнав полуавтоматическом режиме и в автоматическом, В полуавтоматическом режиме при снижении скорости барабана6 до определенного значения, напри 50мер 50-60 об/мин, контролируемогоэлектронной схемой 46 управления,переводят рукоятку 40 в положение"Репер" на шкале 41,Замыкатель 42 замыкает контактыконтактной группы 43, включается осветитель 20, одновременно открываетсяформирователь 50 импульса "впечатынание" и поднимается в верхнее поЪложение кубик 34 за счет поворотакулачка 38. Шторка 28 находится внижнем положении, так как палец 39кулачка 38 также. находится в нижнемположении, так как палец 39 кулачка38 также находится в нижнем положении и не взаимодействует со штоком30. Съемочный канал камеры после кубика 34 остается открытым, визир попрежнему закрыт заслонкой-шестерней45. Сигнал от формиронателя 50 им-пульса Впечатывание поступает надешифратор 52. Дешифратор 52 открывается и пропускает сигнал от счетчика на матрицу цифровых светодиодныхиндикаторов 23. Матрица имеет триразряда для высвечивания единиц, десятков и сотен. Индикатор 23 высвечинает соответствующее показание счетчика 51. Счетчик 51 продолжает считать номера кадров и обнуляться призавершении каждого оборота барабана6, но теперь положение счетчиков высвечивается на индикаторе 23. Поскольку импульсы счета задаются фотоприемниками 26 и 27 и связаны с определенным положением многогранника 5,который в свою очередь жесткой кинематической связью связан с барабаном6 (причем передаточное отношениеэтой связи равно целому числу), тоодни и те же цифры на световом индикаторе 23 будут высвечиваться приодном и том же положении барабана 6с пленкой. Эти цифры будут соответствовать номерам кадров, начиная отпервого номера, соответствующего началу процесса, и будут многократновпечатываться на кадры, образованныев процессе экспонирования объектасъемки при первом обороте барабана6. При таком способе нумерации последовательность номеров не зависитот расположения кадров на пленке, азависит от их очередности, т.е. кадры на пленке будут пронумерованы втой последовательности, в какой проходила экспозиция кадров в камере.Экспозиция кадров и впечатывание ихномеров разнесены во времени, чтопозволяет использовать сравнительномаломощные светодиодные индикаторыдля нумерации. Нумерация кадров одновременно с экспонированием объектаневозможна, поскольку время экспозиции каждого кадра очень мало. Одновременно с номерами кадров впечатываются и реперные отметки, высвечиваемые пластиной 19 устройства впечатывания метки. Процесс впечатывания прекращается при снижении скорости барабана До определенной скорости, например 20-30 об/мин. Для этого рукоятку 40 переводят в положение"Съемка" или "Визир" на шкале 41.При впечатывании реперных отметок и номеров кадров в автоматическом режиме камера работает следующим образом.Сигнал от коммутатора 47 поступает на формирователь 48 импульса15 "Сброс", на формирователь 49 импульса "Номер кадра" и на ключ 55. Формирователь 48 импульса "Сброс" вьщает сигнал на счетчик 51 и устанавливает его в нулевое положение. Сигнал от коммутатора 47 снимает запрет с формирователя 49 импульса "Номер кадра на выдачу сигнала этим формирователем. Сигнал от коммутатора 47 открывает также ключ 55, Импульсы от 25 формирователя 47 импульса "Номер кадра" поступают также на счетчик 48 кадров и начинается циклический счет кадров так же, как это было при полуавтоматическом режиме работы, Эти же импульсы от формирователя 49 поступают через ключ 55 на интегратор 57, который вырабатывает напряжение, пропорциональное скорости вращения барабана 6. Это напряжение подается на35 компараторы 58 и 59. На эти компараторы подаются также от источников 60 и 61 опорные напряжения Би Б1. На компаратор 58 подается опорное напряжение, соответствующее напряже- .40 нию с интегратора 57 при заданной скорости барабана 6, например 60 об/мин, а на компаратор 59 - напряжение, соответствующее напряжению с интегратора 57 при скорости бараба на 6, например, 20 об/мин. Поскольку после поступления импульса синхронизации (внутренней или внешней) съемка производилась только на первом обороте, то питание с привода камеры сразу после съемки снимается, но ба 50 рабан 6 продолжает вращение по инерции, так как имеет значительную массу. Счетчик 51 постоянно считает номера кадров по импульсам от Формирователя 49. При снижении барабаном 6 скорости до 60 об/мин компаратор 58 вьщает сигнал на ключ 56. Ключ 56 открывается и через него подается напряжение питания от источника б 2 на исполнительное устройство 54. До этого момента рукоятка 40 находилась в положении "Съемка" и палец 66 входил в гнездо 65 зубчатой рейки 64. При поступлении напряжения на исполнительное устройство 54 начинает вращаться шестерня 63, перемещая рейку 64, которая поворачивает палец бб и вал 37. Пружина 67 растягивается, а рейка 64 движется до упора 68. Подни-. мается в верхнее положение кубик 34. Замыкатель 42 замыкает контакты контактной группы 43, благодаря чему включается осветитель 20 и открывается формирователь 50 импульса "Впечатывание". Высвечиваются цифры на индикаторе 23 и происходит многократное впечатывание порядковых номеров кадров и реперных отметок. Скорость барабана при этом постоянно снижается и при достижении 20 об/мин компаратор 58 выдает, сигнал на ключ 62 и ключ запирается. Прекращается подача напряжения питания от источника 62 на исполнительное устройство 54, Пружина 67 возвращает рейку 64 в исходное положение, увлекая палец 66. Поворачивается вал 37, опускается кубик 34 и размыкаются контакты контактной группы 43, которые отключают лампу 20 и формирователь 50 импульса "Впечатывание", Рукоятка 40 опять на - ходится в положении "Съемка". В положение "Визир" рукоятка 40 при необходимости переводится вручную.