Измерительное устройство к балансировочному станку

)4 С 01 МУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЯОПИСА Н АВТОРСНО,Ц1 ЫЛ ДЕТЕЛЬСТВУ лью чает им в и ий лил средСР981СР982 ВО к балан ыть ис- станках(71) Минское станкостроительпроизводственное объединениетябрьской революции(57) Изобретение относитсясировочной технике и можетпользовано в автоматически 801221516 для балансировки коленчатых валс тремя плоскостями проекции,изобретения является повышениености балансировки при большихчальных дисбалансах, что достися переходом к более оптимальн60 -ной системе координат и прасчету измеренного дисбалансадругой вариант коррекции. Причии отрицательных проекций дисса, совпадающих с направлениемнего противовеса коленчатого в на выходе одного из синхронных детекторов появляется отрицательное напряжение, при этом срабатывает один из компараторов, необходимый при этом перерасчет иэ 120 -ной сисотемы координат в 60 -ную осуществляется в блоках преобразования проекций, значения дисбаланса во всех проекциях индицируются на индикаторах, 1 з.п.ф-лы, 6 ил.1221516Составитель И,Круглов Редактор М.Келемещ Техред О.Сопко Корректор,С.Рекмар Заказ 1 Ь 04/48 Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д.4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,41225 б 1Иэобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано в автоматических станках длябалансировки коленчатых валов с тремя плоскостями коррекции, напримерколенчатых валов с четырьмя противовесами, у которых два средних противовеса расположены близко один отдругого, т.е. большинства коленчатых валов четырехцилиндровых двига Отелей внутреннего сгорания,Целью изобретения является повышение точности балансировки коленчатых валов при больших начальных дисбалансах, путем перехоДа к более оптимальной для коррекции дисбалансао60 -ной системе координат и перерасчета измеренного дисбаланса на другойвариант коррекции.На фиг. 1 изображена функциональная схема измерительного устройствак балансировочному станку; на фиг.2то же, блока преобразования проекций;на фиг. 3 - то же, регулируемого источника напряжения; на фиг. 4 - временные диаграммы работы элементовизмерительного устройства; на фиг, 5и б - векторные диаграммы, нанесенные на контур противовеса коленчатого вала.30Балансируемый коленчатый вал 1 стремя противовесами, на которых черезХ, У и Е обозначены оси коррекции,устанавливается на опоры балансировочного станка (не показан), Черезоси коррекции Х и У проведены двеосевые плоскости коррекции, уголОмежду которыми 120 . Устройство содержит два входных блока 2 и 3, каждый из которых состоит из соединенных последовательно датчика 4 (5) дисбаланса, сумматора б (7), второй входкоторого соединен с выходом датчика5 (4) дисбаланса другого входного блока 3 (2), и усилителя 8 (9), генератор 10 опорньх сигналов, два блока11 и 12 проекций осевой плоскости,каждый из которых выполнен в видедвух синхронных детекторов 3 (14)и 15 (16), первые входы которых соединены соответственно с выходами усилителей 8 и 9, а вторые входы синхронных детекторов 13 и 15 (14 и 16)соединены между собой и с одним извыходов генератора 10 опорных сигналов, регулируемого источника 17 (18) 55напряжения, двух дополнительных сумматоров 19 (20) и 21 (22), первыевходы которых подключены соответственно к выходам синхронных детекторов 13(14) и 15 (16), а вторые входы дополнительных сумматоров 19 и 21 (20 и 22)соединены между собой и с выходом регулируемого источника 17(18)напряжения, двух компараторов 23 (24) и 25(26), входы которых подключены соответственно к выходам дополнительныхсумматоров 9 (20) и 21 (22), логического элемента 2 ИЛИ,27 (28), входы которого соединены соответственно с выходами компараторов 23 (24) и 25 (26),илогического элемента 2 И-НЕ 29 (30),первый вход которого соединен с выходом логического элемента 2 ИЛИ 27 (28),а выход - с первым входом регулируемого источника 17 (18) напряжения,блок 31 управления, выход которогосоединен с вторыми входами логическихэлементов 2 И-НЕ 29 и 30 и вторыми входами регулируемых источников 17 и 18напряжения, логический элемент 4 ИЛИНЕ 32, каждый из входов которого соединен с выходом одного из компараторов 23 -26, логический элемент 2 И 33,первый вход