Тележечный конвейер

(51) 5 В 65 6 17/00 ЕТЕ ОПИСА Е ИЗОБР СВИДЕТЕЛЬСТ ВТОРСКОМ ИзобрельсовострукциизуемыхтракторнЦельриалоемНа фвейер, офиг. 1;фиг, 4 -сечениеной опо ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к пром. рельсовому транспорту и позволяет снизить материалоемкость и энергоемкость тележечного конвейера. Для этого на каждой тележке конвейера смонтированы парные выдвижные упоры с отверстиями. На каждой опорной площадке (ОП) с возможностью поворота относительно нее установлены кольца с шарнирно закрепленными парными участками и ползунами. На основании с возможностью взаимодействия с ползунами и фиксации колец от проворота расположены вертикальные на пра вляющие. На каждом участке пересечения магистральных и боковых рельсовых путей (РП) установлены приводные и кинематически связанные между собой механизмы стопорения синхронизирующей цепи ретение относится к промышленному му транспорту, в частности к конвнутрицеховых конвейеров, испольна предприятиях по ремонту автоой техники.изобретения - снижение мате- кости и энергоемкости,иг. 1 изображен тележечный конбщий вид; на фиг. 2 - вид А на на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на сечение Б - Б на фиг. 2; на фиг, 5 - В - В на фиг. 3 (стойка поворотры находится в поднятом положе 2(СЦ). Один из них смонтирован с возмож, остью взаимодействия с ветвью СЦ, параллельной магистральному РП, а другой - с ветвью СЦ, параллельной боковому РП. Каждая ОП имеет механизм поворота, выполненный в виде закрепленного на основании полого корпуса со сквозными винтовыми пазами в стенках и смонтированной в нижней части стойки, подпружиненой относительно корпуса оси с роликами, расположенными в винтовых пазах с возможностью перемещения по ним. В верхней части корпуса смонтирована с возможностью вращения и фиксации от продольного перемещения звездочка каждой поворотной опоры. Каждая стойка установлена внутри корпуса с возможностью продольного перемещения в нем и совместного поворота со звездочкой опоры, Винтовые пазы каждого корпуса выполнены с углом подъема, большим угла трения качения по ним роликов. При работе выдвижные упоры взаимодействуют с механизмами стопорения, ко. торце, выходя из взаимодействия с СЦ, расстопоривают ее. Посредством механизмов поворота все ОП поворачиваются на 90 и соединяются со всеми РП. 2 з.п. ф-лы, 10 ил. нии); на фиг, 6 - то же (стойка поворотной опоры опущена и повернута на 90); на фиг. 7 - сечение Г - Г на фиг, 3; на фиг. 8 - вид Д на фиг, 3; на фиг. 9 - вид Е на фиг. 3; на фиг. 1 О - узел 11 на фиг. 7.Тележечный конвейер включает привод перемещения тележек 1, который может быть выполнен любым известным способом, т. е. может быть централизованным, установленным непосредственно на тележке 1 или комбинированным из двух указанных (привод тележек не показан). В состав конвейера так1578053 дОдБЮ 7 Юб г лаконаКор По иям и отк кая наб., г. Ужг Составитель Т. ЩеРедактор И. Касарда Техред А. КравчукЗаказ 1885 Тираж 656НИИПИ Государственного комитета по изобретен13035, Москва, Ж - 35, РаущсПроизводственно-издательский комбинат Патент ректор Э. Лончаковадпнсноерытиям при ГКНТ ССд. 4/5ород, ул. Гагарина, 1 Озже входят установленные на основании 2 магистральные рельсовые пути 3, боковые рельсовые пути 4 и участки 5 их пересечения. Вдоль трассы конвейера, как на боковых рельсовых путях 4, так и на магистральных путях 3, могут располагаться рабочие места в виде постов для ремонта механизмов и узлов автотракторной техники, которые оборудуются в промежутках между участками 5 пересечения, а при необходимости и на самих участках 5 пересечения (с учетом трудоемкости и продолжительности ремонта) .