Узел автоматического поиска и сортировки к устройству для хранения носителей информации

Союз СоветскккСоциалистическиеРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. В 42 Р 15/00 Гееударетеееай кее(итет СССР вв далек иэееретеене н етерытнй(088.8) Дата опубликования описания 09.02.83 2) Автор изобретения и Сташевский) УЗЕЛ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА И СОРТИРОВКИ К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ ХРАНЕНИЯ НОСИТЕЛЕЙ ИНФОРМАЦИИ 5тся повыше- "тировкиоиска.гается тем,ля храненияержащийвигателя"электродвиму с1Изобретение относится к узлам автоматического поиска и хранения носителей информации и может быть использовано в устройствах для хр нения носителей информации,Известен узел автоматического по иска и сортировки к устройству для хранения носителей информации, содержащий схему управления электродвигателями, соединенную с блоком электродвигателей и блоком электро- механических переключателей 1 .Недостатком известного устройст" ва является невысокая производитель ность сортировки.Целью изобретения являение производительности сорпутем уменьшения времени иПоставленная цель достичто узел автоматического поиска и сортировки к устройству дносителей информации, содсхе управления электродми, оединенную с блоком гателей и блоком электромеханических переключателей согласно изобретению имеет электронно-лучевой блок, фото" электронный умножитель, блок распознавания и блок электронного переключения, при этом электронно-лучевой блок оптически соединен с фотоэлектронным умножителем, выход которого через блок распознавания связан с входом блока электронного переключения, соединенного с блоком электро- механических переключателей и схемой управления электродвигателями.На фиг, 1 схематично изображенплан расположенИя конвейера в библиотеке верхнего яруса, вид сверху (в двух вариантах); на фиг. 2 - продольный разрез библиотеки; на фиг. 3 устройство для поиска; на фиг. книжные прокладки, образующие книжные стеллажи; на фиг. 5 - электрич кая схема поиска и доставки книг; на Фиг. 6 - схема поиска и перемещения книг с полки; на фиг. 7 - узелСоставитель С. Алексане акто Н. Коляда Техред М. Гергель,атент" д РЗаказ 329/5ВНИИПИ Госпо дела1103 с НоФилиал ППП дарстве изобре квад Ж Тираж 390ного комитетаений и открытРачшская н5 лг. Ужгород,СССРйбд, Дл, Проектная,Корректор Л. БокрПодписное6388 зо 4 О 50 3 9и все основные блоки, взаимодействующие друг с другомр с полками всегоустройства,устройство имеет стелпаж1 длякниг, изготовленные из прокладок 2,выполненных из полимерного материаламонолитной конструкции, содержащейбоковые перегородки 3, ячейки 4 длякниг, подставки 5 для книг, гнездо6, в которое вставляются номера 7шифра книги и отверстия 8 для скрепления прокладок друг с другом. Прокладки 2 устанавливают друг на другаи закрепляют их между собой и стойкой 9 через отверстия 8 при помощиболтов 1 О и гаек 11. Стойки 9 жесткозакреплены к полу и потолку. Надстеллажами 1 на стойках 9 жестко закреплены направлящие 12. На направляющих 12 установлены каретка 13 сподвесной этажеркой 14, на каждомэтаже которой установлены поисковыеблоки 15, содержащие прожектор 16,электронно-лучевую трубку 17, объектив 18, Фотоэлектронный умножитель19, блок распознавания 20, генераторрешений 21. Блок 20 распознаваниясодержит цифровое табло 22, на котором производят набор номеров 7,соответствующих шифру необходимойкниги. Генератор решений 21 соединенс микропереключателем 23 электрических цепей электромотора 24 и соленоида 25, соединенного с защелкой 261 которая служит фиксатором) . Одновременно генератор решений 21 соединен с микропереключателем 27 соленоидов 28. Соленоид 28 одним концомшарнирно прикреплен к этажерке 14.Штоки 29 соленоидов 28 соединеныс вилкой 30, выполненной из уголков,ВК задней боковой вилке 30 имеетсязацеп 31, который контактирует с микропереключателем 32. Иикропереключатель 32 соединен с соленоидом 33.