которого соединен с выходом логического элемента 4 ИЛИ-НЕ 32,элемент 34 временной задержки, вхоДкоторого соединен с выходом блока 311управления, а выход - с вторым входом логического элемента 2 И 33, одновибратор 35, вход которого соединен с выходом логического элемента 2 И 33, логический элемент 2 ИЛИНЕ Зб, первый вход которого соединенс выходом одновибратора 35, а выход - с входом блока 31 управления,логический элемент ЗИ-НЕ 37, выходкоторого соединен с вторым входомлогического элемента 2 ИЛИ-НЕ 36, триблока 38, 39 и 40 преобразованияпроекций, на первый, второй и третийвыходы которых подключены индикаторы проекций 41 - 49, четвертый выходкаждого иэ блоков 38, 39 и 40 преобразования проекций соединен с однимиз входов логического элементаЗИ-НЕ 37, первые входы всех блоков38, 39 и 40 преобразования проекцийсоединены между собой и с выходомблока 31 управления, вторые входы -между собой и с выходом одновибратора, третий и четвертый входы блока38 преобразования проекций соединены соответственно с выходами дополнительных сумматоров 9 и 20, третий и четвертый входы блока 39 преобразования проекций соединены соответственно с выходами регулируемыхисточников 17 и 18 напряжения, атретий и четвертый входы блока 40преобразования проекций соединенысоответственно с выходами Дополнительных сумматоров 21 и 22. Каждыйиз блоков 38 (39, 40) преобразования проекций (фиг. 2) выполнен в виде дополнительного регулируемого источника 50 напряжения, первый входкоторого является четвертым входомблока 38 (39, 40) преобразованияпроекций, а второй вход - первымвходом того же блока, двух вспомогательный сумматоров 51 и 52, первыевходы которых являются соответственно третьим и четвертым входами блока 38 (39, 40) преобразования проекций, а вторые входы соединены междусобой, с выходом регулируемого источника 50 напряжения и являются вторым выходом блока 38 (39, 40) преобразования проекций, первого дополнительного компаратора 53, вход которого соединен с выходом вспомогательного сумматора 51, второго дополнительного компаратора 54, вход которого соединен с выходом дополнительного регулируемого источника 50 напряжения, третьего дополнительногокомпаратора 55, вход которого соединен с выходом вспомогательного сумматора 52, и логического элемента4 И-НЕ 56, первый вход которого является вторым входом блока 38 (39, 40)преобразования проекций, каждый изостальных входов соединен с выходомодного из дополнительных компараторов 53, 54 и 55, а выход - с первым входом дополнительного регулируемого источника 50 напряжения, Каждый иэ регулируемых источников 17, 18 и 50 напряжения (фиг. 3 ) выполнен в виде соединенных последовательно источника 57 постоянного тока, аналогового ключа 58, второй вход которого является первым входом регулируемого источника 17 (18, 50) напряжения, и согласующего усилителя .59, выход которого является выходом регулируемого источника 17 (18, 50) напряжения, интегратора 60 и второго аналогового ключа 61, первый вход которого соединен с выходом интегратора 60, второй вход является вторым входом регулируемого источника 17 (18, 50 ) напряжения, а выход соединен с выходами интегратора 60 и первого аналогового ключа 58.На временной диаграмме (фиг. 4) работы элементов измерительного уст 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ройства представлены уровни или форма сигналов на выходах элементов приизмерении дисбаланса 1 ы, номера которых соответствуют номеру элементана фиг. 1, 2 и 3, причем Е, - времярасшунтирования входных цепей усилителей 8 и 9, Е - начало измерения,окончание измерения дисбалансав осевых плоскостях коррекции,окончание преобразования проекций,Е - конец измерения,5На векторных диаграммах (фиг, 5и 6), нанесенных на противовес коленчатого вала, через Х, У и 2 обозначены оси, по направлениям которыхразрешена коррекция дисбаланса, черезЪ ,Чи и. - максимальная проекциядисбаланса, которую можно скорректировать по осн коррекции, чеРез И,(Ъ) на направления Х и У, через4и 11, - проекции 1,ц на наптнэравление Х и 2, через У, - разность (Ъ 7 щ- Ь;, а через 11- разнэсть (11 д ц -")Устройство работает следующим образом.