Устройство для управления конвейерной системой

СОЮЗ ССВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУбЛИН Я 01240706 А 1 4 В 65 б 47/4 ИСДНИЕ ИЗ 0 БРЕтеНиЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИИ(71) Минское экспериментально-конструкторское технологическое бюро кожгалантерейной и фурнитурной промышленности (72) А, И. Панасюк, К. Ф. Матрухович и В. П, Сухоруков(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРНОЙ СИСТЕМОЙ, содержащее пусковой блок, подключенный входами к выходам задатчика адреса, а выходом - к одному из входов блоков управления приводами накопительных конвейеров ответвительных линий, соединенных другим входом с выходом весовых датчиков, подключенных к входу блока наличия груза на позициях, к одному из входов блоков управления приводами секций конвейера магистральной линии, к одному из входов блоков управления сталкивателем, соединенных другими входами с выходами датчиков поштучной загрузки и исходного положения захватов, и к одному из входов блока управления приводом накопителя магистраль. ной линии, соединенного другими входами с выходами датчиков наличия груза и максимального заполнения, установленных соответственно на выходном конце последней секции магистрального конвейера и на входе его накопителя, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет исключения ограничения на габариты грузов и их реверсивного перемещения, увеличения точности адресного останова, оно снабжено постами вызова, установленными на рабочих позициях, блоками извещения загрузки рабочих позиций, сигнальными блоками несвоевременного съема грузов и вызова, датчиками переключения скорости и датчиками поштучной загрузки, электромагнитными упорами точной фиксации, установленными в середине секций конвейеров магистральной линии и в местах перегрузки, блоки управления приводами накопительных конвейеров ответвительных линий и накопителя магистральной линии включают исполнительные элементы Назад, Вперед, а блоки управления приводами секций конвейера магистральной линии - исполнительные элементы Назад, Вперед, большой и малой скорости, пусковой блок снабжен исполнительными элементами разгрузки и регламента разгрузки накопительных конвейеров и импульсным реле, причем посты вызова выходами подключены к входам сигнального блока вызова, а входами - к выходам соответствующих весовых датчиков, выход блоков извещения загрузки рабочих позиций соединен с входом сигнального блока несвоевременного съема грузов, а вход - с одним из выходов блоков управления приводами накопительных конвейеров, ответвительных линий, другой выход которых подключен к электромагнитному упору точной фиксации, другой вход блоков управления приводами секций конвейера магистральной линии и третий вход блоков управления сталкивателем соединены с дополнительным выходом пускового блока, третий и четвертый входы блоков управления приводами секций конвейера магистральной линии и сталкивателем соединены с выходами датчиков переключения скорости и поштучной разгрузки, в цепь питания исполнительного элемента разгрузки включены параллельно соединенные размыкающие контакты датчиков наличия груза и максимального заполнения, последовательно которым подключены его первый замыкающий контакт и размыкающий контакт исполнительного элемента регламента разгрузки, второй замыкающий контакт исполнительного элемента разгрузки включен в цепь питания исполнительного элемента Назад блока управления приводом накопителя магистральной линии, 124070628-Й гова 871 йИ 1ф дактор Л Повханказ 3448/17ВНИИПИпо113035, МФилиал ППП Составитель А. 1Техред И. ВересТираж 833дарственного кизобретений иЖ - 35, Раушскт, г. Ужгород Госуламква,Пате рохоренковКорректор ОЛодлнсноемитета СССРоткрытийа я наб., д. 4/5ул, Проектная, 41240706 третий -- в цепи питания исполнительных элементов Назад блоков управления приводами накопительных конвейеров ответвительных линий, другие -- в цепи питания иглолнительных элементов Назад блоков управления приводами секций конвейера ма 1 ральной линии, зам какций коггакт дат чиков пэпггу пой разгрузки соединен параелзнО с размыкаоцим контсятом датчиков исходного положения захватов и включен и цепь :итания исполнитезьного злее 1 а Назад соответствующегО блока управления сталкивателем, а размыкающие коггакты в цепь питания исполнителього элемента Назад соответствующего блока уравления приводами накопительш;го конвейера ответвительной линии и исполлсл,ного элемента регламента разгр, зки, о,и. :из замыкающих контактов д;пчиков и, реключения скорости включен в цс пят, ния исполнительного элемента болыий ск рости и Назад соответствующих блоков управления приводами секций конвейера магистральной линии, другой замыкающий контакт включен в цепь питания исголитсльного элемента большой Изобретение относится к промышленному тр;спорту, в астности к устройствам упр;нлеия кдвейсрнми системами, нарнмср рглиповыми, и может быть использо;ап 1 для управления перемещением тарноптучых грузов из зон хранения к местам сх ологич ской обработки и обратно в рази ых отряс:ях промышленности.1 ель изобретения - расширение функ- игальнывх возможностей за счет исклюи ция ограничения на габариты грузов и их кшрсивиго персмецения, увеличение точ;ост дрг ного останова.1 а фиг.изображена блок-схема устрокстп 1,ч:я управления конвейерной систе.