Формула изобретения1. Скоростная камера ждущего типа, содержащая расположенные вдоль оптической оси затвор, апертурную диаФрагму, съемочный объектив, коллектив, зеркальный многогранник, ось вращения которого параллельна оси расположенного за ним с возможностью поворота и кинематически связанного с ним барабана для размещения на его боковой поверхности пленки, оптически сопряженного с гранями зеркального многогранника посредством двух Формирующих оптических систем, расположенных под одинаковыми углами к оптической оси и смещенных одна относительно другой, а также визир, устройство впечатывания метки, датчик начала съемки и электронную систему управления, связанную с высокоскорост 13 ным затвором, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества снимков, устройство впечатывания метки выполнено в виде датчика положения кадра, электронной схемы обработки сигнала и расположенных на оптической оси осветителя, непрозрачной пластины с прозрачными штрихами и окном, оптически сопряженным с раз мещенной перед ним матрицей светодиодных индикаторов, и формирующего объектива, предметная плоскость которого оптически сопряжена с плоскостью размещения пленки через введенный светоделительный элемент, за которым размещена введенная шторка, установленный между съемочным объективоми коллективом под углом к оптической оси с возможностью перемещения перпендикулярно ей с помощью введенного приводного механизма, причем датчик положения кадра выполнен в виде источника света, фокусирующего объектива и симметрично расположенных относительно его. оптической оси двух фотоприемников, установленных под углами, равными углам, под которыми расположены формирующие оптические системы к оптической оси съемочного объектива, при этом оптическая ось фокусирующего объектива перпендикулярна оси вращения многогранника, через грань которого фотоприемники сопряжены с источником света, а электронная схема35 обработки сигнала выполнена в виде коммутатора, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первым входам формирователя импульса "Сброс и формирователя импульсови40 "Номер кадра", соединенного вторым входом с выходами фотоприемников и выходом связанного с первыми входами формирователя импульса "Впечатывание" и трехразрядного декадного счетчика, при этом второй вход формирователя импульса "Впечатывание" соединен с контактной группой, связанной с осветителем, а выход формирователя импульса Впечатывание" подключен к первому входу дешифратора, выходом 14соединенного с матрицей светодиодных индикаторов, а вторым входом - с одним выходом трехразрядного декадногосчетчика, другой выход которого через схему совпадения подключен к второму входу формирователя импульса"Сброс", выходом связанного с вторымвходом трехразрядного декадного счетчика, причем первый вход коммутатора соединен с электронной схемой управления, а второй вход подключен к датчику начала съемки, выполненному в виде фотоприемного устройства, при этом визир расположен на оптической оси формирующего объектива за светоделительным элементом, а перед ним установлена введенная заслонка в виде диска с отверстием, связанная с приводным механизмом,2. Камера по п.1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что в электронную схему обработки сигнала введены первый и второй ключи, интегратор, два компаратора, два источника опорного напряжения, источник питания, причем третий выход коммутатора и выход формирователя импульса Номер кадраподключены соответственно к первому и второму входам первого ключа, который через интегратор соединен с первыми входами первого и второго компараторов, вторыми входами подключенных к источникам опорного напряжения, а выходами соединенных с первым и вторым входами второго ключа, к третьему входу которого подключен источник питания, при этом выход второго ключа связан с исполнительным элементом приводного механизма,3. Камера по п.1, о т л и ч а ю -1щ а я с я тем, что приводной меха,низм выполнен в виде вала с закрепленным на нем кулачком, взаимодействующим со штоком, жестко связанным снаправляющей шторки и с направляющимисветоделительного элемента, при этомвал взаимодействует с контактнойгруппой, связанной с осветителем, ина нем закреплено зубчатое колесо,кинематически связанное с заслонкой.