Колебания опор станка, пропорцио- нальные дисбалансу коленчатого вала 1 в плоскости опоры, воспринимаются и преобразовываются в электрический сигнал датчиком 4 (5) дисбаланса, связанным с опорой балансировочного станка. С помощью сумматоров 6 и 7 производится разделение плоскостей коррекции, совпадающих с крайними противовесами. Выходной сигнал сумматора 6 (7) усиливается и фильтруется усилителем 8 (9)и раскладывается на проекции в системе координато120 с помощью синхронных детекторов 13 (15) и 14 (16), на управляющие входы которых приходят сдвинуотые на 60 одно относительно другого выходные напряжения генератора 10 опорных сигналов. Выходные напряжения синхронных детекторов 13 и 15 (14 и 16) пропорциональны проекциям дисбаланса в крайних противовесах коленчатого вала в осевой плоскости коррекции Х (У), причем положительная полярность напряжения на выходе синхронных детекторов 13 - 16 соответствует положительному направлению осей. Если в процессе разложения дисбаланса на проекции получились только положительные знакипроекций, то задача балансировки в, этом случае сводится к балансировке коленчатого вала с двумя плоскостями коррекции, так как дисбаланс может быть скорректирован в крайних противовесах коленчатого вала. Отрицательные проекции, совпадающие с направлением среднего противовеса коленчатого вала, требуют пересчета сигналов, пропорциональных проекциям дисбаланса в крайних плоскостях коррекции, так как скорректировать отрицательную проекцию дисбаланса в крайней плоскости невозможно из-за отсутствия материала. В случае получения на выходе одного иэ синхронных детекторов 13 и 15, относящихся к общей осевой плоскости коррекции Х, отрицательной полярности напряжения сработает один иэ компараторов 23 или 25, порог срабатывания которых равен отрицательному напряжению, определяемому остаточным дисбалансом балансируемого коленчатого вала, и настраивается при наладке станка.При срабатывании одного из компараторов 23 или 25 на соответствующем входе логического элемента 2 ИЛИ 27 появляется высокий уровень напряжения, который с выхода логического элемента 2 ИЛИ 27 поступает на первый вход логического элемента 2 И-НЕ 29. На второй вход этого элемента поступает высокий уровень с выхода блока 31 управления, который 1Формирует команду на начало измерения, По команде с выхода блока 31 уп:равления закрывается аналоговый ключ ,61 в регулируемом источнике 17 напряжения, который шунтирует выход интегратора 60. Одновременно при наличии двух высоких уровней на входе логического элемента 2 И-НЕ 29 на его выходе появляется низкий уровень напряжения, который поступает на управляющий вход аналогового ключа 58, открывает его и источник 57 постоянного тока оказывается подключенным к интегратору 60 в источнике 17 напряжения. Известно, что если ток заряда конденсатора (интегратора 60) постоянен во времени, то напряжение на его выходе возрастает по линейному закону, а время его нарастания пропорционально постоянной времени цепи заряда. Таким образом, при под ключении интегратора 60 к источнику 57 постоянного тока напряжение навходе согласующего усилителя 59 начинает возрастать от нуля (интегра 5, тор 60 до этого был зашунтирован)по линейному закону, Источник 57 постоянного тока может быть реализованс помощью транзисторного каскада,Рвключаемого по схеме с общим эмиттером, На вторые входы сумматоров 19и 21 начинает поступать положительноенапряжение, значение которого нарастает во времени. В результате появления положительного по знаку нап ряжения на вторых входах сумматоров19 и 21 на выходах последних начинает изменяться напряжение. На выходетого из сумматоров, у которого выходное напряжение было отрицательным, 20 оно начинает уменьшаться по абсолютной величине, а на выходе второгосумматора, выходное напряжение которого было положительным, оно начинает возрастать (рассматривается слу чай, когда по результатам измеренияв крайних плоскостях коррекции в осевой плоскости Х были получены раэнополярные проекции). В тот момент (на фиг. 4, временные диаграммы 19 30и 21) когда уровень сигнала отрицаУтельной проекции стает меньше поабсолютной величине порога срабатывания компаратора, на выходе последнего появляется низкий уровень напряжения (логический "0"), а на выходелогического элемента 2 И-НЕ 29 - высокий уровень (логическая "1"), который закрывает аналоговый ключ 58 врегулируемом источнике 17 напряжения,Источник 57 постоянного тока оказывается отключенным от интегратора 60,и нарастание положительного напряжения на вторых входах сумматоров 19и 21 прекращается. В этот же моментвремени на выходе того иэ сумматоров (например, 19), напряжение которого положительно, получается суммаабсолютных значений положительногои отрицательного напряжений,(диаграмма 19 на фиг, 4, момент), на 50выходе другого сумматора (например,21), напряжение которого отрицательно - нуль (диаграмма 21 нафиг. 