п)Й; а фиг. 2принципиальная электрическая схема централизованного блока управления; па фиг. 3 - принципиальная электрическая схема блоков управления приводами исполнительных механизмов одной конвейерной секции (например, второй); на фиг. 4 - схематично представлены коммутационные отличия принципиальной электрической схемы блока управления привода транспортирующих роликов первой начальной секции продольного подающего конвейера по сравнению с принципиальной электрической схемой блока управления привода транспортирующих роликов для остальных секций (фиг. 3); на фиг, 5 - прин 10 5 20 25 скорости и Назад блоков управления приводами секций конвейера магистральной линии, третий - в цепь питания исполнительного элемента малой скорости и Вперед соответствующих блоков управления приводами секций конвейера магистральной линии последовательно с замыкающим контактом исполнительного элемента Вперед блоков управления приводом накопительных конвейеров ответвительных линий, четвертый замыкающий контакт включен в цепь питания исполнительного элемента большой скорости и Вперед блоков управления приводами секций конвейера магистральной линии, соединенных последовательно с размыкающим контактом исполнительного элемента Назад блоков управления приводами накопительных конвейеров ответвительных линий, пятый замыкающий контакт соединен параллельно с замыкающими контактами весовых датчиков и включен в цепь питания исполнительного элемента назад соответствующих блоков управления приводами накопительных конвейеров ответвительных линий. 2ципиальная электрическая схема поста вызова; на фиг. 6 - принципиальная электрическая схема блока управления привода накопительного рольганга механизированього стеллажа; на фиг. - панель управления центрального диспетчерского пульта.Устройство включает в себя узлы 1 - 1 1- - М электрооборудования каждой секции родольного подающего конвейера совместно с соответствуощим поперечным конвейером и цепным сталкивателем у мест перегрузки, узел 2 электрооборудования накопительного рольганга механизированного стеллажа и центральный диспетчерский пульт 3.В узлы 1 - 1, ,1 - М электрооборудования конвейерных секций входят индивидуальные шкафы 4 - 1,:,4 - М управления, реверсивные многоскоростные (например, двухскоростные) приводь 5 - 15 - М транспортных роликов отдельных секций продольного подающего конвейера с датчиками 6 - 16 - Х переключения скорости, реверсивные приводы 7 - 17 - Я накопительных рольгангов поперечных конвейеров с весовыми датчиками 8.1 - 18. - 1,8,1 - Х,., 8- М, постами вызова 9.1 - 19- 1 9.1 - М9в М на рабочих позициях, реверсивные приводы 10 - 110 - М перегрузочных механизмов, например цепных сталки 13вателей с электромагнитными упорами 11 - 11 - М для правильной ориентации и точной фиксации грузов у мест перегрузки строго напротив соответствующих поперечных конвейеров, а также с датчиками 12 - 112 - М исходного положения захватов, датчиками 13 - 13 - Я поштучной загрузки и датчиками 14 - 114 - М поштучной разгрузки накопительных рольгангов поперечных конвейеров. При этом каждый пост 9 вызова выполнен на базе тиристорного реле 9.1 с кнопками 9,2 Пуск, 9.3 Стоп, тиристором 9.4 и сигнальной лампой 9,5 самоконтроля (фиг. 5), а все датчики конвейерной системы выполнены на базе путевых бесконтактиых переключателей. Шкафы 4 - 14 - И содержат блоки5 - 1 15 - Х управления приводами конвейерных секций продольного подающего конвейера, блоки 16 - 116 - М управления приводами накопительных рольгангов поперечных конвейеров, блоки 17 - 117 - Х управления приводами цепных сталкивателей, блоки 18 - 1 18 - Я извещения цикла Загрузка рабочих позиций поперечных кон веиеров,В узел 2 электрооборудования накопительного рольганга механизированного стеллажа входит реверсивный привод 19, блок 20 управления с исполнительным элементом 20 - 1 команды Вперед и исполнительным элементом 20 - 2 команды Назад, кнопочный пост 21 с кнопкой 21 - 1 управления Вперед, кнопкой 21 - 2 управления Назад, кнопкой 21 - 3 Стоп, датчик 22 наличия груза и датчик 23 максимального заполнения.Центральный диспетчерский пульт 3 содержит блок 24 централизованного управления и информационное табло 25.Блок 24 централизованного управления включает в себя задатчик 26 адреса отдельных секций продольного подающего конвейера, задатчик 27 адреса рабочих позиций поперечных конвейеров, пусковой блок 28Информационное табло 25 включает в себя сигнальный блок 29 вызова, сигнальный блок 30 наличия грузов на рабочих позициях, сигнальный блок 31 несвоевременного съема грузов на рабочих позициях поперечных конвейеров.На задатчике 26 каждая отдельная контактная группа 26 - 1, 26 - И соответствует адресу определенной секции продольного подающего конвейера, а на задатчике 2 каждая отдельная контактная группа 27.1,., 27соответствует адресу определенной рабочей позиции.Пусковой блок 28 включает в себя исполнительный элемент 32 цикла Загрузка с сигнальной лампой 33 и кнопкой 34 управления, дополнительный элемент 35 цикла Разгрузка с сигнальной лампой 36 и кнопкой 37 управления, импульсное реле 38 с конденсатором 39, диодом 40 и резистором 41, исполнительный элемент 42 регламента разгрузки и кнопка 43 общего останова.2407064Исполнительный элемент 32 цикла Загрузка и сигнальная лампа 33 подключены к источнику 44 литания через параллельновключенные мел.