Устройство для селекции элементов контура изображений объектов

)4 С 06 К 9/3 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОБРЕТЕНИ ИОАН ЬСТВУ ВТОРСКОМУ СВИД жет быть исполь нического зрения тегральных схем. тоит в повышении Йоставленная це фильтрации селе как по значению нию, создаваемо ектами и окружа и по взаимному друг относитель чивается введен рого блока заде тора и регистро 2922/24-2404.8711.88. Бюл, В 44. 327. 12 (088, 8)орское свидетельство СССР.кл. С 06 К 9/36, 1979т США В 3918049,К 9/00, опублик. 1975,РОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ ЭЛЕИЕНУРА ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВбретение относится к автомаычислительной технике и мох техсистемГк сборкретенити устрается ова установЦель изонадежносль дости иин-сосйства. утем(21) 426 (22) 20, (46) 30 (72) О,А (53) 681 (56) АвтВ 760135Патенкл. С 06 (54) Уст ТОВ КОНТ (57) Изо тике и в СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИН тируемых контуров перепада по напряже му и видеосигнале об щим их фоном, так асположению объекто о друга, что обеспе ием сумматоров, втожки,второго компар4 ил.Изобретение относится к автоматикеи вычислительной технике и можетбыть использовано в системах технического зрения.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства,на Фиг.2 схема блока задержки; на Фиг,З и 4 временные диаграммы работы устройства.Устройство содержит (фиг. 1) телевизионный датчик 1, аналого-циФровой преобразователь 2, первый 3 и второй 4 блоки задержки, сумматоры 5 и б, первый 7 и второй 8 компараторы, злемент ИЛИ 9, регистры 10-13, генератор 14 импульсов, входную 15 и выходную 1 б шины.20Первый блок 3 задержки содержит (фиг,2) счетчик 17, счетный триггер 18, первое 19 и второе 20 ОЗУ с произвольной выборкой и тремя состояниями на выходе, информационный вход 21, 25 вход 22 управления, вход 23 синхронизации и выход 24. Выход переноса счетчика 17 соединен с его входом перезаписи и входом счетного триггера 18, прямой и инверсный входы которого соединены с входами записи- чтения соответственно ОЗУ 19 и 20, адресные входы которых объединены и подключены к информационному выходу счетчика 17, информационный вход которого подключен к входу 22 управления. 35 Информационные входы первого и второ-. го ОЗУ 19 и 20 объединены и подключе" цы к информационному входу 21. Выходы первого и второго ОЗУ 19 и 20 объеди 40 иены и подключены к выходу 24, Счетный вход счетчика 17 подключен к вхо" ду 23 синхронизации.Перед началом работы устройства в первый 10, второй 11, третий 12 и четвертый 13 регистры (Фиг.1) запи" 45 сываются числа соответственно Н,Б, Н и Н 4Эти числа заранее определяются оператором на эталонном изображении кристалла ИС и передаются в первый 10, второй 11, третий 12 и 50 четвертый 13 регистры по шине 15 с помощью управляющего устройства (не показано), которое принадлежит предлагаемому устройству. Число М соответствует периоду расположения лож ных объектов топологии кристалла ИС по координате Х; число М " периоду расположения ложных объектов топологии кристалла ИС по координате У;числа НЗ, И 4 равны числовому.значению наименьшего из перепадов по напряжению, создаваемому в видеосигналеискомыми объектами и окружающим этиобъекты фоном соответственно вдолькоординат Х,У,Устройство работает следующимобразом.С выхода телевизионного датчика 1на вход аналого-цифрового преобразователя 2 поступает видеосигнал, полученный от изображения искомых и ложных объектов кристалла ИС. Аналогоцифровой преобразователь 2 преобразует входной видеосигнал в код по импульсам, поступающим на его входсинхронизации с выхода генератора 14ймпульсов. Таким образом, на выходеаналого-цифрового преобразователя 2присутствует сигнал А (фиг3 и 4),соответствующий на:тряжению на входеаналого-цифрового преобразователя 2(фиг. 1),Устройство раздельно селектируетгоризонтальные и вертикальные элементы контура изображений искомыхобъектов.Вертикальные элементы контура селектируются следующим образом. Сигнал А (фиг.З) с выхода аналого-цифрового преобразователя 2 поступаетна второй вход сумматора 5 и на информационный вход блока 3, на входуправления которого подается сигналс выхода регистра 10, а на входсинхронизации - сигнал с выхода генератора 14 импульсов.