Устройство для обслуживания зоны патрубков

СОЮЗ СОВЕ ТСНИХСОЦ 1 1 АЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН(088,8)Р 26 Э 6246,.1976.детельство СССР21 Г 7/00, 1975 621. 791. 01 Патент ФРГ 21 С 17/О тарское св 007, кл. С ОБСЛУ 11 ИВАБИЯ 30(54) УСТРОЙСТВОНЫ ПАТРУБКОВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ,НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть исполь.зовано для ачистки швов приваркипатрубков к внутренней поверхностикрышки, имеющей форму эллипсоида,во время контроля крышки корпуса реактора. Целью изобретения являетсяповышение надежности при дистанционНой зачистке в затесненных местахшвов приварки длинных патрубков.Устройство для обслуживания зоны патрубков работает следующим образом.Поворотную платформу вращают приводом относительно основания, а подъемник перемещают вдоль платформы, подводя его под нужный патрубок 28,Затем устанавливают зев С-образной.каретки центрирующего элемента 5 соосно с горизонтально приваренной к ЯО 1384 О 72 патрубку 28 трубой. Винтовым приводом подъемника доставляют Фланец 20 пиноли 4 с центрирующим элементом 5 и с механизмом 6 планетарного рабочего органа 7, установленного с воэможностью поворота вокруг оси 8, размещенной на механизме 9 поперечного перемещения рабочего органа 7, в зону зачистки, Включают дополнительную самоходную каретку и обкатывают ее по зубчатому сектору вдоль направляющей, тем самым осуществляя поворот рабочего органа 7 вместе с механизмом 9 в плоскости, параллельной образующей патрубка 28, Приводом механизма 9 поперечнрго перемещения вра-. щают выходной вал и обкатывают кони- Ж ческое зубчатое колесо относительно неподвижного зуочатого колеса вокруг оси 14, осуществляют поворот рычага С второго рода для перемещения металФщъ лической щетки поперек сварного шва 11. Ось 14 приводного рычага закреп" лена на каретке. Механизм 9 кинема . тически связан с механизмом 10 компенсации разности высот сварного шва 11, выполненным в виде втулок, закрепленных на фланце 20 свободного конца пиноли 4, с размещенными в них подпружинейными полыми штырями, жестко сьязанными с направляющей 21 механизма 6. 2 з.п, ф-лы, 17 ил, 13840721384072 Корректор М. Пожо акаа 40 ПодписнСР 4/5 ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий3035, Москва, )К, Раушская наб ее ЮюВВЮ едприятие дст о"и пческо едактор Т. Иванова оставитель К. Купалехред М.Моргентал жгород, ул,. Проектная, 4Иэобротеец 1 е относится к области мапзиностроеция и может быть исполь" зовано для зачистки ивов приварки патрубков к вну грецией лонер)посте крышки, имеющей Есорму эллисоцда, во время контроля крьнлки корпуса реак" тора,.Целью изобретения является ловысеСце надежности прц дистаццезое 111 ой эа шстке и эатесненных местах ывов приварки длинньех гатрубесоез.Ца Слезг, 1 схематцчно показа)за устаноез 1 са устрОЙствй в эоее пат 1)убк 011 крышки реактора; па с 1 сиг. 2 - вид по 15 ,стрелке Л ца фиг. 1, па с 1 сиг.,З общий виц устройстяа, на фиг, 4 В 15 Но стрелке Б ца фнз. 3, на фпг,5- узел 11 на фиг. 3; ца ссЕг, 6 " сече" цие Б-В ца Фиг,3; на с 1)иг. 7сечение 20 Г"Г на с 1)цг. 3; на с 1 сиг. 8 - сечение , Д-Ц на ъиг, 3; на фе)г, 9 - установка рабочего органа (ыеталл 11 чессо 1 щетки) в пололение, когда обэразусощал ее ца" раллельна поверхности сварного шва, 25 ца фиг, 10 - сечение Е-Е ца фЕг.4, разрезф -на с)иг. 11 - разрез ЯеИ ца фег. 10; на 1111 ег. 12 - узел ХХХ на фиг, 4; на )ег, 3 " узел ХЧ д)111,1., разрез; ца Фезг, 14 - узел Ч на фиг.3, .Ю разрез; ца Фиг. 15 - схема зачистки сварного шза патрубка; ца фиг. 1 Гэ и 17 - э 111 СТЕса нове)уности нрьллки реактора.устройство содер)кцт основание 1,Х) несущее поворотную платорму 2 с подъемцисом 3, установленным с воз " можностью езоз)зратезо-постулатсеьного перемещения вдоль платФормы 2 и снаб" жен еИцолью 4 с цеезтр 11 рующСН злееее- А 0 том 5. На пицолц 4 ра:змещец меха 1;Ез) 6 планетарног) Езращеция рабочего органа 7.