ду собой замыкающие контакты 27,127задатчика 27 рабочих пози 5 ций и последовательно соединенную с ннмпусковую цепочку, составленную из последовательно соединенных между собой замыкающих . контактов датчиков 12 - 12 - Х исходного положения захватов цепных сталкивателей и замыкающего контакта Кнопки 34 управления, зашунтированных замыкающим контактом исполнительного элемента 32 цикла Загрузка, а также последовательно соединенные с ним параллельные цепи, каждая из которых имеет по одному15 соответствующему замыкающему контакту26 - 1 26 - Я задатчика 26 адреса конвейерных секций и последовательно цключенные с ними размыкающне контакты соответствующих весовых датчиков 7.18, по каждому поперечному конвейеру в отдель 2 О кости. 25 30 35 40 45 50 55 Исполнительный элемент 35 цикла Разгрузка и сигнальная лампа 36 подключены к источнику 44 питания через пусковую цепочку, состоящую также из последовательно включенных между собой замыкающих контактов 12 - 112.М исходного положения захватов цепных сталкивателей и кнопки 37 управления, зашунтированных последовательно соединенными между со. бой замыкающим контактом исполнительного элемента 35 и размыкающим контактом исполнительного элемента 42 регламента разгрузки, причем исполнительный элемент 42 подключен к этой же пусковой цепочке, но через определенное количество параллельно соединенных между собой цепочек, каждая из которых имеет по одному соответствующему определенному поперечному конвейеру замыкающему контакту 26 - 1 26 - М задатчика 26 и последовательно включенные с ними замыкающие контакты датчиков 14 - 114 - Х автоматической разгрузки соответствующих попе.речных конвейеров, при этом в зарядную цель импульсного реле 38 введен размыкающий, а в разрядную цепь замыкающие контакты исполнительного элемента 35. Кроме того, в цепь питания исполнительного элемента 35 также введены параллельно соединенные между собой размыкающие контакты датчика 22 наличия груза и датчика 23 максимального заполнения накопительного рольганга механизированного стеллажа. Причем замыкающие контакты исполнительного элемента 32 цикла Загрузка включены в пусковые цепи исполнительных элементов команды Вперед (48 - 1,., 48 - Х, 49 - 149 - Х, 52 - 152 - Х, 56 - 1, ,И) всех приводов (5 - 15 - Х, 7 - 17 - Я, 10 - 110 - И, 11 - 1,.:.,1 - М) транспортных средств, а замыкающие контакты исполнительного элемента 35 цикла Раз 24 ОО 6Грузка включены В пусковые цепи испол - ,.итсльиых элементов команды Назад (50150 - М; 51 - 151 - М; 52 - 1 52. -Х; 57157 - М; 59 - 159 - М) всех приводов (5-15- М; 7 - 17 - Я; 10 - 1,(;игиа сьный блок 29 запроса груза вкл кгцает в себя лампы 45.1145. - 1, 5. Х45.Х, соединеннье с источником 44 питания через замыкающие контакгы состветствующих постов вызова 9. - 1, с). 19.1 М9. - М рабочих позиций иоиерецных конвейеров.(;ссгнальиый блок 30 наличия груза вклю ас в себя лампы 46.1- 14 бл - 146.1 - .46Х, соединенные с источником 44 исанина через замыкаюгцие контакты соотсссс" вуюсцих весовых датчиков 8.1 - 1 8,с8.1 М 8. - М рабочих позиций гиии речных конвейеров.(;и.на,сьный блок 31 включает в себя ла,пы 47. - 147.с 147. - М47. -М, соединенные с источником питания 44 через замыкающие контакты соответствуюцих блоков 8118 - М регистрации несвоевременного сьема прибывших запрашиваемых грузов на рабочие позиции поперециых конвейеров.Узел 2 электрооборудования накопительио о ро;сы анга механизированного стелла - -1 -Х электрооборудования конвейерных секций соединены с источ;иков 44 питания, причем их шкафы 4 - 1 4 - 1 упоавления выполнены универсальными и укомплектованы взаимозаменяемыми с 1 лсиссси 15- 115- - Г 1; 6 -16 - М; 7 1,7 х; 18118 - Х управления.Например, в шкафу 4 - 11 блок 15 - 11 г:э:вссния приводом 5 - 11 транспорти 1 эую,цих роликов соответствующей второй секции продольного подающего конвейера иклоцает в себя исполнительный элемент ;8 11 малой скорости и команды Вперед, цгилиитс льный элемент 49 - -11 больпой скорости и команды : Вперед, исполни:ьиый элемент 50 - 1 малой скорости и кваиды Назад, исполнительный элемент 5 - 11 большой скорости и команды Назад, импульс ные реле 52 - 11 с конденсатором 53 11, диодом 54 - -11 и резистором 55 - -11, блок 16- - с управления электромагнитным упором 1111 и приводом 7 - 11 накопительного рольганга поперечного конвейера вклоаст в себя исполнительный элемент 56 - 11 команды Вперед, исполнительный элемент 57 1 команды Назад блок 17 -11 управления приводом 10 в -11 цепного сталкива.толя включает в себя исполнительный ;с мегг 58 - -11 команды Вперед и испол;ительиый элемент 59 - 11 команды Назад, блок 8 1 оповещения цикла Загрузка иабоцих и,:;иций включает в себя исполнигельиый элемент 6011 регламента загрузки ;срисзывиего на рабочие позиции груза, предупредительный звонок 61- - 11, исполнигсльссссй элемент 62 11 регистрации несво 1 О 5 30 25 30 35 40 45 50 55 евременного съема груза, импульсное зеле 63 вс конденсатором 64 - 11, диодом 65 - 11 и резистором 66 - 11. Зарядная цепочка импульсного реле 63 - 11 подключена к источнику питания через замыкающий контакт исполнительного элемента 56 - 11 и контакты автоматических выключателей 6 - -11, 68 - 11, 69 - 11, обеспечивающих защиту приводов 5 - 11, 7- - 11, 10 - 11, 11 - 1 и соответствуюсцих блоков управления от перегрузки и короткого замыкания, а в разрядную цепь включен размыкающий контакт исполнительного элемента 56 - 11. В цепь питания исполнительного элемента 6211 включен замыкающий контакт исполнительного элемента 60 - 11, а в цепь питания исполнительного элемента 60 - 11 включены параллельно соединенные замыкающие контакты весовых датчиков 81- - 11, 8. - 11 рабочих позиций и последовательно соедииеиныс с ним: самоблокируюгций замыкающий контакт исполнительного элемента 60 - 11 и иунтиру опций его змыкаюгциЙ контакт импульсного реле 63- - 11.