Соленоид 33 установлен на роликах34. При перемещении штока 29 соленоида 28 вниз или в иную сторону ролики 34, перекатываясь, обеспечиваютнадежную работу устройства. При перемещении штока 29 соленоида 28 в обратном направлении зацеп 31 контактирует с микропереключателем 35 иразмыкает электрическую цепь соленоида 33. Направляющие 12 через равный интервал содержат отверстия 36,в которые входит защелка 26 и фик"сирует в надлежащем положении, Нанадлежащей высоте в лифте 37 уста 9 4новлены направляющие 12 с основнойлинией. Они образуют замкнутую кольцевую линию. На направляющих 12 передлифтом установлены подпружиненныеограничители 38; соединенные с соленоидом 39 и контактирующие с микропереключателем 40 электромотора 24каретки 13, Соленоид 39 соединени с микропереключателем 41 лифта 37,На потолке установлены и закрепленыизоляторы 42, на которых закреплены,.провода 43, по которым проходитэлектрический ток. Оголенные провода43 контактируют с антенной 44. Антенна 44. изолирована от всех частейкаретки 13 и этажерки 14,Библиотека имеет два этажа. Первый этаж библиотеки предназначен подчитательные залы 45 и зал 46 для выдачи и сдачи книг, Втрой ярус библиотеки предназначен для книгохранилища 47. Залы 45 и 46 и книгохранилищемогут быть выполнены в двух вариантах(см. Фиг. 1 и 2, На лифте 37 нанаправляющих расположены фиксаторы48, соединенные с соленоидом 49, Набоковой стороне лифта 37 расположензацеп 50, контактирующий с микропереключателем 51, На фиксаторе 48вмонтированы микропереклюцатели 52.Подъем лифта 37 осуществляется релевремени 53 по заданной программе.В библиотеке все книги разложеныпо ячейкам 4 на подставки 5. В гнездах 6 перед каждой книгой вставленыномера 7 шифров книг.Блок электродвигателей состоитиз электромотора 24 и лифта 37.Электронно-лучевой блок имеет прожектор 16, электронно-луцевую трубку 17 и объектив 18.Блок электронного переключениявключает в себя генератор 21 решенияи микропереключатели 23 и 27.После включения узел автоматического поиска и сортировки функционирует следующим образом,В зале 45 читатель в картотеке отыскивает необходимую книгу, записывает шифры книги, секцию, сторону и высоту полки, Подходит к лифту 37, который установлен под надлежащей секцией, на надлежащей высоте на цифровом табло 22, набирают номер шифра книги, Одновременно будут подходить читатели, набирать определенные номера шифра, соответствующие номерам книг. Как только произведен5 96 заказ, включают лифт 37. Он перемещает каретку 13 с подвесной этажеркой 14 на второй этаж. Как только лифт переместился на второй этаж, он снимает микропереключатель 40, Иикропереключатель 40 замыкает электрическую цепь электромотора каретки 13. Каретка 13 по направляющим перемещается вдоль полок 1, при перемещении включается поисковый блок 15, который работает самостоятельно на каждом ярусе в двухстороннем направлении, По ходу перемещения каретки 13, в заданном ярусе прожектор 16 создает бегущий луч, который пробегает по каждому знаку цифры номера 7 (шифра). Пятно, падающее на зачерненную поверхность шифра является концом луча, сформированного с помощью ЭЛТ,. Трубка соединена с набором линз и зеркал, а луч двигается по номерам 7 шифра книги, считывает их и .в то же время, остается неподвижным. На самом деле бегущий луч не считывает знаки, двигаясь последовательно по полю от шифра к шифру. Он освещает отдельные детали знака одним или несколькими фотоэлектронными умножителями 19 (ФЭУ), установленными таким образом, чтобы на них падал отраженный от номеров 7 свет Если бегущий луч освещает незачерненный участок, то в "глаз" ФЭУ отражается яркий свет и в соответствии с этим ФЭУ выдает сигнал с большой амплитудой. Наоборот, если луц освещает участок знака ипи другую темную поверхность, то черная краска поглощает свет и лишь малая его часть отражается в ФЭУ, при этом напряжение сигнала на выходе ФЭУ соответст" венно уменьшается. Таким образом, величина напряжения сигнала зависит от того, насколько зачернена каждая точка. Набор высоких и низких напряжений соответствует каждому знаку, Знак представляет собой "электронный образ", который передается в блок . распознавания 20. Блок состоит из эталона, представляет собой электронную схему в виде плат, на одном конце установлен соединительный разъем, чтобы можно