4, момент Сз), а на выходе источника 17 напряжения - положительное напряжение, соответствующее удвоенному значению проекции дисбаланса на ось У в плоскости крайнегопротивовеса, что соответствует пе 1221516ресчету дисбаланса в крайних плоскостях коррекции на дисбаланс "крайняя-средняя" плоскости коррекции, При отсутствии высоких уровней на выходах компараторов 23 - 26 на выходе логического элемента 4 ИЛИ-НЕ 32 появляется высокий уровень, который поступает на вход логического элемента 2 И 33. По истечении выдержки времени, определяемой элементом 34 временной задержки и необходимой для измерения параметров дисбаланса в трехплоскостной системе, на второй вход логического элемента 2 И 32 поступает также высокий уровень, а далее с выхода логического. элемента 2 И 32 - на вход одновибратора 35, представляющего собой ждущий мульти- вибратор. В момент времени С напряжения на выходах синхронных детекторов 19 - 22 и на выходах регулируемых источников 17 и 18 напряжения пропорциональны проекциям дисбаланса коленчатого вала в осевых плоскостях коррекции Х и У, которые образуюто120 -ную систему координат. Как видно из векторной диаграммы на фиг. 5, дисбаланс 1 в одном из противовесов может быть скорректирован по осям Х и У (проекции И и И ) или по осям Х и Е (проекциии У,н) причем во втором случае требуется устранить металла в противовесе коленчатого вала меньше, чем в первом, при одинаковом конечном результате. Если конструкция противовеса коленчатого вала позволяет производить коррекцию дисбаланса не только по осям Х и У, ограничивающим зону противовеса, но и по центру противовеса - по оси Е, то в этом случае можно значительно. расширить диапазон корректируемых начальных дисбалансов коленчатого вала, а в некоторых случаях проиэовести перерасчет из 120 -ной системы координат в 60 -ную, что экономит время при коррекции дисбалан- са. Задачу перерасчета проекций дисобаланса из 120 -ной системы координат 5 Оов 60 -ную с вводом дополнительногосверления по оси Е (при необходимости для левой, средней и правой плоскостей коррекции 1 решают соответственно блоки 38,39 и 40 преобразования проекций. 55Блоки (38, 39 и 40) преобразования проекции работают следующим обра-. зом. На третий и четвертый входы блока 38 преобразования проекций с выходов сумматоров 19 и 20 поступают напряжения, пропорциональные проекциям И и Ы 4 Эти напряжения поступают на первые входы сумматоров 51 и 52 (коэффициент передачи сумматоров по этим входам равен +1), На вторые входы сумматоров 51 и 52 поступает напряжение с выхода регулируемого источника 50 напряжения, которое в момент й з равно нулю, В этот же момент с выхода одновибратора 35 на второй вход блока 38 преобразования проекций поступает высокий уровень напряжения, который приходит на четвертый вход логического элемента 4 И-НЕ 56. Остальные три входа логического элемента 4 И-НЕ 56 соединены с выходами компараторов 53, 54 и 55, Порог срабатывания компараторов 53 и 55 устанавливается при наладке и близок к нулю с положительной полярностью, а порог срабатывания компаратора 54 соответствует напряжению, пропорциональному дисбалансу У возникающему при сверлении отверстия по центру противовеса на максимальную разрешенную глубину сверления в противовесе, На первых входах сумматоров 51 и 52 есть положительные нагряжения,пропорциональные Ъ 1 иЭти же напряжения будут и на выходах соответственно сумматоров 51 и 52, поэтому на выходах компараторов 53 и 54, настроенных на нуль, будет высокий уровень напряжения. Также высокий уровень будет и на выходе компаратора 54, настроенного на 11 по отрицательной полярности напряжения. В результате на всех четырех входах логического элемента 4 И-НЕ 56 