Ведущий мост транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСК ГХРЕСПУБЛИК 99824 А 2 я)5 В 60 К 17/34 хническии институтЯцкевич и А.С,Ду 585.2(088,8 е свидетел л, В 60 К 1 ИЙ МОСТ ство ССится к ю,вч ртных с 8 9 Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОУ 1 У СВИДЕТЕЛЬСТВ 61) 158692821) 4772876/1122) 22.12.8946) 23,12,91, Бюл. М 471) Белорусский полит72) А,В.Пронько, В.В манов53) 629,11356) АвторскоМ 1586928, к(57) Изобретен иному машиносттрансмиссиям т доуменьи.ителяыи. Цель изобретения - повышение экономичности, Ведущий мост содержит межколесный дифференциал 1, в корпусе 2 которого размещены полуосевые шестерни 5 и 6, связанные с полуосями 7 и 8. На полуоси 8 установлен подвижный элементк нематически связанный с трехпозиционнь."м управляющим механизмом 11, С шестерней 6 кинематически связан насос 16 гидоотормоза 15. В напорной магистрали 19 насоса 16 установлен регулируемый дрг:ссель 17, подключенный к гидробаку ".8, Режим ходоуменьшения устанавливается при переключении управляющего механизма 11 в третью позицию, Приви при ; 15., 1 ц, ул.Гагарина, 101 ели кий коь бина"Га ген,г.уж 11 роизвос вено Заказ 4432 ВНИИПИ Г Тираж ударственного комитета по изобретен 113(135, Москва, Ж-Л 5, Раугпская699824 этом шестерня 5 связана пасреДствомполуоси 7 с цвижителем 10 левого борта, посредством соединительных элементов 24 и 25 - с подвижным элементом 12 и через саецлнительные элементы 13 и 14 - с полуосью 8 и двикителем 10 правога борта, Шестерня 6 через зубчатую передачу 20 - 21 связана только с насосом 16, Полуось 7Лзобретение относи гся к транспортному машиностроениа, В частности ктрасмиссиям транспортных средств с ходаум 8 н ьшителями, и я Вляг,тс 51 усовершенствованием моста Га Оснавном 1( 5авт.св, К. 1586928,Цель изобретения - повышение экономичности рабаты ведуцега моста в режимеходоуменьшения путем уменьшения потер.мощности на дросселиравзние рабочей Ожидкости в гидротормозе.указанная цель достигается тем, ч го ведущи(л мост снабжен рополнлтельной гид ромашиной, кинемзтически связанной сВторой полуосью и напорная магистраль 5которой через регулируемый дроссельподключена к напорной магистрали гицротормоза,Нз фи,1 изааракена Гринципиз/1 ьнаясхема устройства применлтельно к веду е 20МУ МОСТ( СЗМОХОДНОГО ШВССИ Т . Е 1 Л, НаФи,2 - схе ли устройства, реализован на 1 введущем иост, тра:(тора "Беларусь"; наФиг.3 - завис 1 лос(л отнОсительноЙ мошнасти, подводимой к различныи звеньям диф(реренциала и скорости транспсртногосредства от безразмерных парал 1 етров реГулирОВс(ия Драсселей 1-Го и 2-Го паддиапазонов; на фиг,4 - графики балансамощнОси на Ди(ференциал(8 ведущего ,30моста г функции отнссительна с:оросгкдвижен ля транспортного средства,Ведуций мост транспортного срецства фиг.1) содержит ус ановленный в картере межколесный дифференциал 1, 35корпус 2 которого кинематически связан сдвигателем 3. Сателлиты 4 зацеплются спалуосевьми шестернями 5 и 6, гголуаси 7и 8 посредством боровых переда 9 связаны с Движителями 10. Ведущ(Й мостснабжен управляющим:"еханизмам 11, 40ки 8 лзт(лчески связанньи с подвижнымэлемен ам 2 Последий размещен на пслуасл 8 и снабх(8 н со 8 ди;итсльными элем 8 и т 3 м и Г ш л иа м и ) 1 3 Д л 5 с В Я 3 (л либо шестрнЯ 5 сВязана с Дополниельной гидромашиной 30, напорная магистраль 31 которой снабжена регулируемым дросселем 32, подключена к магистрали 19 гидротг(рмоза 15 между его насосом и дросс лем 17 и связана с гидробаком 18 посредс- вом дополнительной гидролинии 33 с абратнь(м клапаном 34, 4 ил,саедиитбльным эечеьтзми (шлиц(аи(и)14 полуоси 8, Ведущий мост снабжен гидраТормоэаЛ 1 О, СОСТОяЦИМ ИЗ Кс:СОСВ6 ГОСТОянного обвел(а, регулигуемага Дро.