было вставлять в блок распознавания 20 и извлекать из него, Если найденный шифр 7 электронный "образ знака" соответствует эталону шифра запроса читателя, то происходит идентификация знака, При. это генератор решений 21 при помощи 3889 6 микропереключателя 23 размыкаетэлектрическую цепь соленоида 25,электромотора 24 каретки 13 и соленоида 28, При этом работа электромотора 24 перекращается, От действиявозвратной пружины защелки 26 штоксоленоида 25 перемещается, защелка26 распрямляется и своим выступомфиксируется в отверстии 36, Возврат 1 О ная пружина соленоида 28 перемещается вперед, одновременно производитперемещение и вилки 30. Вилка 30,выполненная из уголков, перемещается в пазу между книгой и прокладкой 15 2. Паз щель) образован подставкой5 для книг. Как только вилка 30переместится до крайнего положения(до предела), зацеп 31 контактируетс микропереключателем 32 и производит 20 размыкание электрической цепи соленоида 33, от действия возвратнойпружины шток соленоида переместится,перемещая вверх и вилку 30. Вилка30 перемещает вверх книгу.25 Одновременно микропереклюцатель32 замыкает электрическую цепь соленоида 28, внутри соленоида возникаетмагнитное поле. Под действием магнитного поля шток 29 соленоида 28 з 0 и вилки 30 переместится в исходноеположение при этом зацеп 31 контактирует с микропереключателем 35,размыкает электрическую цепь соленоида 33, Под действием магнитногополя шток соленоида 33 переместитсяв исходное положение, и вилка 30опустится в исходное положение, После перемещения книги на этажерку,зацеп 31 контактирует с микропере клюцателем 35 Микропереклюцатель35 замыкает электрическую цепь соленодиа 25 и электромотора 24, Приэтом защелка 26 перемещается в исходное положение и прекращает фиксировать в неподвижном положении тележку 13. Одновременно замыкается электрическая цепь электромотора 24. Припомощи электромотора 24 перемещаетсяпо направляющим 12 каретка 13. Кактолько поисковые блоки 15 обнаружат 50необходимые шифры, расположенныена любом стеллаже ячейки 4 или внескольких ячейках 4, вышеописаннымспособом будет автоматически производиться размыкание электрическойцепи электромотора 24, остановка ификсация каретки 13 в заданном положении, перемещение книги или книгс полки 1 на этажерку 14, расфикса7 9638 ция каретки 13, замыкание электрической цепи электромотора 24 и поискового блока 15,После выполнения программы поиска книг каретка 13 без остановки пере" 5 мещается на лифт 37 Бсли лифт 37 занят, ограничители 38 препятствуют перемещению каретки 13. При этом микропереключатели 40, установленные впереди колеса каретки 13, контакти руют с ограничителем 38, Каретка зажимает микропереключатель 40, электрическая цепь электромотора 24 размы" кается, прекращает работать электромотор 24, каретка 13 останавливается. 15 Бсли лифт 37 освободился и установился в надлежащем положении на втором этаже библиотеки, зацеп 50 расположенный на боковой стороне лифта 37, контактирует с микропереключателем 51. Микро переключатель 51 замыкает электрическую цепь соленоида 39, шток соленоида 39 перемещает вниз ограничители 38. После разжатия микропереключателя 40 электрическая цепь электромо тора 24 замыкается при помощи электромотора 24, каретка 13 перемещается по направляющим 12 по лифту 37. При помощи фиксаторов 48 фиксируется в наДлежащем положении, При этом 30 микропереключатель 40 контактирует с фиксатором 48, в результате размыкается электрическая цепь, питающая электромотор 24 тележки 13. Работа электромотора 24 прекращается, карет- З 5 ка останавливается. Одновременно каретка контактирует с микропереключателем 52, который замыкает электрическую цепь лифта 37.40 Лифт со второго этажа перемещается на первый этаж. Читатели забирают заказанные книги и производят заказ необходимых книг. Через определенный промежуток времени реле времени 5345 замыкает электрическую цепь .лифта 37. Лифт 37 перемещается вверх, зацепом 51 контактирует с микропереключателем 52. Микропереключатель 52 размыкает электрическую цепь лифта50 37 и лифт 37 останавливается, Одновременно микропереключатель 52 раз" мыкает электрическую цепь соленоидов 49 фиксаторов 48. После разжатия микропереключателя 40 электрическая цепь электромотора замыкается,55 включается электромотор 24 и поисковые блоки 15. Далее все технологические процессы повторяются. 