в момент Сз будут высокие уровни напряжения, а на его выходе низкий уровень, который поступает на первый вход регулируемого источника 50 напряжения, работа которого уже подробно описана. На выходе регулируемого источника 50 начинает нарастать напряжение, которое поступает на вычитающие входы сумматоров 51 и .52 (коэффициент передачи сумматоров 51 и 52 по этим входам равен -1), и на их выходах напряжение начинает уменьшаться, В момент времени с напряжение на выходе сум матора 52, соответствующее проекции Ъ становится равным нулю(до момента 1 напряжение на выходезсумматора 51 в блоке 38 преобразования проекций соответствует напряжению на выходе сумматора 19, а напряжение на выходе сумматора 52 - напряжению на выходе сумматора 20),Этим напряжением компаратор 55, наст-,роенный на нулевой уровень, переключается, и на его выходе включаетсянизкий уровень напряжения, поступаю Ощий на четвертый вход логическогоэлемента 4 И-НЕ 56. На выходе последнего включается высокий уровень напряжения, которым включается аналоговый ключ.58 регулируемого источника 50 напряжения. Таким образом, после моментана выходах сумматора51 н регулируемого источника 50 напряжения получаем напряжения, пропорциональные соответственно значениям1проекций 11, и У, геометрическая сумма которых равна Мц, На выходе сумматора 52 напряжение равнонулю, Эти напряжения с выходов 1, 2и 3 блока 38 преобразования. проекцийпоступают на входы индикаторов 41,42 и 43 проекций, каждый из которыхпредставляет собой аналоговое запоминающее устройство со стрелочнымприбором на выходе, С помощью индиЗОкаторов 41 - 49 результаты измерениядисбаланса коленчатого вала запоминаются и индуцируются на стрелочныхприборах. В этом случае, когда поосям Х и У величина проекции дисбаланса превьппает величину, при коррекции которой превьппается максимальнаяразрешенная глубина сверления (накаждой из осей Х, У и Е максимальнаяглубина сверления Обозначена проек,циями Ъ 1 У, и Ж ), регулируемыйисточник 50 напряжения включен дотех пор, пока напряжение на его выходе не превьппает порога У компаратора 54 который настроен на величину 11 . В данном случае( измерение 45дисбаланса И на фиг6) послепреобразования проекций в блоке 38высокий уровень на выходе логического элемента 4 И-НЕ 56 появляется покоманде от компаратора 54, В этот 5 Омомент напряжения на выходахсумматоров 51 и 52 и регулируемого источника 50 напряжения соответствуют проекциямд , У И геометричес"кая сумма которых равна 11 . Анало- угично описанному и моменту времениЯ и закончится преобразование про- .екций в блоках 39 и 40 и на четвертых выходах указанных блоков включаются высокие уровни напряжения, которые поступают на входы логического элемента ЗИ-НЕ 37 На его выходе включается низкий уровень напряжения и поступает на первый вход логического элемента ЗИ-НЕ 37, на выходе которого включается низкий уровень и поступает на первый вход логического элемента 36 2 ИЛИ-НЕ 36, на второй вход которого в момент С посту - пает низкий уровень с выхода одновибратора 35, на выходе логического элемента 2 ИЛИ-НЕ 36 включается высокий уровень напряжения и поступает на вход блока 31 управления, давая команду об окончании измерения. По этой команде снимается команда с выхода блока 31 управления, аналоговые ключи 61 в регулируемых источниках напряжения открываются, разряжая конденсаторы, а входы всех индикаторов проекций отключаются (эти связи на схеме не показаны), сохраняя показания до следующего цикла балансировки.Таким образом, в процессе измерения дисбаланса измерительное устройство автоматически производит перерасчет измеренного в противовесе коленчатого вала дисбаланса изо120 -ной системы координат (расположение осей Х и У при первоначальном замере по краям противовеса необходимо для правильного разложения на проекции дисбаланса в плоскостях двух крайних противовесов и последующего затем перерасчета в трехплоскостную систему) в более оптимальную дляокоррекции дисбаланса 60 -ную систему координат, а в тех случаях, когда измеренный дисбаланс нельзя скорректировать только двумя сверлениями, измерительное устройство автоматически перерасчитывает измеренный дисбаланс в каждом противовесе на вариант коррекции по трем направлениям, одно из которых расположено по центру противовеса, а два других - по краям. Это позволяет повысить точность балансировки коленчатых валов с большими начальными дисбалансами эа счет расширения диапазона точного измерения дисбаланса.