Для обеспечения автоматической загрузки рабочих позиций поперечных конвейеров штучными грузам, в цепь питания исполнительного элемента 48 -11 малой скорости и команды Вперед привода 5 - 11 отдельной секции продольного конвейера вклю цен размыкающий контакт датчика 3 1 поштучной загрузки и зашунтироваииьи. самоблокируюгцим замыкающим контакто ц исполнительного элемента 4811 последовательно соединенные замыкающий контакт исполнительного элемента 56- -1 и замы кающий контакт датчика 6 - -11 перек.юце ния скорости привода 5 - 11 соответствуюсцей секции продольного подаюгцего кон. вейера, в цепь испол нительного элемента 56 - 11 команды Вперед привода 7 - 11 накопительного рольганга поперечного конвейера и в цепь питания электромагнитнс. с упора111 включен замыкаюгций кснтакт 26- в 1 задатчика 26 адреса, а в цепь питания исполнительного элемента 58 - 11 к манды Вперед привода 10 - 11 цепного сталкивателя включены параллельно соединенные между собой замыкающий контакт датчика 12 - 11 исходного положения захватов цепного сталкивателя, при этом датчик 3 вподключен к источнику питания через замыканэцсий контакт исполнительного элемента 56 11, а весовые датчики 8.1 - -11 8. - 11 рабочих позиций подключены через размыкаюсцие контакты 27.227. залатчика 27 адреса, соответствующие иоследуюцим рабочим позициям, причем все эти контакты заисунтированы размыкающим контактом исполнительного элемента 56 11. Посты вызова 9.19. - 1 подключены к источнику питания через размыкающие контакты весовых датчиков 8.1118. -1 соответствуюсцих рабочих позиций, а датчик 13- 11 через замыкаюгций контакт исполнительного элемента 56- - 1.7Для обеспечения автоматической разгрузки накопительных рольгангов в обратном направлении (в сторону механизированного стеллажа) в цепь питания исполнительного элемента 50 - 11 малой скорости и команды Назад привода 5 - 11 отдельной секции продольного подающего конвейера включены последовательно соединенные между собой размыкающий контакт датчика 6 - 11 переключения скорости привода 5 - П и параллельно включенные между собой замыкающие контакты исполнительного элемента 50 - 11, в зарядную цепь импульного реле 50 - 11 включен замыкающий контакт исполнительного элемента 59 - 11 и его размыкающий контакт включен в зарядную цепь. Цепь питания исполнительного элемента 57 - 11 команды Назад привода 7 - 1 накопительного рольганга поперечного конвейера включены параллельно соединенные между собой замыкающие контакты весовых датчиков 8.1 - 118,1 - 11, замыкающий контакт импульсного реле 38 и самоблокирующий контакт исполнительного элемента 57 - 11, а также последовательно соединенные с ними замыкающий контакт исполнительного элемента 35 цикла Разгрузка, замыкающий контакт 26 - 11 задатчика 26 адреса и размыкающий контакт датчика 4 - 11 поштучной разгрузки, а в цепь питания исполнительного элемента 59 - 11 команды Назад привода 1 О -сталкивателя включены параллельно соединенные между собой замыкающий контакт датчика 14 - 11 поштучной разгрузки и размыкающий контакт датчика 2 - 11 исходного положения захватов цепного сталкивателя, при этом датчик 14 - 11 подключен к источнику питания через размыкающий контакт исполнительного элемента 56 -1 команды Вперед привода 7 - 1, исполнительный элемент 20 - 11 команды Назад привода 9 накопительного рольганга механизированного стеллажа подключен к источнику питания через замыкающий контакт исполнительного элемента 35 цикла Разгрузка. Коммутация электрических цепей исполнительных элементов в шкафах управления остальных поперечных конвейеров аналогична вышеописанному, за исключением коммутации электрических целей исполнительного элемента 50 - 1 в шкафу 4 - 1 управления первого начального поперечного конвейера, а именно в цепь питания исполнительного элемента 50 - 1 малой скорости и команды Назад привода 5 - 1 транспортирующих роликов этой же секции введен размыкающий контакт датчика 22 наличия груза на накопительном рольганге механизированного стеллажа, а в пусковую цепь параллельно самоблокирующему контакту исполнительного элемента 50 - 1 дополнительно включен замыкающий контакт датчика 6 - 1 переключения скорости этойже секции,5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Для рационального использования оборудования и экономного расходования электроэнергии в цепь питания исполнительного элемента 49 - 11 большой скорости и команды Вперед привода 5 - 11 транспортных роликов второй секции продольного подающего конвейера включены параллельно соединенные размыкащий контакт датчика 6 - 11 переключения скорости данной секции и размыкающий контакт исполнительного элемента 56 - 11, а также последовательно соединенные с ними размыкающий контакт исполнительного элемента 56 - 1 и замыкающий контакт датчика 6 -переключения скорости привода 5 - 1 транспортных роликов предыдущей пройденной первой секции подающего конвейера, зашунтированные замыкающим контактом исполнительного элемента 49 - 11. Кроме того, в цепь питания исполнительного элемента 49 - 11 также введен размыкающий контакт датчика 6 - 111 переключения скорости привода 5 - 111 транспортных роликов третьей последующей секции продольного подающего конвейера. Аналогично в