Каждая тележка 1 представляет собой раму 6, которая снабжена посадочными местами для ремонтируемых агрегатов (не показаны) и колесами 7, размещенными с возможностью вращения в вилках 8, которые, в свок очередь, установлены на раме 6 тележки 1 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. На участках 5 пересечения рельсовых путей 3 и 4 смонтированы поворотные опоры 9 для колес 7 тележек 1, которые содержат стойки 10. На фланцах 11 последних жестко закреплены посредствбм болтов 12 опорные площадки 13.Каждая опорная площадка 13 имеет взаимно перпендикулярные боковые 14 и парные фиксирующие 15 выступы, которые могут поочередно стыковаться с магистральными 3 и боковыми 4 рельсовыми путями. Поворотные опоры 9 имеют также звездочки 16, связанные между собой синхронизирующей цепью 17, и поворотный механизм 18 для разворота поворотных опор 9 для колес 7 тележек 1.Каждый поворотный механизм 18 состоит из полого корпуса 19, жестко закрепленного на основании 2. В стенках корпуса 19 выполнены по винтовой линии сквозные пазы 20. В верхней части корпуса 19 установлена с возможностью вращения и жесткой фиксации от вертикального перемещения звездочка 16 поворотной опоры 9. Это обеспечивается за счет взаимодействия буртика 21 ступицы 22 звездочки6 с полукольцами 23, жестко закрепленными на фланце 24 верхней части корпуса 19 болтами, 25, Сама ке ступица 22 звездочки 16 посажена с возможностью вращения в расточке 26 верхней части корпуса 19 и опирается своим торцом 27 на упорный подшипник 28, размещенный на дне расточки 26.В состав поворотного механизма 18 входит размещенна я в центральном отверстии 29 корпуса 19 с возможностью вертикального перемещения относительно корпу са 19 и звездочки 16 стойка О, которая, кроме того, имеет возможность поворота вместе со звездочкой 16 вокруг вертикальной оси. Это обеспечивается благодаря тому, что стойка 1 О связана со звездочкой 16 посредством скользящей шпонки 30, которая взаимодействует со шпоночным пазом 31 стойки 10 с возможностью перемещения относительно него и жестко закреплена от смещения в пазу звездочки 16 посредством пластины 32, закрепленной на торце звездочки 16 винтами 33. В состав поворотного механизма 18 входит также жестко закрепленная в нижней части стойки 10 в ее отверстии 34 посредством штифта 35 ось 3 на концах которой установлены с возможностью вращения на игольчатых подшипниках 37 ролики 38, закрепленные от осевого смещения торцовыми шайбами 39.10 Опорная площадка 13 каждой поворотной опоры 9 снабжена кольцом 40, внут ренняя часть которого размещена в пазу 41.Последний образован с одной стороны кольце вым выступом 42 фланца 11 стойки 10, 15а с другой (верхней) - нижним торцом 43 опорной площадки 13, На кольце 40 шарнирно размещены на осях 44 симметрично относительно вертикальной оси стойки 10 парные участки 45 съезда колес 7 тележки 1 на боковые 4 и магистральные 3 рельсо вые пути. Противоположные концы участков 45 съезда колес 7 свободно лежат на соответствующих рельсовых путях 3 и 4 и имеют возможность при работе свободно скользить относительно них.При этом опорная площадка 13 имеетвозможность поворота относительно кольца 40, а само кольцо 40 снабжено жестко закрепленными на нем ползунами 46 и размешено посредством этих ползунов с возможностью вертикального перемещения вмес 30 те с опорной площадкой 13 в направляющих 47, которые жестко установлены на основании 2 и фиксируют кольцо 40 от проворота.Стойка 10 с опорной площадкой 13подпружинена вверх относительно корпуЗ 5 са 19 пружиной 48, которая размещена вотверстии 29 корпуса 19. Ролики 38, расположенные на концах оси 36 стойки 10, взаимодействуют с винтовыми пазами 20 корпуса 19. При этом угол подъема а винтовых пазов 20 корпуса 19 должен быть боль ше угла трения качения по их поверхности роликов 38.Каждый участок 5 пересечения рельсовых путей 3 и 4 имеет два механизма 49 и 50 стопорения синхронизирующей цепи 17, 45 которые кинематически связаны между собой, Один из них соответственно связан с ветвью 51 цепи 17, расположенной параллельно магистральному рельсовому пути 3, а другой связан с ветвью 54 цепи 17.