Рабочий оргац 7 установлен с воз". Можцостью поворота во)сруг оси 8,1)азелещецной на механизме 9 поперечногоперемещения рабочего органа, 11 ехаццэм 9 кицематически свяэац с механизмом 10 компенсации разности вы"сот сьарного лиза 11, который внОлцец в виде )тулок 32 с размещенными в ццх подцружицеешыми полыме штырями 13. иеханс 1 зм 9 шарнирно установленна Оси 1 и вьнеолесец в ве)де пе)11 ВОд НОГО рыч 1 Га 15 втсэрс)10 ро 1 са) нсз 1)ы 55 .:одном 1)алу 16 приводя 17 которого закреплено коническое зубчатое коле" со 13, Ось 8 разворота рабочего ор". гана 7 параллельна с)сп 14, ца кс)торой установлено сеподвелссное коническоезубчатое колесо. 19. На Фланце 20 свободного конца пзн 1 оли 4 эакреплень 1втулки 12 и в ццх размещены подпружпнешные относительно втулок 12 штыри13, жестко связанные с направляющей21 механизма 6 планетарцого вращения рабочего органа 7. 11 а каретке22 механизма 6 устаноззлец дополнительный механизм разворота, выполненный в Гцде зубчатого сектора 23 сцап 1)аЕзляющцми 24. На последних установлее 1 а дополцителы 1 ая самоходнаякаретса 25. Ось 14 приводного рычага15 закреплена на каретке 25. Цецтрипуюлтий элемая ие:полее 11 в виде С-об"разной кас)стн 1 6 с Еа 1)авлЯЕОщиии1)оликами 27) Охезатывающимц езаружну 10посзерхность патрубка 28, 1 Громе того,устройство снабжено механизмом 29по 1)орота подьемцшса, содержащим плацетарньп 1 привоД 30 аца)ЕОГЕечеьй приводу 17), врсзсцаошЕи гильзу 31, в кото 1)ОЙ устацов)1 ен пОДьеинис 3Иеждувтулкамц 12 ц штырямц 13 механизма10 компенсации разности высот сварного шва установлены пружиЕеы ежа-.сти 51 32.Б подеьемнике 3 пцноль 4 установлена с СозеОжпостью перемещения отевпцтссвого привода 33. 1 а сЪлацце 20пинолп 4 смоцтпе)ована направляющая21, выполненная и веД кольца с зевок для прохождения презварецных 1 сееатр)бку 28 горизонтальных труб 34.Баправляющап 21 с)забжена зубчатымвенцом 35, вэаЕмодействующим с двумяэубтсатым ксзлесамц 36 и 37 при)зодй38 (анало г)иного приводу 1 7) переме"щеци) каретки 22 чтОбы и:)11 пересечении зева направляющей 21 кареткой22 одна цэ них постоянно находиласьв эатеплеНЕ,Ось 14 закреплена на каретке 25,11 рцводной рычаг 15 выполцен пбл)1 и ивнутри него Есроме пр 1 евода 17, размещен дополнительный планетарный привод 39 саналогичньес 1 приводу 17), ки"нсматцчески связанный через цилиндрические зубчатые колеса 40 с осью 8,несущей дополнительный рычаг 41 срабови Оргаезое 711 оследнцй выполнен в виде эачистцой Головки, содержащей электродезцгатель 42, конический редуктор 13 и сменные металлическис щетки 44. Позицией 45 обозначенакрышка реактора,3 138407Устройство работает следующим образом,Перед доставкой в зону зачистки устройство устанавливают в исходное положение по показаниям цифровой индикации на пульте управления (на чертежах не показано).Поворотную платформу 2 вращают приводом (на чертежах не показан) . 10 относительно основания 1, а подъемник обработку эа несколько переустановок щетки поперек шва) (см,фиг.16).Дополнительным планетарным приводом 39 через зубчатые колеса 40поворачивают ось 8 с дополнительнымрычагом 4 1, устанавливая тем самымщетку 44 рабочего органа 7 так, чтобы образующая ее была параллельнаповерхности сварного шва 11 Включают электродвигатель 42, который че-:,рез конический редуктор 43 вращаетщетку 44.Переключая тумблером (на чертежах не показан) электродвигатель"привода 38, вращают зубчатые колеса36 и 37 и обкатывают каретку 22 от,"носительно зубчатого венца 35 вращательньваю движениями вправо - влевов пределах сектора размером 90 , осуоществляя зачистку сварного шва 11Перепад высот сварного шва 11 ком- "пенсируют пружинами сжатия 32, которые перемещают штыри 13 механизма.10 компенсации разности высот вовтулках 12. При зачистке других местсварного шва 11 производят настройку несбходимых перемещений механизмов по составленной таблице пультауправления (на чертежах не показан),Отсчет перемещений всех механизмовпроизводят сельсинами (на чертежахне показаны), кинематнчески связанны"ми с их приводами,Изобретение позволяет .уменьшитьФвылет рабочего органа по высоте и.