цепь питания исполнительного элемента 51 - 11 большой скорости и команды Назад привода 5 - 11 транспортных роликов данной секции продольного подающего конвейера включены параллельно соединенные между собой замыкающий контакт датчика 6 - 111 переключения скорости привода 5 в 1 транспортных роликов пройденной предыдущей третьей секции продольного подающего конвейера, самобпокирующий контакт исполнительного элемента 5 - 11 и замыкающий контакт датчика 6- - 11 переключения скорости привода 5 - 11 транспортных роликов данной второй секции продольного подающего конвейера, а также последовательно соединенный с ними размыкающий контакт датчика 6 - 1 переключения скорости привода 5 - 1 транспортных роликов, последующей первой секции продольного подающего конвейера, Однако, учитывая, что первая секция продольного конвейера является начальной, блок 15 - 1 управления приводом 5 - 1 транспортирующих роликов этой же секции имеет определенные коммутационные отличия, а именно (фиг, 4) - в пусковую цепь исполнительного элемента 49 - 1 большой скорости и команды Вперед параллельно самоблокирующему контакту подключен только замыкающий контакт кнопки 34 управления циклом Загрузка, а в цепь питания исполнительного элемента 5 - 1 большой скорости и команды Назад включен размыкающий контакт датчика 6 - 1 переключения скорости привода 5 - 1 транспортирующих роликов первой начальной секции продольного подающего конвейера, а параллельно самоблокирующему контакту исполнительного элемента 5 - 1 включен только замыкающий контакт датчика 6 - 11 переключения скорости привода 5 - 11 транспор 240706 Огируюгцих роликов предыдущей пройденной второй секции продольного подающего конвейера.,для создания условий оолее оперативного выполнения операций управления грузопотоками и улучшения условий обслуживания информационное табло 25 с сигнальными блоками 29, 30 и 31 размещено на отдельной панели управления центрального диспетчерского пульта 3 совместно с задатчиками 26 и 27 адреса поперечных конвей: ров и рабочих позиций, кнопками управления 34 цикла Загрузка, 37 - цикла Разгрузка, 43 - Останов и сигнальными лампами 33 и 35, при этом информационное таблс 25 выпслнено в виде мнемосхемы, точно дублирующей конфигурацию расположения продольного подающего конвейера с отдельными транспортными секциями 1, .,Х поперечных конвейеров с рабочими позициями 11 механизированного стеллажа с центральным диспетчерским пульз ом.Для устранения последствий неожиданного (непредвиденного) останова грузопотока на конвейерной системе и для восстановления работоспособности транспортных средств на центральном диспетчерском пульте 3 предусмотрен переключатель режимов (Наладка, Лвтомат), а на шкафах 4 - 1,,4- М управления каждой конвейерной секции имеются индивидуальные кнопки управления приводами всех исполнительных механизмов в наладочном режиме (не показаны у.Устройство раоотает следующим образом.Контроль состояния дел на рабочих позициях 1 конвейерных секций- М и управление грузопотоком конвейерной системы осуществляется оператором на основании поступившей информации на информационное табло 25 центрального диспетчерского пульта 3.Если, например, для рабочей позиции конвейерной секциипотребовался конвейер с полуфабрикатами, то рабочий этой позиции включает пост 9. - 1 вызова, который своими замыкающими контактами включает лампу 45,- 11 в сигнальном блоке 29 информационного табло 25 на центральном диспетчерском пульте 3.Оператор, руководствуясь полученной информацией, берет на механизированном стеллаже контейнер с необходимыми полуфабрикатами и устанавливает его на транспортирующие ролики первой начальной секции продольного подающего конвейера. Затем оператор на центральном диспетчерском пульте устанавливает адрес отправления груза, т.е. на задатчике 26 адреса поперечного конвейера нажимает на клавишу с номером 11, которая в утопленном состоянии фиксируется и воздействует на контактную группу 26 - 11, а на задатчике 27 адреса рабочих позиций нажимает на клавишу под номером 1, которая также в утопленном 1 20 25 30 35 40 45 5 О 55 состоянии фиксируется и воздействует на контактную группу 27 л - 127.1 - Ч, при этом установленные, предыдущие адреса автоматически сбрасываются. Размыкающие контакты 27. - 127 1 - М задатчика 27 подготавливают цепи отключения весовых датчиков 8.1 - 18.( - 1) - 1, , 8.1 - Х, 8. (1 - 1) - М, на всех поперечных конвейерах, т.е. разрывают цепь питания перечисленных датчиков, что создает возможность беспрепятственного прохождения контейнера к заданной рабочей позиции, а замыкающий контакт 27 л задатчика 27 подготавливает цепь включения исполнительного элемента 32 цикла Загрузка. Кроме того, один замыкающий контакт 26 - 11 задатчика 26 подготавливает цепь включения исполнительного элемента 56 - 11 команды Вперед привода 7 - 11 накопительного рольганга поперечного конвейера и команды включения электромагнитного упора 11 - 11, а также подготавливает цепь включения исполнительного элемента 58 - 11, команды Вперед привода 10 - 11 цепного сталкивателя, другим замыкающим контактом 26 - 11 подготавливается цепь включения исполнительного элемента 57 - 1 команды Назад привода 7 - 1 накопительного рольганга заданного поперечного конвейера и подготавливает цепь включения исполнительного элемента 59 - Н команды Назад привода0 - 11 цепного сталкивателя, третий замыкающий контактом 26 - - подготавливает цепь питания исполнительного элемента 42 регламента разгрузки. Убедившись по сигнальному блоку 30 информационного табло 25 о отсутствии груза на накопительном рольганге необходимого поперечного конвейера (замыкающие контакты весовых датчиков 8. - 18. - 11 разомкнуты, а лампы 46.1 - 11,46.1 - 11 отключены), оператор нажимает кнопку 34 управления и включает исполнительный элемент 32 цикла Загрузка и сигнальную лампу 33 (замыкающие контакты датчиков 12 - 1,2 - Х исходного положения захватов цепных сталкивателей должны быть включены). Исполнительный элемент 32 своими замыкающими контактами самоблокируется и подготавливает цепи включения исполнительных элементов 48 - 148 - Х малой скорости и команды Вперед, подготавливает цепи включения исполнительных элементов 49 - 149 - Х .