селя 17и гидробакз 18, Регулируемый д-,.оссель 17установлен в напорной мзгкстрал(, 19 насоса 16. Олуасева," шестсрня 6 установленас возможностью свободного вращения Относительна саответствуОЦей 8 Й палуос 1 8иснабжена зубчатым венцом 20, зацепляющимсг с зубчатым Венцом 21(, закрспленным на нилу насоса 16. ".роме того,голуосевая шестерня 6 снабх(енз соединительнымии элеме(-,тами з(бьям 1 - шлицзмивутре:него зацепления) 22 для связи с соединительными элемегтали зубьями нзОужнаГО заце(1 ен(ля) 23 подвижна; аэдемента 2 Голуось 7 сабкена Оае(1:.стельными элементами-шлицал(л зубьямлВрцдага зацеплени 524 для св Зи с аеринительными элем 8 нтв 1 и3(аья иВлицами Внгр(энного за(8 Гения) 25,ВЫ ПОЛ НВН Н ЫМЛ Н З Пс цвиО (1 818(с8Управляюлй л 18 хзнизл( 11 Вьпс.".ь 8.тре;(поз(ионным В пррв(Й( пози (П(;,(г(Г,1) зубья 22 полуосеваЙ шестерни 6 ззегцяотся с зубьями 23 подвижного элемента 12, Последний посредством шлицев.зцепля(ащи,Яа шл.,(1 зл4. р-.;ас полуосьо 8.Таким Образам, В перво 5 поз 1и(1 управляющеГО механизмапал",Осевая шесГерня 6 жестко связана с полуосью 8.Ро второй позиции зубья 23 поцв 1 кнога э 1 ементз 12 ззцегляюгся с з,(бьями 22полуосевой шестерни 6, а зубья 25 - с зубьями 24 полуоси 7, Падвижн 1 Й элемент 12(пагрРцством шли(ЦВВОГО соеДинениЯ "3-11жестко связан с полуосью 8, В результатеобеспечивается жесткая связь между абеиии полуосям(л 7 я 8, а также (18 кр( п аль(асеВЫс 1 И ШЕСТЕРНЯМ(и 6,В третьеи позиЦии зубь 51 2(Ь пОДвиха ОГОэлемен12 зэцепляотся с зубьями 24 палуосл 7, з (бья 22 и 23 разомкн ты, Пацви:, -5 10 15 20 25 30 40 50 ный элемент 12 связан с полуосью й шлицевым соединением 13-14, При этом обе полуоси 7 и 8 жестко связаны с полуосевой шестерней 5, а полуосевая шестерня б получает возможность свободного вращения относительно полуоси 8. В устройстве па фиг.2 полуосевые шестрени 5 и б дифференциала 1 связаны с полуосями 7 и 8 движителей 10 посредством конечных передач. Последние включают в себя два вала-шестерни 26 и 27, зацепляющихся с полуосевыми шестернями 28 и 29. Полуоси 7 и 8 снабжены шлицами 24 и 14 соответственно, Подвижный элемент 12 представляет собой зубчатую полумуфту с внутренними шлицами 25 для связи с наружными шлицами 14 и 24 соответственно полуосей 8 и 7, Полуосевая шестерня 29, расположенная со стороны гидротормоэа 15, установлена на полуоси 8 свободно и снабжена зубьями 22 для связи с зубьями 23 подвижного элемента 12, В ведущем мосту по фиг.1 полуось 7 жестко связана с дополнительной гидромашиной 30, В устройстве по фиг.2 дополнительная гидромашина 30 связана с полуосевой шестерней 5 дифференциала 1 посредством вала-шестерни 26, В напорной магистрали 31 гидро- машины 30 установлен регулируемый дроссель 32. Напорная магистраль 31 дополнительной гидромашиныЗО подключена к напорной магистрали 19 гидротормоза 15 между насосом 16 и дросселем 17. Напорная магистраль 31 связана с гидробакам 18 посредством гидролинии 33 с обратным клапаном 34. Гидролиния ЗЗ подключена к напорной магистрали 31 между гидромашиной 30 и дросселем 32, а обратный клапан 34 установлен с проводимостью в сторону гидромашины 30.