расположенной параллельно боковым рельсо вым путям 4. Каждый механизм 49 и 50 стопорениясинхронизирующей цепи 17 выполнен в виде кулачковой муфты 53, одна полумуфта 54 которой жестко установлена на валу 55, 55 размещенном в опорах 56 и 57 основания 2и входящем в состав этого же механизма 49 и 50 стопорения. Пусть механизм 49 кинематически связан с приводом 58 этогв1578053 же механизма 49. Кроме того, механизмы 49 и 50 стопорения кинематически связаны между собой посредством жестко установленных на концах их валов 55 конических шестерен 59, взаимодействующих одна с другой.Другая полумуфта 60 кулачковой муфты 53 входит в состав каждого механизма 49 и 50 стопорения и размещена с возможностью перемещения по скользящей шпонке 61 в опоре 62 основания 2. Полу- муфта 60 подпружинена пружиной 63 относительно опоры 62 в сторону первой полу- муфты 54. В целях обеспечения безопасности работы конвейера полумуфта 60 снабжена стопором 64, расположенным с возможностью перемещения в кронштейне 65 опоры 62, один конец которого взаимодействует с гнездом 66 в полумуфте 60, а другой связан с толкателем электромагнита 67, закрепленного на опоре 62. Стопор 64 при этом подпружинен пружиной 68 в сторону продольной оси полумуфты 60. Полумуфта 54 кулачковой муфты 53 снабжена жестко закрепленным на ней вертикальным рычагом 69, а полумуфта 60 имеет зубчатое приспособление в виде одного или нескольких зубьев 70, взаимодействующих в одном из крайних положений полумуфты 60, а именно, когда ее кулачки.сцеплены с кулачками полумуфты 54 соответствующими ветвями 51 и 52 синхронизирующей цепи 17, В случае, если зубьев 70 несколько, они располагаются с шагом, равным шагу синхронизирующей цепи 17. В местах взаимодействия зубьев 70 с ветвями 51 и 52 установлены на основании 2 ограничительные упоры 71, полки 72 которых предохраняют ветви 51 и 52 цепи 17 от прови- сания, а стенки 73 - от сцепления в горизонтальном направлении в сторону от зубьев 70,Каждая тележка 1 снабжена парными выдвижными упорами 74 и 75, установленными соответственно на одной из продольных 76 и одной из боковых 77 сторон тележки 1 симметрично относительно соответствующих поперечной, продольной ее осей, Каждый выдвижной упор 74 и 75 имеет возможность перемещения в вертикальном направлении, расположен в направляющей 78, жестко закрепленной на раме 6 тележки 1, и фиксируется в рабочем положении пальцем 79, вставляемым в одно из отверстий 80 в выдвижных упорах 74 и 75, Последние могут взаимодействовать при работе конвейера с верхними концами 81 вертикальных рычагов 69 механизмов 49 и 50 стопорения соответствующих участков 5 пересечения рельсовых путей 3 и 4, которые имеют конечные выключатели (не показаны) любого типа, срабатывающие от взаимодействия с контактными упорами или пластинами тележек 1 и служащие для включения 6электромагнитов 67 и расфиксации полу- муфт 60 непосредственно перед взаимодействием выдвижных упоров 74 и 75 с верхними концами 81 вертикальных рычагов 69Электромагниты 67 имеют возможностьсрабатывания в двух случаях: при включении их посредством указанных конечных выключателей, или при включении привода 58 механизмов 49 и 50 стопорения.Высота 1 кулачков муфты 53 должна быть 0 равной или больше высоты С головки зуба 70полумуфты 60, 1)С для того, чтобы обеспечить размыкание зуба 70 и синхронизирующей цепи 17 при осевом перемещении полумуфты 60. Механизмы 49 и 50 стопорения снабжены также узлами 82 стабилизации рычагов 69 в вертикальном положении, в состав которых входят пружины 83, расположенныесимметрично относительно оси кулачковой муфты 53 и закрепленные одними концами на основании 2, а другими - 20 ва кронштейне 84 полумуфты 54. Фиксатор 85 установлен с возможностью осевого перемещения в стойках 86 опоры 56 и подпружинен относительно них пружиной 87 в сторону вертикального рычага 69. При 25 этом сферический конец 88 фиксатора 85 взаимодействует в вертикальном положении рычага 69 со сферическим гнездом 89, выполненным на его поверхности 90.