большой скорости и команды Вперед, а,также включает цепь питания исполнительных элементов 56 - 11 команды Вперед привода 7 - 11 накопительного рольганга необходимого поперечного конвейера и подготавливает цепь включения исполнительного элемента 58 команды Вперед привоДа 10 - 11 соответствующего цепного сталкивателя, Исполнительный элемент 56 - 11 своими замыкающими контактами включает электромагнитные упоры 11 - 11 и привод 7 - 11 накопительного рольганга необходимого поперечного конвейера, а также подготавливает цепь вклю 1240706чения исполнительного элемента 58 - 11 привода О - 11 цепного сталкивателя, цепь включения исполнительного элемента 49 - 11 малой скорости и команды Вперед привода 5 - 11 транспортирующих роликов соответствующей второй секции продольного подающего конвейера и включает зарядную цепь импульсного реле 63 - 11. Одновременно кнопкой 34 управления цикла Загрузка включается исполнительный элемент 49 - 1 большой скорости и команды Вперед привода 5 - 11 транспортирующих роликов первой начальной секции продольного подающего конвейера, Таким образом, контейнер с полуфабрикатами за счет взаимодействия с вращающимися транспортирующими роликами первой начальной секции продольного подающего конвейера быстро перемещается вперед в сторону пункта назначения и по пути сначала взаимодействует с датчиком 6 - 1, который своим замыкающим контактом заблаговременно. дает команду на включение исполнительного элемента 49 - 11 большой скорости и команды Вперед привода 5 - 11 транспортирующих роликов последующей второй секции продольного подающего конвейера. Контейнер продолжает дальше перемещаться на большой скорости и по пути взаимодействует с датчиком 6 - 11, который своими размыкающими контактами отключает исполнительный элемент 49 - 1 и привод 5 - 1 транспортирующих роликов пройденной первой (начальной) секции продольного подающего конвейера и отключает исполнительный элемент 49 - 11 большой скорости и команды Вперед привода 5 - 11 транспортирующих роликов второй секции, а замыкающим контактом включает исполнительный элемент 48 - 1 малой скорости команды Вперед этого же привода 5 - 11. Контейнер продолжает медленно приближаться к выдвинутым у места перегрузки электромагнитным упорам 11 - 11 и, не доходя до них на определенное расстояние, равное пути инерционного выбега, взаимодействует с датчиком 13 - 11 поштучной загрузки. Датчик 13 - 11 своим размыкающим контактом заблаговременно отключает исполнительный элемент 48 - 11 и привод 5 - 11, а замыкающим контактом включает исполнительный элемент 58 - 11 команды Вперед привода 10 - 11 цепного сталкивателя. Контейнер, перемещаясь по инерции, мягко взаимодействует с выдвинутыми электромагнитными упорами и останавливается точно напротив поперечного конвейера, а затем с помощью захватов цепного сталкивателя перемещается на накопительный рольганг поперечного конвейера, после чего датчик 13 - 11 освобождается и размыкает свой контакт, однако исполнительный элемент 58 - 11 остается включенным, так как его пусковая цепь зашунтирована размыкающим контактом датчика 12 - 11 исходного положения, поскольку захваты находятся в движении и не воздействуют на него. После оконча 5 1 О 5 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 тельной перегрузки контейнера захваты ц.: ного сталкивателя опять воздействун датчик 12 - 11 исходного положения, в зультате чего его размыкающий конта;ключает исполнительный элемент 58-привод 1 О - 11. После этого контейнеро." зтывается вращающимися роликами нано- тельного рольганга поперечного нов йерз и транспортируется вперед к заданной рабочей позиции, взаимодействуя по пути: весовыми датчиками 8,- 118 ( -) - 1 ближних пройденных рабочих позиций, однако они не реагируют, так как обесточеы размыкающим контактом 27.1 - 11 задзт чика 27 адреса необходимой рабочей позиции, а также размыкаюшим контактом исполиель ного элемента 36 - 11 команды Вперед привода - 11 накопительного рольгз и гз да н:,; о поперечного конвейера. Контейер при 1; - бытии в пункт назначения вступает во: з - имодействие с подключенным к истоку питания весовым датчиком 8.11, который сразу же включается и своим рззмыкзн Шим контактом дает команду нз отк,лк ч, - ние исполнительного элемента 32 и сиг:.