В ведущем мосту самоходного шасси Т - 16 М (фиг,1) насос 16 гидротормоза 15 установлен на задней стенке корпуса трансмиссии, а дополнительная гидромашина ЗО - на корпусе бортовой передачи 9 и может быть связана с полуосью 7 либо с хвостовиком бокового ВОМ, который выполнен за одно целое с осью движителя 10,В ведущем мосту трактора "Беларусь" (фиг.2) насос 16 и гидрамашина ЗО установлены на корпусах главного тормоза левого 35 и правого 36 движителей 10 соответственно,Валы гидрамашин 16 и ЗО установлены в отверстия валов-шестерен 27 и 26 соответственна, что делает их легкодоступными и легкосьемными,Мост работает следующим образом. Крутящий момент от двигателя 3 подается к корпусу 2 межколесного дифферен циала 1, Вращение от корпуса 2 через сателлиты 4 передается на полуосевые шестерни 5 и б дифференциала 1, Частота вращен,я движителей 10 определяется режимом работы устройства.1, Режим дифференциального привода движителей,Управляющий механизм 11 установлен в позицию . В устройстве по фиг,1 вращение от полуосевой шестерни 5 передается на жестко связанную с ней полуось 7 и через левую бортовую передачу 9 на движитель 10,Вращение от полуосевой шестерни б через зубья 22 и 23 передается на подвижный элемент 12, от нега через шлицы 13 и 14 на полуось Я и через правую бортовую передачу 9 на движитель 10 правого борта, Зубчатый венец 20 палуосевой шестерни б приводит во вращение шестерню 21 и вал насоса 16 гидратормоза 15, Насос 16 всасы вает рабочую жидкость из бака 18 и подает в напорную магистраль 19, Вращение от полуоси 7 передаетсяна вал гидромашины 30. Рабочая жидкость к последней поступает частично из бака 18 чеоез гидралинию 33, обратный клапан 34 и напорную магистраль 31 (катарая в первом режиме движения выполняет функцию всасывающей магистрали), и частично через полностью открытый дроссель 32 от насоса 16. Даассель ,7 также полностью открыт,Давление в напорных магистралях 19 и 31 отсутствует и гидромашины 16 и 30 не препятствуют вращению палуосевых шестерен 5 и 6,В ведущем мосту па фиг,2 вращение от полуасевой шестерни 5 передается на валшестерню 26, Последняя приводит во вращение палуасевую шестерню 28, жестко связанную с ней палась 7 и движитель 10 левогс сорта. Палуасевая шестерня б дифференциала 1 и жестко связанная с ней вал-шестерня 27 приводят во вращение полуасевую шестерню 29, свободна установленную на полуоси 8, Зубья 22 шестерни 29, взаимодействуя с зубьями 23 подвижного элемента 12, приводят ега во вращение,Так как подвижный элемент 12 посредством шлицевога соединения 25-14 связан с полуосью 8 движитель 10 правого борта вращается синхронно с палуасевой шестерней 29. Дроссели 17 и 32 полностью открыты, тормозной момент на валах гидромашин 16 и .30 отсутствует, В первом режиме движения крутящий момент, подводимый к корпусу 2 дифференциала 1,делится между движителями 10 поровну, а5 1 О 15 20 егс величина определяется наименьшим моментом сопротивления качению одного из них.2. Режим сблокированного привода движителей,Управляющий механизм 11 переводится в позицию 11. В веду.цем мосту по фиг,1 вращение от полуосевой шестерни 6 через зубья 22 и 23 передается на подвижный элемент 12 и далее через шлицы 13 и 14 на полуось 8, Через зубья 22 и 24 вращение от полуосевой шестерни 6 передается одновременно на полуось 7. В результате движители 10 правого и левого бортов заблокированы,В ведущем мосту по фиг.2 шлицы 25 подвижного элемента 12 зацепляются одновременно со шлицами 14 полуоси 8 и шлицами 24 полуоси 7, т,е, они заблокированы, Зубья 23 подвижного элемента 12 при этом зацепляются с зубьями 22 полуосевой шестерни 29, Дроссели 17 и 32 полностью открыты, и давление в напорных магистралях 19 и 31 отсутствует. Крутящий момент на корпусе 2 дифференциала 1 определяется суммой моментов на обеих движителях ",О, которые в общем случае не равны,3. Режим ходоуменьшения,Для получения рассматриваемого режима водитель переключаетугравляющий механизм 11 в позицию 11.