89 8Перемещение книг в исходное положение на полки стеллажей) произво" . дится следующим образом. Читательсмотрит на оболочку книги и набираетна цифровом табло 22 номер шифракниги, который соответствует надлежащей секции, стороне и высоте полки,(указанной на оболочке книги).Книги укладывают на полки этажерки14 и набирают номер шифра книги. Затем влкючают лиФт 37, он перемещаеткаретку 13 с подвесной этажеркой 14на второй этаж, Как только лифтпереместится на второй этаж он сжимает микропереключатель 40. Микропереключатель замыкает электрическуюцепь электромотора каретки 13. Каретка 13 по направляющим перемещает.ся вдоль полок 1, при перемещениивключаются поисковые блоки 15 навсех ярусах этажерки по обе стороны. Поисковые блоки 15 работают вышеописанным способом, По мере нахождения шифра на полке стеллажей, соответствующего номеру шифра книги, происходит идентификация. При этом генератор решений 21 при помощи микпропереключателя 23 размыкает электрическую цепь соленоида 25, электромотора 24, каретки 13 и соленоида 28. Работа электромотора прекращается, От действия возвратной пружины защелки 26 шток соленоида 25 перемещается, защелка 26 распрямляется и своим выступом фиксируется в отверстии 36, Возвратная пружина соленоида 28 перемещается вперед, одновременно проиЗводит перемещение и вилки 30, на которой установлена книРа, Вилка 30, выполненная из уголков, перемещается в центре ячейки 4 над подставкой 5, Как только вилка 30 перместится до крайнего положения, зацеп 31 контактирует с микропереключателем 32 и производит замы" кание электрической цепи соленоида 33. От действия электромагнитного поля шток. соленоида 33 переместится вниз, перемещая вилку 30. Книга ложится на подставку 5, вилка 30 перемещается в паз между книгой и прокладкой 2, Одновременно микропереключатель 32 замыкает электрическую цепь соленоида 28, внутри соленоида возникает электромагнитное поле. Под действием магнитного поля шток 29 соленоида 28 переместится в исходное положение, перемещая и вилку 30. При этом зацеп 31 контактирует с мик63889 10Формула изобретения 9 9 ропереключателем 35 и замыкает электрическую цепь соленоида 25 и электромотора 24, При этом защелка 26 перемещается в исходное положение и прекращает фиксировать в неподвижном положении тележку 13. Одновременно замыкается электрическая цепь электромотора 24 и каретка 13 перемещается по направляющим 12. Остальные технологические процессы выполняются аналогично, как и описаны ранее при доставке книг читателям) . Расположение направляющих 12 в библиотеке может быть выполнено в двух вариантах в виде кольцевой и челночной линий.С целью упорядочения работы поиска и доставки книг читателям и перемещения их в исходное положение предусмотрена специализация: одни поис" ковые блоки 15 будут производить поиск и доставку книг читателям, на другие будут уложены прочитанные книги и набран надлежащий номер шиф ра книги, Поисковые блоки будут перемещать книги в исходное положение по заданной программе,Использование изобретения позволит уменьшить время поиска. Узел автоматического поиска и сортировки к устройству для храненияносителей информации, содержащийсхему управления электродвигателями,соединенную с блоком электродвигателей и блоком электромеханическихпереключателей, о т л и ч а ю щ и й О с я тем, тем, что, с целью повышения производительности сортировкипутем уменьшения времени поиска, онимеет электронно-лучевой блок, фотоэлектронный умножитель, блок распоз" 15 навания и блок электронного переключения, при этом электронно-лучевой блок оптически соединен с фотоэлектронным умножителем, выход кото"рого через блок распознавания свя зан с входом блока электронного переключения, соединенного с блокомэлектромеханических переключателейи схемой управления электродвигателями.25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СССР Мф 334669,кл. В 42 Г 15/00, 1967.