з.: ной лампы 33 цикла Загрузка, ос,н:цо автоматически отключается исполнительный элемент 56 - 11, а также отключается привод 7 - 11 накопительного рольганга адресуемого поперечного конвейера и отклю з ются электромагнитные упоры- 1, кот,. рые возвращаются в исходное утоплсзе положение. Одновременно весовой датчик 8. - 11 своим вторым размыкантщим ко, - тактом разрывает цепь питания поста вы. о ва 9. - 11 и дает команду на отключец лампы 45.1 - 11 сигнального блока 29 инфра, мационного табло 25 центрального дис цчерского пульта 3, а первым ззмыкзк щим контактом включает лампу 46.1 - 11 сиг нального блока 30 наличия грзз, и вторы,. замыкающим контактом подготавливает це. включения исполнительного элеменгз 60 1 регламента съема прибывшего цз рзбо". позицию контейнера. В это время исполни тельнь,й элемент 56 1 своим размыкзюшим контактом включает разрядную цепь импульсного реле 63 - 11, которое своим замыкаю шим контактом дает команду на включенц исполнительного элемета 60 - 11. Если же контейнер по какой-либо причине не бу", снят с рольгзнгз зз отведенное нз это вэемя, то исполнительный элемент 60 - 11 регламента сьема прибывшего груза своим замы кающим контактом (с заданной выдержи.й времени на замыкания) дает команды нз включения исполнительного элемента 62 -11 регистрации несвоевременного съема груза, который в свою очередь замыкающим ко тактом периодически включает звонок 61 П мелодичного боя нз шкафу 4- - 11 управле ния данного поперечного конвейера и с нальную лампу 47- 11 сигнального блок, 31 информационного табло 25 на цент - ральном диспетчерском пульте 3. При съемс контейнера весовой датчик 8. - 11 освобокклается и своими замыкающими контактами откл 1 очает исполнительные элементы 60 - 11, 62 11 и отключает сигнальные лампы 46.1 -11, 47 - 11, а также отключает звонок 611. На этом цикл Загрузка заданной рабочей позиции заканчивается и наглядно фиксйруется на информационном таблоЗагрузка остальных рабочих позиций осуп 1 ествляется аналогично вьснсеописанному,Гсли же на рабочих позициях, например, второго поперечного конвейера появи. лись необходимость в отправке контейнеров с готовыми изделиями (особенно в конс,е смены 1 обратно на механизированный стеллаж, то они устанавливаются на нако ительныЙ рольганГ этОГО поперечнОГО кон - вейера. в р; зультате чего контейнеры всту. на 1 от во взаимодействие с весовыми датчиками 8. 1- - 118.1 - и, которые своими замыкающими контактами включают на информационном табло 25 сигнальные лампы 46.- -1146. - 11. Оператор, руководстюясь поступившей информацией, задает адрес отправления, т.е, на задатчике 26 нажимает на клавишу 11, которая в утопленном состоянии фиксируется и воздействует на контактную группу 26 - 11. Замыка 1 ощие контакты контактной группы подготавливают 1 сепь включения исполнительного элемента 57. 11 команды Назад привода 7 - 11 накопительного рольганга второго попереч. ного конвейера, исполнительного элемента 59 - 11 команды Назад привода О - 1 цпнсн о сталкивателя, а также подготавливают цепь включения исполнительного элемента 35 цикла Разгрузка поперечных конвеиеров в обратном направлении сторону механизированного стеллажа. Затем Оператор нажатием на кнопку 37 управления включает исполнитеЛьный элемент 35 и сигнальную лампу 36, которая своими замыкасощими контактами самоблокируется, подготавливает цепи включения исполнитс льных элементов 50 - 11, 51 - 11, 52 - 11, 57- 11, 59 - 11, а также включает разрядную цепь импульсного реле 38 и исполнительный элемент 42 регламента разгрузки поперечных конвейеров обратно на механизированный стеллаж. Исполнительный элемент 42 начинает отсчет отведенного времени на цикл Разгрузка, а импульсное реле 38 своим замыкающим контактом дает команду на включение исполнительного элемента 57 - -11 команды Назад привода 7 - 11 накопительного рольГанГа второГО поперечного конвейера. Одновременно исполнительный элемент 35 цикла Разгрузка своим замыка 1 ощим контактом включает исполнительный элемент 20 - 11 команды Назад привода 9 накопительного рольганга механизированного стеллажа, в результате чего его транспортирующие ролики начинают вращаться и готовы для приема и транспортирования контейнеров - команда Вперед. Вклюсается такие привод 7 - 11 н роль ганг начинает перемешать все контейнеры назад. Первый прибывший в зону перегрузки контейнер взаимодействует с датчиком 14 - 11 поштучной разгрузки, который своим размыкающим контактом отключает исполнительный элемент 42 регламента разгрузки 5 10 5 20 25 ЗС 35 и исполнительный элемент 57 - 11 командыВперед привода 7 - 11 накопительного рольганга, останавливая тем самым перемещение контейнеров, а замыкаю 1 цим контактом включает исполнительный элемент 59 - 11 команды Назад привода 10 - 11 цепного сталкивателя и зарядную цепь импульсного реле 52- - 11, Цепной сталкиватель начинает вращаться, и его захваты сначала освобождают датчик 12 - 1 исходного положения, а затем подхватывают контейнер и перемещают Назад на транспортирующие ролики второй секции продольного пода ющего конвейера, освобождая датчик 14 - 11 поштучной разгрузки, который своим размыкающим контактом сразу же дает команду на повторное включение исполнительного элемента 42 регламента разгрузки, После окончательной перегрузки контейнера захваты цепного сталкивателя вступают во взаимодействие с датчиком 2 - 11 исходного положения, который своим размыкающим контактом отключает исполнительный элемент 59 - 1 и привод 10 - 11. Цепной сталкиватель останавливается, а размыкающий контакт исполнительного элемента 591 включает разрядную цепь импульсного реле 52 - 11, которое своим замыкающим контактом дает команду на включение исполнительного элемента 50 - 11 малок скорости и команды Назад привода 5 - 11 транспортирующих роликов второй секции продольного подающего конвейера. Контейнер