На выходе блока 3 присутствуетсигнал Б (фиг,З), задержанный относительно сигнала А на число синхроимпульсов, равное числу Н. Сигнал Б поступает с выхода блока 3 на первый вход сумматора 5, на втором входе которого присутствует сигнал А. Таким образом, на первом и втором входах сумматора 5 одновременно присутствуют сигналы А и Б.На выходе сумматора 5 присутствует сигнал В, равный модулю разности между сигналами А и Е. Значения сигнала В всегда больше или равны кулю, а амплитуда сигнала В пропорциональна разности между двумя значениями видеосигнала, разделенными во времени на величину, соответствующую числу Н 1,з 14414Сигнал В поступает с выхода сумматора 5 на первый вход компаратора 7,на второй вход которого подается сигнал с выхода регистра 12.Если значение сигнала В больше5числа И, записанного в регистре 12,то на выходе компаратора 7 присутст"вует сигнал "1", Если это условиене выполняется, то на выходе компара- .1 Отора 7 присутствует сигнал "О". Сиг"нал "1" поступает с выхода компаратора 7 и далее через первый вход и вы"ход элемента ИЛИ 9 на выходную шину16. При отображении электронным лучом 15ложных объектов, расположенных по координате Х с периодом, соответствующим числу Ь, или жг ложных объектов,имеющих слабый контраст по отношениюк окружающему их Фону, значения сигналов А и Б отличаются на величину,меньшую чем число И 5. Следовательно,значение сигнала В на первом входекомпаратора 7 меньше, чем значениесигнала на его втором входе и на выходе, а следовательно, на выходнойшине 16 присутствует сигнал "О", т.е.вертикальные элементы контура изображений ложных объектов устройством неселектируются,При отображении электронным лучомвертикальных элементов контура изоб-ражений искомых объехтов значениесигнала А отличается от значения сигнала Б, получаемого от элементовизооражения фона, на величину, большую чем число Б. Следовательно, значение сигнала В на первом вхоце компаратора 7 больше, чем значение сигнала на втором его входе и на выходе,а следовательно, на выходной шине 1640присутствует сигнал "1", те. устройство селектирует вертикальные элементы контура изображений искомых объектов.Горизонтальные элементы контураселектируются следующим образом.Сигнал А (Фиг.4) с выхода аналогоцифрового преобразователя 2 поступает на второй вход сумматора б и информационный вход блока 4, на вход 5 Оуправления которого подается сигналс выхода регистра 11, а на вход синхронизации - сигнал с выхода генерато"ра 14 импульсо.в,На выходе блока 4 присутствует 55сигнал Г (Фиг.4), задержанный относительно сигнала А на число синхроим"пульсов, равное числу В. 26 4Сигнал Г поступает с выхода блока 4 на первый вход сумматора 6, на втором входе которого присутствует сигнал А. На выходе сумматора 6 присутствует сигнал Д (фиг,4), равный модулю разности между сигналами А и Г, Значение сигнала Д всегда больше или равно нулю, а амплитуда сигнала Д пропорциональна разности между двумя значениями видеосигнала, разделенными во времени на величину, соответствующую числу Ы. Сигнал Д поступает с выхода сумматора 6 на первый вход компаратора 8, на второГ вход которого подается сигнал с выхода регистра. 13. Если значение сигнала Д (фиг.4) больше числа М 4, записанного в регистре 13, то на выходе компаратора 8 присутствует сигнал "1". Если это условие не выполняется, то на выходе компаратора 8 присутствует сигнал "С". Сигнал "1" поступает с выхода компаратора 8 и далее через второй вход и выход логического эле" мента ИЛИ 9 па выходную шину 16; При отображении электронным лучом ложных объектов, расположенных по координате У с периодом, соответствующим числу Ы,или же ложных объектов, имеющих слабый контраст по отношению к окружающему их Фону, значения сигналов А и Г отличаются на величину меньшую, чем число И 4, Следовательно, значение сигнала Д на первом входе компаратора 8 меньше, чем значение сигнала на его втором входе, а следовательно, на выходе компаратора 8 и на выходной шине 16 присутствует сигнал "О", т.е. горизонтальные элементы контура изображения ложных объектов устройством не селектируются.