Вращение от корпуса 2 дифференциала 1 передается на сателлиты 4, которые воздействуют на полуосевые шестерни 5 и б. Полуосевая шестерня 5 через полуось 7 связана с движителем 10 левого борта и одновременно посредством зубьев 24 и 25 связана с подвижным элементом 12, через шлицы 13 и 14 (фиг,1), либо шлицы 25 и 14 (фиг,2) с полуосью 8 и движителем 10 правого борта, В результате на полуосевой шестерне 5, которая является ведущей в устройстве, возникает момент сопротивления со стороны движителей 10;Гк ГкОБПтБПгде Мсопр, момент сопротивления на ведущей полуосевой шестерне 5 со стороны двикителей 10;Гк - сила сопротивления качению движителей 10,гк - радиус каченля движителей 10, ОБп - передаточное отношение мекду полуосевой шестерней 5 дифференциала 1 и движителями 10 (в устройстве по фиг,1 - это передаточное отношение бортовой передачи 9, в устройстве по фиг.2 - конечных передач, состоящих из звеньев 26 - 28 и27 - 28); 25 30 40 45 50 55 БП - КПД упомянутой передачи, Полуосевая шестерня 6 отсоединена от полуоси 8 и кинематически связана " валог насоса 16 гидротормоза 15. В результате нз нее действует тормозной момент со сторо. ны насоса 16:2 ЛОгт гтмехгде Мторм - тормозной момент на управляющей полуосевой шестерне б со стороны гидротормоза 15;Чн - рабочий обьем насоса 16; .Рн - давление в напорной магистрали 19;Огт - передаточное отношение редуктора гидротормоза 15 ( в устройстве по фиг.1- это зубчатая передача 20-21, в устройстве по фиг,2 Огт = 1, так как насос 16 связан с полуосевой шестерней 6 без промежуточной передачи); мех - механический КПД насоса 16; гт - КПД редуктора гидротормоза 15.Движение транспортного средства возможно при условии, когда тормозной момент Мторм на управляющей полуосевой шестерне б будет равен моменту сопротивления Мсопр со стороны движителей 10 на ведущей полуосевой шестерне 5. Е начзльный момент регулирования пониженной скорости дроссель 17 гидротормоза 15 полностью открыт. При этом жидкость, поступающая в:-,апорную мэгистраль 19 от насоса 16, беспоепятстьенно проходит через дроссель 17 в гидробак 18 и давление Рн в магистрали 19 отсутствует, Тормозной момент Мтерм на полуосевой шестерне 6 практически равен нулю:Мторм - О,Так как в дифференциальном механизме моменты на полуосевых шестернях 5 и 6 всегда равны (за исключением случая, когда механизм заблокирован), то ведущий момент Меед на шестерне 5 со стороны сателлитов 4 равен нулю. Управляющая полуосевая шестерня б при этом вращается с максимальной частотой, равной удвоенной частоте вращения корпуса 2 дифференциала 1, а ведущая полуосевая шестерня 5 неподвижна и скорость транспортного средства равна нулю.Для начала движения водитель плавно перекрывает дроссель 17. Давление Рн в напорной магистрали 19 гидротормоза 15 возрастает и на управляющей полуосевой шестерне б появляется тоомозной момент Мтерм, а на ведущей полуосевой шестерне 5 возникает момент Меед = Мтерм. Одновременно возрастает давление в напорноймагистрали 31 гидромашины 30 и на ее выходном валу возникает ведущий момент Мведнаправленный в ту же сторону, что и ведущий момент Мвед на полуосевой шестерне 5 со стороны сателлитов 4 и равный: 5ф Чгм РнМвед (3)Лмехгде Чгм - рабочий объем гидромшины 30.Дроссель 32 на первом этапе регулирования скорости полностью открыт, а обрат ный клапан 34 препяствует перетеканию рабочей жидкости из напорных магистралей 19 и 31 в гидрабак 18.