Привод 58 механизмов 49 и 50 стопорения может быть выполнен электромеханичесЗо ким или пневматическим. В первом случаеон содержит установленные на основании 2 двигатель 91 и редуктор 92, звездочка 93, на выходном валу которого связана цепью 94 со звездочкой 95, жестко установленной на валу 55 механизма 49 стопорения. Во вто. З 5 ром случае привод 58 содержит пневмоцилиндр 96, установленный на основании 2, шток которого связан с рейкой 97, размещенной на направляющей 98, также закрепленной на основании 2. Рейка 97, в свою очередь, взаимодействует с зубчатым колео сом 99, жестко закрепленным на валу 55(элементы электропневмоавтоматики не показаны).Длина вертикального рычага 69 механизмов 49 и 50 стопорения каждого по следующего участка 5 пересечения рельсовыхпутей 3 и 4 в направлении от начала конвейера к его концу и от магистрального рельсового пути 3 к боковым больше длины рычага 69 предыдущего участка 5 пересечения на определенную фиксированную 50 величину 6, которая равна шагу 1 отверстий 80, выполненных в выдвижных упо- рах 74 и 75 тележки 1, 6=1.Тележечный конвейер работает следующим образом. Перед началом работы все механизмы участков 5 пересечения магистрального 3 и боковых 4 рельсовых путей находятся в исходном положении. Стойки 10 всех пово 1578053ротных опор 9 опущены, пружины 48 при этом сжаты и удерживаются в этом положении благодаря взаимодействию зубьев 70 механизмов 49 и 50 стопорения с соответствующими ветвями 51 и 52 синхронизирующих цепей 17. Рычаги 69 этих механизмов находятся в вертикальном положении и стопорятся в нем посредством фиксаторов 85,Затем регулируются выдвижные упоры 74 и 75 тележек 1 конвейера, т, е. чем дальше от начала конвейера находится участок 5 пересечения, на котором будет производится поворот колес 7 тележки 1, тем выше поднимается выдвижной упор 74, и наоборот, чем ближе к началу конвейера лежит требуемый участок 5 пересечения, тем ниже опускается на требуемое количество шагов 1 выдвижной упор 74 и фиксируется в этом положении пальцем 79, вставляемым в соответствующее отверстие 80 выдвижных упоров 74 и 75. При этом регулируется только передний по ходу движения выдвижной упор 74, а задний упор 74 поднимается в крайнее верхнее положение. При перемене направления движения передний и задний выдвижные упоры 74 меняются ролями. Из выдвижных упоров 75, расположенных вдоль боковой стороны 77 тележки 1, регулируется соответственно правый или левый выдвижной упор 75, в зависимости от того, в какую сторону, вправо или влево от магистрального рельсового пути 3, будет перемещаться тележка 1 после поворота ее колес 7 на 90.Под действием привода (не показан) тележка 1 с установленным на ней и подлежащим ремонту автотранспортным оборудованием начинает перемещаться по магистральному рельсовому пути 3, чтобы доставить груз на соответствующий пост для ремонта. При этом, благодаря тому, что стой. ки 10 всех поворотных опор 9 опущены, участки 45 съезда поворотных опор 9 находятся в горизонтальном положении и тележка 1 беспрепятственно проходит через все участки 5 пересечения, на которых поворот колес 7 не предусмотрен, поскольку выдвижной упор 74 тележки 1 проходит над концами 81 вертикальных рычагов 69 этих участков 5 пересечения, не задевая их.После того, как передние по ходу движения тележки 1 колеса 7 пересекут ближние к ним участки 45 съезда требуемого участка 5 пересечения, находящиеся в горизонтальном положении, срабатывает конечный выключатель от соответствующего упора тележки 1 и включает электромагниты 67 механизмов 49 и 50 стопорения этого участка 5 пересечения, которые втягивают стопоры 64, сжимая пружины 68.