Формула изобретения1. Измерительное устройство кбалансировочному станку, содержащеедва входных блока, каждый из которыхвыполнен в виде соединенных последовательно датчика дисбаланса, сумматора, второй вход которого соединенс выходом датчика дисбаланса другоговходного блока, и усилителя, генератор опорных сигналов, два блокапроекций осевой плоскости, каждыйиз которых выполнен в виде двух синхронных детекторов, первый вход первого из них соединен с выходом первого входного блока, первый вход второго - с выходом второго входногоблока, а вторые их входы соединены между собой и с одним из выходовгенератора опорных сигналов, регули"руемого источника напряжения, двухдополнительных сумматоров, первыйвход каждого иэ которых соединен свыходами синхронных детекторов, авторые входы соединены между собойи с выходом регулируемого источниканапряжения, двух компараторов, входкаждого из которых соединен с выходами синхронных детекторов, логического элемента 2 ИЛИ, входы которого соединены с выходами компараторов, и логического элемента 2 И-НЕ,первый вход которого соединен с выходом логического элемента 2 ИЛИ, авыход - с первым входом регулируемого источника напряжения, блок управления, выход которого соединенс вторыми входами обоих логическихэлементов 2 И-НЕ и вторыми входамиобоих регулируемых источников напряжения, логический элемент 4 ИЛИ-НЕ,каждый иэ входов которого соединен свыходами одного из компараторов,логический элемент 2 И, первый входкоторого соединен с выходом логического элемента 4 ИЛИ-НЕ, элемент временной задержки, вход которого соединен с выходом блока управления,а выход - с вторым входом логического элемента 2 И, и индикаторы проекций, о т л и ч а ю щ е е с я. тем,что, с целью повьппения точности балансировки, устройство снабжено одновибратором, вход которого соединенс выходом логического элемента 2 И,логическим элементом 2 ИЛИ-НЕ, первыйвход которого соединен с выходом одновибратора, а выход - с входом блока управления, логическим элементомЗИ-, НЕ, выход которого соединен с5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вторым входом логического элемента 2 ИЛИ-НЕ, и тремя блоками преобразования проекций, первый, второй и третий выходы каждого из которых связаны с индикаторами проекций, четвертый - с одним из входов логического элемента ЗИ-НЕ, первые входы соединены между собой и с выходом блока управления, вторые - между собой и с выходом одновибратора, третий и четвертый входы первого блока преобразования проекций соединены сооответственно с выходами первых дополнительных сумматоров, третий и четвертый входы третьего блока преобразования проекций - с выходами вторых дополнительных сумматоров, а третий и четвертый входы второго блока преобразования проекций - с выходами регулируемых источников напряжения.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что каждый из блоков преобразования проекций вы полнен в виде дополнительного регулируемого источника напряжения, первый и второй входы которого являются соответственно четвертым выходом и первым входом блока преобразования проекций, двух вспомогательных сумматоров, первые входы которых являются соответственно третьим и четвертым входами блока преобразования проекций, выходы - соответственно первым и третьим выходами блока преобразования проекций, а вторые входы обоих вспомогательных сумматороВ соединены между собой, с выходом дополнительного регулируемого источника напряжения, который является вторым выходом блока преобразования проекций, трех дополнительных компараторов, вход первого из которых соединен с выходом первого вспомогательного сумматора, вход второго - с выходом дополнительного регулируемого источника напряжения, а третьего - с выходом второго вспомогательного сумматора, и логического элемента 4 И-НЕ, первый вход которого является вторым входом блока преобразования проекций, каждый из остальных входов соединен с выходами дополнительных компараторов, а выход - с первым входом дополнительного регулируемого источника напряжения.