Таким образом, на ведущей полуосевой шестерне 5 дифференциала 1 в режиме хо доуменьшения возникают три крутящих момента: момент сопротивления Мсопр со стороны движителей 10, ведущий момент Мвед со стороны сателлитов 4 (равный тормозному моменту Мторм на шестерне 6) и 20 дополнительный ведущий момент Мвед со стороны гидромашины 30. До тех пор, пока выполняется неравенство/МсопрМвед+ Мвед, (4)уменьшение проходного отверстия дроссе ля 17 сопровождается увеличением давления Рн в напорных магистралях 19 и 31, а скорость движения транспортного средства равна нулю. Движение начинается при условии 30Мсопр = Мвед+ Мвед (5) или, с учетом (1) - (3):б к гк Рн чнОБП ЦБП 1 Тбмнх х х/ххххх )35(6)При дальнейшем перекрытии дросселя 17 давление Рн остается постоянным, при этом расход рабочей жидкости через дроссель 17 уменьшается, что сопровождается 40 плавным уменьшением частоты вращения управляющей палуосевой шестерни 6 и пропорциональным увеличением частоты вращения ведущей полуосевой шестерни 5 и скорости ч транспортного средства, 45Выражение баланса мощности на дифференциале следующее:Ркорп = Рупр, + Рвед б (7) где Ркорп - мощность, подводимая к корпусу 2 дифференциала 1; 50Рупр - мощность, подводимая к управляющей полуосевой шестерне б;Рвед - мощность, подводимая к ведущей полуосевой шестерне 5,55мехтгтб10где пн - частота вращения вала насоса 16;Р Ек гк пгм2 ЛОбпб10 ЧгмРн Пгм(9)мех 6 10где пгм - частота вращения полуосевой шестерни 5 и вала гидромашины 30.В горой член в выражении (9) представляет собой мощность Рвед подводимую дополнительно к полуосевой шестерне 5 состороны гидромашины 30, При полностьюзакрытом дросселе 17 частота вращения управляющей полуосевой шестерни б и валанасоса 16 минимальны для первого поддиапазона регулирования и определяются двумя фак-орами - соотношением рабочихобъемлов Ун и Чгм гидромашин 16 и 30 соответственно и передаточным числом редуктора гицротормоза 15;Пуш4 нПвш =-г Ообн %б гм (10)гмгтГДЕ Пвш = Пгм ЧаСтОта ВРаЩЕНИЯ ШЕСТЕРни 5;пуш =- пнОгт - частота вращения шестерни 6;об.н, I об.гм объемные КПД насоса 16и гидромашины 30 соответственно,Учитывая, чтои., + бб,Пхкор 2выражен 1 г (10) запишется в виде2 ПкорПвш (11)+ ЧгмОгтннйпб.нЦоб.хм )где пко,. - частота вращения корпуса 2 диф.ференциала 1,.омбинируя раз 1 ичн ые значения Ч и, угми Огт, можно получить различную скоростьдвижения транспортного средства в концепервого поддиапазона регулирования и соответственно различную величину потерьмощности в ведущем мосту,Так, например, если в устройстве пофиг.1 рабочие объемы чн и Ьм равны, апередаточное отношение Огт зубчатой передачи 20 - 21 равно 1/3, то частота вращенияпуш управляющей полуосевой шестерни 6 вконце первого поддиапазона регулирования скорости будет составлять величинуПуш = Пвш/3 Цобн%б.гм ПрИ ЭТОМ ЧаСтставра цения шестерни 5 пвш1,5 пкор. Скорость движения транспортного средства вконце первого поддиапазона будет в 1,5 раза больше скорости, которую имело бытранспортное средство при движении в позициях б и 1 управляющего механизма 11 насоответствующей передаче в коробке передач. При этом максимальные потери мощности (э момент начала движения) будутменьше приблизительно на ЗОО па сравнению с ведущим мостом по основному изобретению, 11Б устройстве по фиг,2 при равенстве рабочих объемов /н и Чгд и приг =: 1, при полностью закрытом дросселе 17 частота вращения пу шестерни 6 будет несколько выше частогы врашения и корпуса 2 дифференциала 1, а частота вращения пвш соответственно несколько ниже упомянутой частоты вращения.Таким образом, в устройстве по фиг.2 скорость транспортноГО средства 8 конце первого поддиапаэона регулирования будет несколько меньше скорости ы, гп, г,п и т.дна которых двигалось бы трансгортное средство на первой, второй, третьей и т.д, передачах в коробке передач в первом и втором режимах работы ведущего мосга, Максимальные потерл мощности в этом случае будут снижены приблизительно на 50/Перераспредегение мощности межа звеньями механизма в первом поддиапаз- не регулирования происходит следующим образом (фиг.