Таким образом, механизмы 49 и 50 стопорения. подготавливаются к срабатыванию. При дальнейшем перемещении тележки 1 передний по ходу движения тележки 1 выдвижной упор 74 вступает во взаимодействие с верхним концом 81 вертикальногорычага 69 механизма 49 и поворачиваетэтот рычаг 69. Конец 88 фиксатора 85 выходит из гнезда 89 на поверхности 90 рычага 69, Одна из пружин 83 растягиваетсясильнее другой. Вместе с поворотом рычага 69 механизма 49 стопорения поворачиваются обе полумуф; ы 54 кулачковыхмуфт 53 механизмов 49 и 50 стопорения,"0 поскольку их валы 55 кинематически связаны между собой посредством коническихшестерен 59.В результате поворота полумуфт 54и взаимодействия благодаря этому кулачков5 полумуфт 54 и 60, полумуфты 60 обоихмеханизмов 49 и 50 стопорения отжимаются, перемещаясь вдоль оси и сжимая пружины 63. Вместе с полумуфтами 60 смещаются и зубья 70, выходя из зацепления соответственно с ветвями 51 и 52 синхро 20 низирующей цепи 17 и расстопаривая ее.При этом стойки 10 всех поворотных опор 9данного участка 5 пересечения начинают одновременно перемещаться вверх под действием пружин 48. Одновременно с этим,25 за счет взаимодействия роликов 38 на концах осей 36 с винтовыми пазами 20 в корпусах 19 поворотных опор 9, происходитповорот всех опорных площадок 13 на 90.Кольца 40 перемещаются при этом тольков вертикальном направлении благодаря вза 30 имодействию своих ползунов 46 с неподвижными направляющими 47. Участки 45 съез.да колес 7 устанавливаются в наклонномположении, соединяя магистральные 3 и боковые 4 рельсовые пути с опорными площадками 13,35 При дальнейшем движении тележки выдвижной упор 74 перестает взаимодействовать с концом 81 рычага 69 и послед.ний возвращается в вертикальное положе.ние под действием пружин 83. В результате полумуфты 60 под действием пружин63 смещаются к полумуфтам 54 и зубья 70входят в зацепление с ветвями 51 и 52 синхронизирующей цепи 17, стопоря ее, а значит и стойки 10 поворотных опор 9, от сме.щения, Срабатывают благодаря электроавто 45 матике электромагниты 67, и полумуфты 60фиксируются от смещения в осевом направлении стопорами 64.Механизм 8 поворота опор 9 оказывается подготовленным к работе, а рычаги 69 фиксируются в вертикальном поло 50 жении фиксаторами 35. Тележка 1, продолжая двигаься, заезжает одновременно всемичетырьмя колесами 7 на опорные площадки 3 стоек 1 О, приподнятые над рельсовыми путями 3 и 4. Теперь для поворота колес 7 достаточно лишь включить при 5 вод 58 механизмов 49 и 50 стопорения.При этом одновременно происходят расстопаривание электромагнитами 67 полумуфт 60и поворот полумуфт 54 с рычагами 69 посредством привода 58. Расстопаривание синхронизирующей цепи 17 происходит указанным образом.Как только зубья 70 выходят из зацепления с ветвями 51 и 52 синхронизирующей цепи 17, стойки 10 поворотных опор 9 начинают под действием веса тележки 1 с размещенным на ней грузом, стоящей своими колесами 7 на опорных площадках 13, опускаться. Одновременно, благодаря взаимодействию втулок 38 осей 36 стоек 10 поворотных опор 9 с винтовыми пазами 20 корпусов 19 опор 9, происходит поворот стоек 10 вместе с опорными площадками 13 с установленными на них колесами 7 тележки 1 на 90.Поскольку привод 58, повернув полумуфту 54 с рычагом 69 на определенный угол, требуемый для расстопаривания синхронизирующей цепи 17, отключается то, в конце поворота колес 7 тележки 1 все элементы механизмов 49 и 50 стопорения синхронизирующей цепи 17 возвращаются в исход. ное положение под действием пружин 83, 63, 68 и 87. Тележка 1 продолжает свое движение уже по боковым рельсовым путям 4. Когда тележка 1 доходит до участка 5 пересечения, расположенного на боковых рельсовых путях 4, процесс поворота колес 7 осуществляется указанным образом,с той только разницей, что при этом происходит взаимодействие переднего по ходу движения тележки 1 выдвижного упора 75 с вертикальным рычагом 69 механизма 50 стопорения, взаимодействующего с боковой ветвью 52 синхронизирующей ветви 17. После поворота колес 7 на этом участке 5 пересечения тележка 1 перемещается на соответствующий пост ремонта и остается там с агрегатом до конца ремонта.