Винтовой привод для поворота объекта, преимущественно антенны, относительно его основания

(50 4 ДНИМ ИЗ 0 БРКтЕНИя 11 У ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И, ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Центральный научно-исследовательский и проектный институт строительных металлоконструкций им. Н. П. Мельникова(56) Проект ЦНИИПСК Сосна - 16,1981, черт. Сосна - 16.6.02,02.Сб.(54) ВИНТОВОИ ПРИВОД ДЛЯ ПОВОРОТА ОБЪЕКТА, ПРЕИМУЩЕСТВЕННОАНТЕННЫ, ОТНОСИТЕЛЬНО ЕГО ОСНОВАНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поворота объекта типа антенны с ограниченным сектором наведения, нлпример антенн связи с геостационарными спутниками. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем увеличения длины винта и снабжения его дополнительной съемной секцией. При повороте объекта на малый угол относительно основания винт 3 перемещается на малую величину, при этом работает только телескопический кожух 12 - 14. Если требуется повернуть объект на большой угол, то снимается дополнительная разъемная секция 15, 16. Винтовой привод поворачивается на большой угол, а эта секция кожуха перестанавливается на свободный конец винта 3 и крепится к гайке 7. 8 пл.111 зобретение относится к машинострое. нию и может быть использовано для поворота объекта типа антенны с ограниченным сектОром наведения, например антенн связи с геостационарными спутниками.Дель изобретения - расширение кинематических возможностей путем увеличения дли(ы винта и снабжения его дополнительной разъемной секцией.а фиг. 1 изображен поворачиваем ый при помощи винтового привода объект, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1 на иг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - объект со снягыми в средней части в нта секциями, общий вид; на фиг. 5 - сече ие В - В на фиг. 4; на фиг. 6 - 8 - схемы ля определения величин ходов винта и раз. еров элементов кожуха,ривод вращения вокруг оси У (перпенд, кулярной плоскости фиг. 1) объекта 1, например зеркала антенны, относительно ос новация 2 содержит ходовой винт 3, один коне которого закреплен в подшипниках в корпусе 4 и открытой зубчатой передачей 5 связн с моторедуктором 6, и гайку 7. Корпус 4 и гайка 7 шарнирно, на полуосях 8 и 9, йараллельных оси У, установлены в кронште"нах 10 и 11, смонтированных соответстве но на объекте 1 и основании 2.ри вращении объекта 1 корпус 4 и гайка 7 ближаются или удаляются друг относительно друга (сплошными линиями на фиг.- 5 показано наиболее раздвинутое, пунктиром - сдвинутое положение). Для защит винта от загрязнения все его открытые части помещены в соосные с винтом 3 кожух 12 и 13. Кожух 12 - телескопический, разд ижной, расположен между корпусом 4 и га кой 7 и закреплен на них своими концам; Кожух 13 закреплен на гайке 7 и может быть выполнен по конструктивным сообракениям или жестким, или телескопическим. Телескопический кожух 12 состоит из двух состыкованных между собой по длине (торцами) частей: телескопической части 14 и жесткой части 15, состоящей из одной или нескОльких (на фиг, 1 и 2 из двух) состыкованных по длине секций 6, каждая из кото)ых выполнена разъемной вдоль оси винта 3, например, как показано на фиг. 3. Секции 16 являются съемными, они могутустанавливаться (фиг. 1 и 2) или сниматься (частично или полностью, фиг. 4 и 5) в зависимости от расчетного угла наведения антенны на цель.При жестком выполнении кожуха 13 его длина может при изменении длины кожуха 12 или оставаться неизменной, в этом случае его длина должна быть достаточной для размещения выступающей за гайку 7 части винта 3 при наибольшем сближении корпуса 4 и гайки 7, или наращиваться секциями 16, 40 ф, (А+ В - ) и (3) след я диапазона чтооы ф присекций (В+в)" -Из зависимостей (2 для полного перекрыти(А - р) (В+р) или Из уравнений (2) и чина диапазона угла п мальном= и равна(5 о вели- макси 2снятыми с кожуха 12. Так как максимальная длина выступающей за гайку части винта при установленных в составе кожуха 12 секциях 6 одна, а при снятых секциях - другая, большая первой на длину снятых элементов, то эти снятые элементы могут быть использованы для наращивания кожуха 13 (фиг, 4 и 5). Очевидно, что аналогично секции 16 могут использоваться для наращивания кожуха 13 и при телескопическом 10 его исполнении.