в поперечном направлении относительно основания, несущего его. Это уве-личивает жесткость крепления рабочего органа и обеспечивает нормальноеположение инструмента по отношениюк обрабатываемой поверхности. С по- .мощью предлагаемого устройства становится возможным осуществлять эффек"тивную обработку зоны швов приваркик крышке патрубков большой протяжен- .ности в условиях значительной. затесненности. 3 перемещаю. вдоль платформы 2, подводя его под нужный патрубок 28. За-. тем планетарным приводом 30 механиэ" ма 29 поворота подъемника 3 вращают последний в гильзе 3 и устанавливают зев С-образной каретки 26 центрирующего элемента 5 соосно с гориэон" тально приваренной к патрубку 28 трубой .34, которая имеет различное положение .в пространстве у разных пат" рубков. Винтовым приводом 33 подъемника 3 доставляют фланец 20 пиноли 4 с механизмом б планетарного вращениярабочего органа 7 в зону зачистки,При.этом. щетку 44 не доводят до соприкосновения со сварным швом 11 на высоту подъема шва. Все перемещения и повороты проверяют по цифровойиндикации (на чертежах не показано). 30 Формула изобретения 1, Устройство для.обслуживания зоны патрубков, содержащее основание, несущее поворотную платформу с подъем" ником, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее и снабженным пинолью .с центрирующим. элементом, механизм планеПри. этом каретку 2 б центрирующегоэлемента 5. на направляющих роликах .27 вместе с фланцем 20.пиноли 4 базируют,на наружной поверхности пат-рубка 28. Далее приводом 38 перемещают каретку 22 на направляющих 21 и перемещают рабочий орган 7 в нужный сектор зачистки шва 11. Включают дополнительную самоходную каретку 40 25 и обкатывают ее по зубчатому сек тору 23 вдаль направляющей 24, осуществляя поворот рабочего органа 7 .,вместе с механизмом 9 поперечного перемещения в плоскости, паРаллель ной образующей патрубка 28, для ис-. ключения касания металлической щетки 44 внутренней поверхности крышки 45. Приводом 17 механизма 9 поперечного перемещения вращают выходной вал 16 и обкатывают коническое зубчатое колесо 1 В относительно неподвижного зубчатого колеса 19 вокруг оси 14, осуществляя, поворот рычага 15 второго ряда для перемещения металлической щетки 44 поперек сварного шва 11 (так как ширина металлической щетки 44 меньше катета. сварного шав 11, то необходимо вести1384072 тарного вращения рабочего органа,установленного с возможностью поворота. вокруг осн, размещеннойна мекаиизме поперечного перемещения ра 5 бочего органа, кинематически связанного с механизмом компенсации разно-сти высот сварного шва, выполненного в вийе втулок с размещенными в них подпружиненными штырями, о т л и- . 1 О ч а ю щ е,е с я тем, что с целью павыйения вадежности нри дистанцион"ной зачистке в затесненных местах Швов приварки длинных патрубков, Механизмпоперечного перемещения выпол нен в виде шарнирно установленного па оси приводного рычага второго ро" да, на выходном валу привода которого закреппено коническое зубчатое колесо, причем ось.поворота рабочего 20 оРгана установлена параллельнооси, г несущей приводной рычаг и снабженной неподвижным коническим зубчатым коле- сом, взаимодействующим с коническим 6зубчатым колесом привода механизма поперечного перемещения, при этом свободный конец пиноли снабжен флакцем, на котором закреплены втулки механизма. компенсации разности высот, а подпружиненные штыри жестко связа- ны с направляющей механизма планетар ного вращения рабочего органа.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ .е, е с я тем, что оно снабжеФно дополнительным механизмом поворота, выполненным в виде жестко закреп ленного на каретке механизма планетарного вращения зубчатого сЕктора с направляющими, на которых установ" лена дополнительная самоходная каретка, и ось приводного рычага разме". щена на этой каретке.3 . Устройство по и, 1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что центрирующнй зле мент выполнен в виде С-образной.каретки с яаправляющимй роликами.