После окончания ремонта тележка 1 перемещается к началу конвейера. Операция поворота колес 7 осуществляется указанным образом. Разница заключается в том, что передние и задние выдвижные упоры 74 и 75 меняются местами и осуществляетсяуже регулировка тех выдвижных упоров 74 и 75, которые по ходу движения тележки 1 стали передними.После того, как на тележку 1 загружается новый агрегат, подлежащий ремонту, процесс транспортировки тележки 1 на надлежащий пост для ремонта повторяется аналогичным образом.формула изобретения1. Тележечный конвейер, включающий основание, магистральные и боковые рельсовые пути, установленные на них с возможностью перемещения тележки, участки пересечения рельсовых путей и смонтированные на них поворотные опоры со стойками, опорными площадками, механизмами пово 40 45 50 ки связан с приводом и с валом соседнего механизма стопорения.3. Конвейер по пп.и 2, отличавсиийся тем, что длина вертикального рычага механизма стопорения синхронизирующей це пи каждого последуюгцего участка пересе.чения рельсовых путей в направлении от начала конвейера к его концу и от магистрального рельсового пути к боковым больше длины вертикального рычага каждого предыду 5 1 О 15 20 25 30 35 рота, звездочками и охватывающими их синхронизирующими цепями, отличающийся тем, что, с целью снижения материало- емкости и энергоемкости, он снабжен смонтированными на каждой тележке парными выдвижными упорами с отверстиями, установленными на каждой опорной площадке с возмож ностью поворота относительно нее, кольцами с шарнирно закрепленными парными участками и ползунами, расположенными на основании с возможностью взаимодейст. вия с ползунами и фиксации колец от про. ворота, вертикальными направляющими и установленными на каждом участке пересечения рельсовых путей двумя приводными и кинематически связанными между собой механизмами стопорения, один из которых смонтирован с возможностью взаимодействия с ветвью синхронизирующей цепи, параллельной магистральному рельсовому пути, а другой - с ветвью этой же цепи, параллельной боковому рельсовому пути, причем механизм поворота каждой поворотной опоры выполнен в виде закрепленного на основании полого корпуса со сквозными винтовыми пазами в стенках и смонтированной в нижней части стойки, подпружиненной относительно корпуса оси с роликами, расположенными в винтовых пазах с возможностью перемещения по ним, при этом звездочка каждой поворотной опоры смонти рова на в верхней части корпуса с возможностью вращения и фиксации от продольного перемещения, а каждая стойка установлена внутри корпуса с возможностью продольного перемещения в нем и совместногоповорота со звездочкой, при этом винтовые пазы каждого корпуса выполнены с углом подъема, большим угла трения качения по нимроликов. 2 Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что каждый механизм стопорения выполнен в виде установленного на основании вала, смонтированной на нем первой полумуфты с вертикальным рычагом, закрепленным с возможностью взаимодействия г выдвинутыми упорами тележек, н подпружиненной относительно первой второй полумуфты с фиксаторами и зубчатым приспособлением, причем вторая полумуфта установлена на основании с помощью скользящей шпонки с возможностью продольного перемещения и взаимодействия зубчатого приспособления с синхронизирующей цепью, а вал кинематичес 15780531211щего участка пересечения, а расстояние между отверстиями каждого выдвижного упора равно разности этих длин, причем каждый выдвижной упор установлен с возможностью фиксации посредством пальца, расположенного в одном из его отверстий.