начинает медленно перемещаться назад в сторону механизированного стеллажа и при достижении датчика 6 - 11 взаимодействует ним. Датчик 6 - 11 первым своим размыкающим контактом отключает исполнительный элемент 50 - 11, а замыкающими контактами включает исполнительный элемент 51 - 11 большой скорости и команды Назад привода 5 - 11 транспортирующих роликов второй секции продольного конвейера, а также включает исполнительный элемент 5 - 1, большой скорости и команды Назад привода 5 - 1 транспортирующих роликов первой начальной секции продольного подающего конвейера и включает повторно исполнительный элемент 57 - 11 команды Назад привода 7 - 11 накопительного рольганга второго поперечного конвейера. Контейнер, находящийся на про 40 45 50 дольном подающем конвейере, начинат быст вейере, аналогично вышеописанному перемещается в зону перегрузки до взаимодействия с датчиком поштучной перегрузки 14 - 11 и останавливается. Перемещаюро перемещаться в сторону механизированного стеллажа, а очередной контейнер, 55 находясцийся на втором поперечном кон 1240706 6Зо 35 40 щийся контейнер при приближении к механизированному стеллажу взаимодействует с датчиком 6 - 1, который сразу же своими размыкающими контактами отключает исполнительный элемент 51 - 11 и привод 5 - 11 транспортирующих роликов второй секции продол ьного подающего конвеиера, а также отключает исполнительный элемент 51 - 11большой скорости и команды Назад, а замыкающим контактом включает исполнительный элемент 50 - 1 малой скорости и команды Назад привода 5 - 1 транспортирующих роликов первой начальной секции продольного подающего конвейера. Контейнер начинает перемещаться на малой скорости, затем в конце первой начальной секции подхватывается вращающимися роликами накопительного рольганга механизированного стеллажа и транспортируется в самый его конец, взаимодействуя по пути с датчиком 22 наличия груза, который своим рязмькающим контактом дает команду на отключение исполнительного элемента 50 - 1 и привода 5 - 1 транспортирующих роликов первой начальной секции продольного конвейера. Контейнер, перемещаясь на пониженной скорости, в конце механизированного стеллажа мягко взаимодействует с упорами и останавливается за счет применения на транспортирующих роликах накопительного рольганга муфт проскальзывания, одновременно исполнительный элемент 50 - 11 своим размыкающим контактом осуществляет повторное включение исполнительного элемента 59 - 11 команды Назад привода 10 - 11 цепного сталкивателя, Таким образом, контейнеры автоматически поштучно с заданным линейным интервалом (равным расстояисо. немногим больше длинь одной секции продольного конвейера) транспортируются на накопительный рольганг механизированного стеллажа, где они мягко взаимодействуют с ранее прибывшими контей-Верами и останавливаются.После того, как последний контейнер прибудет на накопительный рольганг механизированного стеллажа и истечет отведенная выдержка времени на разгрузку одного контейнера (выдержка равна времени доставки контейнера от дальней рабочей позиции поперечного конвейера на накопительный рольганг стеллажа), исполнительный элемент 42 своим размыкающим контактом отключает исполнительчый элемент 35 цикла Разгрузка, в результате чего отключается исполнительный элемент 20 - 11 и приО 5 20 25 вод 19 накопительного рольанга меха". зд рОВяннОГО стеллажа, а также Отк,1 ючдкс",: исполнительные элементы комя 1 сд 1. 11:.:. д., приводов всех тра нс портных с 1 Од. В этом цикл Разгрузка заканчивд; г; . Р;, грузка накопительных рольгд 1 Гов д.; . поперечных конвейеров осу 1 сств,1111 я,1 ндЛОГИЧНО ВЫШЕОПИСЗНОМУ.Если же накопительный ро.ыднг хСх; г.:. зированного стеллажа заполнится, то д: чик 22 наличия Гр) за и датчик 23 ма кс л". д," 1 НОГО ЗЯПОЛНЕНИЯ СВОИ 1 Н РЯЗМЫКД 101 ИМ КОН тактами автоматически дают команду нд отключение исполнительного элемснта 35 ц:1- ла Разгрузка и прекращение подачи к 1 тейнеров (расстояние между датчика,.", "2 23 немногим больше габаритов 11,т. йп, рТаким образом, предлагаемое утрои. ш управляет грузопотоком кзк В прямом, гдк и в обратном направлениях, что 1 Озвсхч. т значительно повысить функционал Пые возможности и расширить область примени. конвейерных систем.Применение в предлагаемом устройтв системы автоматического управления ростью перемещения контейнеров подво,.:ПО ХОДУ ДВИЖЕНИЯ ОСУЩЕСТВ 1 ЯТЬ П 1 ДВ 1: ; пуск каждого контейнера в отдельно пк ускоренную его доставку к месту перегрз ки, а также плавный и точный остаИ, что способствует значительному повышсник производительности и надежности рдботь В предлзГяемом устроистВе И 11 кзждод отдельной секции продольного подаэ;: конВейеря применяется только Один дсг. управления приводами транспортируюп з, роликов последукгщей и предыдущей с кций, осуществляющий это управле 1 ие кя:; при перемещении грузов ВГ 1 еред, так Назад, его функциональные Возможно. не зависят от габаритов транспортируемых грузов, причем этот датчик также осущсстВляЕт фуНКцИЮ уПраВЛЕНИя СкороТЬКС: смещения грузов.Применение в предлагаемом устройтвс удобного для обозрения информационн и О табло с системой автоматического оповс 1 Ге ния хода выполнения погрузочно-разгрузочных операций, системой соблюдения рсглдмента погрузочно-разгрузочных операций и системой автоматического соблюдения задан. ных интервалов между поступающимир, зами позволяет повысить оперативность и ускорить процесс уравления грузопотоками.