При отображении электронным лучом горизонтальных элементов контура изображений искомых объектов значение сигнала А отличается от значения сигнала Г, получаемого от элементов изображения фона, на величину, большую. чем число И 4 . Следовательно, значение сигнала Д (фиг.4) на первом входе компаратора 8 больше, чем значение сигнала на его втором входе и на выходе, а следовательно,на выходной шине 16 присутствует сигнал " 1", т.е. устройство селектирует горизонтальные элементы контура иэоб- " ражений искомых объектов.Таким образом, на выходной шине 16 присутствует сигнал, в которомотображаются вертикальные и горизонтальные элементы контура искомых объектов и не отображаются элементы контура ложных объектов расположенУ5 ных с определенным периодом по координатам Х или У и имеющих слабый контраст по отношению к окружающему фанусБлок 3 задержки работает следующим 1 образомВходной сигнал с выхода аналогоциФрового преобразователя 8 поступает на информационный вход 21 блока 3 и далее на информационные входы первого и второго ОЗУ 19 и 20, Одно из ОЗУ 19 и 20 например первое ОЗУ 19, находится в режиме записи, а другое ОЗУ 20 - в режиме чтения. Режим работы первого и второго ОЗУ 19 и 20 ои 20 ределяется состоянием счетного триггера 18, сигналы с прямого и инверс" ного выходов которого поступают на вход записи-чтения соответственно первого и второго ОЗУ 19 и 20, 25Первое ОЗУ 19 по выходу находится в третьем состоянии, т. е, его выход отключен, Сигнал Л (Фиг,3) записывается и первое ОЗУ 19 по адресам, задаваемым счетчиком 17.30Импульсы с выхода генератора 4 импульсов. поступают через вход 23 синхронизации блока 3 задержки на счетный вход счетчика 17. Последний считает имгульсы до момента переполнения, после которого импульс переио" "б са с выхода переноса счетчика 17 пос" тупает на вход записи 1 этого счетчика, записывая в счетчик 17 сигнал, при" сутствующий на входе 22 управления блока 3 задержки.Импульс переноса с выхода счетчика 17 поступает также на счетный вход триггера 18 и переключает его, Сигнал с прямого выхода триггера 18 поступает иа вход эаписи-чтения первого ОЗУ 19, переводя его в режим считыва. нил. Сигнал с инверсного выхода счетного триггера 18 поступает на вход записи"чтения второго входа ОЗУ 20., переводя его в режим записи. При этом 50 второе ОЗУ 20 переводится по выходу в третье состояние.Сигнал из первого ОЗУ 19 поступает на выходную шину 24. Второй блок 4 задержки выполнени работает аналогично первому; лаку3 задержки,Изобретение позволяет одновременно с селекцией элементов контураизображений объектов осуществлятьФильтрацию селектируемых контуров какпо значению перепада по напряжению,создаваемому в видеосигнале объектами и окружающим их фоном, так и павзаимному расположению объектов друготносительно друга,Формула и з о б р е т е и и яУстройство для селекции элементовконтура иэображений объектов, садер".жащее аналага-цифровой преобразователь, информационный вход катарагасоединен с выходом телевизионногодатчика, синхроиизирующий вход подключен к выходу генератора импульсов,а выход соединен с одним информационным входом первого блока задержки,сиихроиизирующий вход которого подключен к выходу генератора импульсов,элемент ИЛИ, ации вход которогосоединен с выходам пер 1 ага кампаратора, а т л и ч а ю щ е е с л тем,что, с целью повышения наденостиустройства в нега введены второйкампаратар, выход которого саедиие:с другим входам элемента ИЛИ, выходкоторого являетсл выходам устрайст"ва, сумматсры, одни информационныевходы которых подключены к выходуаналога-цифранага преобразователя,а выходы соединены с одними информационными входами первого и второгокампараторав соответственна, второйблок задержки, адни информационныйвход котарага подключен к выходу аналого-цифрового преобразователя синхронизируюший вход соединен с выходамгенератора импульсов, а выход подключен к,цругаму информационному входуадиэго сумматора, и регистры, выходыкоторых соединены с другими информационными зходами первого и втарагэблоков задержки и первого и второгокомпаратарав соответственна, при этомдругой информационный вход другогосумматора подключен к выходу первогоблока задержки, 14414261441426 Составитель А,РоманоРедактор А,Лежнина Техред Л.Олийнык Корректор Н.Корол Заказ 6291/ Тираж 704ПИ Государство делам изобрМосква, Жодписноета СССР ного ком тенин и от Раушскал ытииб д. 4/5 113035 тна роизводственно-полиграфиче е предприятие, г, Ужгород, ул