Приводная тележка для перемещений пишущего узла графопостроителя

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) Я 0 (иЬ 1)5 С 5/22 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН нь из ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 4418076/24-24 (22) 29.04.88 (46) 23.12.90, Бюл. У 47 (71) Орловский филиал Института проблем информатики АН СССР (72) С,П.Афанасьев и Г.В,Калмыков (53) 681.327 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР У 867387, кл. А 63 Н 17/26, 1979.Авторское свидетельство СССР 9 499571, кл. 6 06 К 15/22, 1976,Авторское свидетельство СССР 9 742241, кл, В 62 Э 57/00, 1978, (54) ПРИВОДНАЯ ТЕЛЕЖКА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИИ ПИШУЩЕГО УЗЛА ГРАФОПОСТРОИТЕЛЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматизированного проектирования для вывода графической информации на бумаж 15 е носители любых размеров, Цельюобретения является повышение скорости перемещения тележки за счетувеличения направлений ее перемещения, Поставленная цель достигаетсявыполнением каждого опорного колесаиз ступицы 10 крестообразной формы,снабженной четырьмя осями, и роликов13 с рабочими поверхностями конусообразной формы, попарно установленныхоснованиями друг к другу в подшипниках 15 на каждой из осей ступицы 10и образующих своглн рабочими поверхностями наружный профиль обода 12в форме окружности, а также возможностью свободного вращения двух опорных колес из каждой гары в пазах рамы, и связи двух других опорных колеспар с соответствующим электродвигателем, 4 ил, 1615761Изобретение относится к автоматикеи вычислительной технике и может быть 30 использовано в системах автоматизированного проектирования для выводаграфической информации на бумажныеносители любых раамеров.Цель изобретения - повышение скорости перемещения тележки за счетувеличения направлений ее перемещения,На фиг.1 показана кинематическаясхема приводной тележки для перемещений пишущего узла графопостроителя,вид сверху;,на фиг,2 - то же, вид 15спереди; на Фиг.3 - конструкция опор"ных колес, вид сбоку; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З,Приводная тележка для перемещенияпишущего элемента (фиг.1 и 2) содержит раму 1, на которой установленыдержатель 2 для пишущего узла 3, способного перемещаться возвратнопоступательно в вертикальном направлении, две пары опорных колес 4, 5 25и 6, 7, каждая из которых снабженасамостоятельными электродвигателями8 и 9, например щаговыми двигателями.Каждое опорное колесо 4-7 (Фиг.З,4) выполнено из ступицы 10 крестообразной Формы, снабженной четырьмяосями 11, и обода 12, составленногоиз роликов 13, имеющих рабочие поверхности конусообразной формы, попарно установленных основаниями 14друг к другу в подшипниках 15 на каждой из ступиц 10 осей 11 и образующихпри этом своими рабочими поверхностями наружный профиль обода 12 в формеокружности, 40В центрах ступиц 10 (фиг. 3, 4)выполнены отверстия 16 в которых тжестко закреплены валы 1-17, уста-новленные в вырезах 18 -18, выполненных в раме 1 попарно навстречу 45друг другу в двух взаимно перпендикулярных направлениях, причем валы 17и 17 закреплены двумя концами в вырезах 1 с. возможностью свободноговращения, а два других вала 17 и 17установлены в вырезах 183 и 184. рамы. 1 и одним концом жестко соединены сэлектродвигателями 8 и 9,Приводная тележка для перемещенийпишущего элемента работает следующим55образом.От программного устройства (непоказано) подаются командные импульсына шаговые двигатели 8 и 9, которые вращают опорные колеса 4 и . При этом этом рама 1 совершает элементарные перемещения (шаги) вдоль осей Х и У (Фиг.1) как одновременно по двум направлениям, так и поочередно вдоль каждой оси Х или У в зависимости от направления рисуемой линии, а связанный с ней пишущий узел 3 вычерчивает на носителеинформации во взаимно-. перпендикулярных направлениях элементарные отрезки, из которых может состоять любое графическое иэображение или печатный знак. Такие перемещения возможны в любом направлении без поворотов устройства и останова пишущего узла благодаря использованию в предлагаемой конструкции опорных колес 4 и 7 оригинальной конструкции. Так, при работе шагового двигателя 8 и вращении опорных колес 4 и 5 вокруг своих осей.при неработающем шаговом двигателе 9 профильные ролики 13 колес 6 и 7, вращаясь вокруг собственных осей 11, позволяют этим колесам 6 и 7 без скольжения перемещаться в направлении, перпендикулярном плоскости их вращения вокруг своих осей. Аналогичная картина будет при работе шагового двигателя 9. Кроме того, возможна одновременная работа двух шаговых двигателей 8 и 9При этом все колеса 4-7 вращаются вокруг своих осей, и ролики 13 каждого колеса - вокруг осей 11, что позволяет тележке перемещаться практически в любом направлении без проскальзывания ободов 12 колес по носителю информации и вычерчивать точные ровные линии.Устройство позволяет повысить производительность и точность за счет исключения времени выстоя пера пишущего узла при смене направления его перемещения на 30-40 и улучшить качество графики,Формула изобретенияПриводная тележка для перемещений пишущего узла графопостроителя, содержащая раму с пишущим узлом и с установленными во взаимно перпендикулярных направлениях двумя парами опорных колес, каждая из которых снабжена самостоятельным электродвигателем, о т г и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения скорости, перемещения тележки за счет увеличения направлений ее перемещения, каж1615761 цг дое опорное колесо выполнено из ступицы крестообразной формы, снабженнойчетырьмя осями, и роликов с рабочимиповерхностями конусообразной формыпопарно установленных основаниямидруг к другу в подшипниках на каждойиз осей ступицы и образующих своимирабочими поверхностями наружный профиль обода в форме окружности, вцентрах ступиц выполнены отверстия.в которых жестко закреплены валы,установленные в вырезах, выполненных.в раме попарно навстречу друг другув двух взаимно перпендикулярных направлениях, причем два вала закреплены 5двумя концами в вырезах рамы с воз"можностью свободного вращения, а двадругих вала установлены в вырезахрамы и одним из концов жестко соеди иены с соответствующим электродвигателем, установленным на раме,65.76 Составитель А.Осиповаедактор С.Патрушева Техред Л.Олийнык Корректор С.Черн при ГКНТ ССС роизводственц издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 аказ 3990 Тираж 563 Подпис НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и113035, Москва, Ж, Раушская наб открытия д. 4/5