Минимальное расстояние С между корпусом 4 и гайкой 7 (фиг. 6 - 8) определяется длиной полностью сложенной телескопической части 14 кожуха 12 (съемная часть ко жуха снята), а максимальное рысстояние Ммежду ними (при установленной съемной части кожуха, фиг, 2 и 8) равноМ=А+С+ .В (1)где А-величина раздвижки телескопическойчасти кожуха (расстояние, равное ходу винта, определяемому возможностью увеличения длины телескопической части кожуха);А+С - длина раздвинутой телескопическойчасти 14 кожуха;ЯВ. - длина части 15 кожуха.В общем случае длины В секций 16 могут быть разными и приниматься исходя из заданных углов переброски. При необходимости перекрытия всего заданного диапазона углов переброски сьемную часть ко жуха целесообразно выполнять из некоторого числа и секций 16 одинаковой длины В, в этом случае ЕВ, =пВ.Определим оптимальные размеры величин А и В для последнего случая. Обозначим Ф - заданный угол переброски антенны, 35 приведенный к длине ходового винта; Ф, -приведенный к длине винта угол переброски при установке секций 16;Ф, Ф- . соответствующие величины диапазонов углов:Ф; = фс нг.хс - фнынр - заданное максимальное отклонение рабочего угла наведения от срезнего положения, приведенное к длине ходового винта.На фиг.6 - 8 представлены схемы взаимных положений элементов привода при отсутствии секций 16 (фиг. 6), при наличии одной 45 секции 16 (фиг. 7) и при наличии 1. ( =2)таких секции (фиг. 8).Из схем следует, чтопри 1=0 рф А (А р) (2)при=1 (В+р) -Ф 4(А+В - р); (3)(5) и (7) находим минимальные размеИз иетворяющие условиям полно рекрытия требуемого диапазона рабочих углов слежения и переброски:В = -- А = В +2 р = --- +2 р.)ФИ+1Сокращение величины раздвижки телескопическкого кожуха - А в предлагаемом устройстве против (1 Ф 1 + р) = ( п известном - позволяет существенно уменьшить величину С сложенного кожуха, длину винта и осевые габариты привода в целом, что позволяет проще вписать его в стесненное пространство и тем самым расширяет область применения привода.Уменьшение длины раздвинутого телескопическогого кожуха 12 - (С+А) в предлагаемом устройстве против (С++ р) вест номв- исключает его провисание, касание кожухом винта при работе привода, засорение привода продуктами износа и повышает КПД привода.Число секций 16 съемной части кожуха устанавливается из констру ктивных соображении: пнири уменьшении п уменьшается величина , а сА, ледовательно, может быть уменьшено миинимальное расстояние между ко п сом 4 и гайкой 7 и, таким образом, минимизированы осевые га рпривода.Число 1 устанавливаемых в составе ко 12 и заданной величине угла Ф сек 4): ций 16 определяется из зависимости 4%-+Р ;Р-Р, (8)ЬВ случае наращиваемого кожу ха 13 остальные п - 1 сек- кций 16 вводятся в состав ко 13. Д демонтажа секций 16 из кожуха 12 снимаемая секция отстыковывается от смежных элементов, разнимается по осита и снимается с винта, после чего смеж- межные с ней элементы привода стыкуются м ду собой, С кожуха 13 снимается торцовая17, на ее место устанавливается денмонтированная секция 16, второи конец которон закрывается крышкой15Формула изобретенияВинтовой привод для поворота объекта,преимущественно антенны, отно сительно егооснования, содержащий предназначенныйдля шарнии ного соединения с объектом корпус, винт, конец которого закреплен в корпу- взаимосе с помощью подшипников, гайку, вое идеиствующв ющтю с винтом и шарнирно с дненн ю с оснооснованием, установленный междукорпусом и гайкой охватывающий винт те 25 лескопический кожух, включающий по крайнеи мерее две секции, отличающийся тем, что,с целью асшасши ения кинематических возн мможностей, привод снабжен по крайнеи мере одной разй разъемной в осевой плоскости дополнительной секцией, охватывающей винти предназначенной для попеременного размещения на винте либо в средней части с возможностью к п,крепления к телескопическомукожуху и корпусу, либо на конце винта с возможностью крепления к гайке.Составитель А.Мат Техред И. Верес Тираж 784 огиитета СССР по дела Ж - 35, Раушская ческое предприятие, г.