З): по мере закрытия дросселя 17 вначале нелинейно возрастают мощности Ркорп и Рупр, а транспортное средство неподвижно (Рвед = 0-и Ч = О). 1 эменение Ркорп и Рупр при неподвижном транспортном средстве показано на фиг,З штоихсвыми линиями,После начала движения по мере перекрытия дросселя 17 мощность Рупр линейно уменьшается до величины, определяемой объемными утечками в гидромашинах 6 и 30цоб.н, и об.гм) пои полностьО закрытом дросселе 17, Мощ;ссть Рвад линег но возРаСтаЕт, а МОЩНОСЬ Рхорп, ОстаЕТСЯ ПСС:О. янной до полного закрытия дросселя 17, Скорость движения транспортного средстватакже линейно возрастает до величины, определяемой с использсванием выражения г 11),Графики на фиг,3 построены д я веду. Щего моста по фиг,2., У котоРого Чп =- .г, и .гт = 1, 1 ривы 8, помеченные индексом построены для -й Гередачи в КП, индексом 2 - для-Й передачи и индексом 3 - для 11-: передачи, Тонкой штрихпунктирной линией показаны графики изменения мощности Ркор и Рупр в зависимости от степени закрытия дросселя гидротормоза в устрсйстве по основному изобретению,В начале ьторого поддиапазона регулирования сопротивление потоку и дкости, поступающей от нассса 6 к гидромашине 30, отсутствует дроссель 32 полностьк Откоыт) и давл 8 ние Рн перед дросселем 32 и за ним одинаково, Для увэличения с;орости движения Ч воглтель на. чинает плавно Г;ерекрывать дроссель 3;,10 15 20 / ЗО 10 45 50 При этом возрастает сопротивление потоку жидкости на дросселе 32 и возникает перепад давления в гидромагистралях 19 насоса 16 и 31 гидромашины 30,Тормозной момент Мторл на правгяющей полуосевой шестерне 6 увели ивае- ся, а ведущий момент Мвед со сторонь; гидро- машины 30 уменьшается. При этом сумма рассматриваемых моментов остается постоянной, т,е, остается справедливым соотношение 5). По мере перекрытия дросселя 32 давление в напОрной маГистрали 19 повышается до величины, которая имела бы место в напорной магистрали гидротормоэа по основному изобретению, при равной тяговой нагрузке на движителях 10. Одновременно давление в напорной магистрали 31 гидромашины 30 снижается до атмосфер- НОГО и составляющая Оэланса мощности Мд в выражении (51 обращается в нуль, БЫРаКЕНИЕ 5) ПОИНИМавт ВИЛМсопр = Мвед, 12) Таким образом, гидромашина ЗО выключается из энергетического баланса устройства и оно становится идентичным устройству по основному изобретени;о, а именно: насос 6 работает в тормозном режиме, дроссель 32 выголняет функцию доосселя гидротормоза, ведущий момент на шестерне 5 возникает только со сторо , ы сателлитов 4.Б рассмотренный промекуток ре-улиросания дросселя 32 скорость ч транспорт. НОГО ср 8 дства постоянна и равна скорости в конце ервого поддиапазона регулирова- ниЯ ДРОсселЯ 17. МОЩность Рупр нелинейно .взрастает до величины, которал подводитя к управляошей полуосевой шестерне ,:едущего мое га по ог.новном,лэобретению при Гой ке тяговой нагрузке и скооссти движения,МОЩнос Р,д, пОДвОДимар к веДУЩ 8 й полуосевой шестерне 5, остается постоянной, а мощность Ркорп на коРГУсе 2 дифференциала 1 нелинейно возрастает (фиг.З). ГОсле достикения давления в напорной магистрали 19 и Омя нуТОЙдальнейшее перекрытие дросселя 32 согроеождается снижением частоты вращения вала насоса 16 и полуосевой шестерни 6, Частота вращения полуосевой шестерни .ъ вала насоса 30 и скорость г движения транспортного средства возрастаю.г, Так как Гри этом количество рабочей жидкости, нагнетаемое насосом 16 через дроссель 32 к гидромашине 30 становится меньшим количества рабочей жидкости, всасываемой последней из магистрали 31, открывается Ооратный Клапан 34, Недостаток Оабочей ;:.:;.лдкости через магистраль 33 из бака 18поступает к входу гидромашины 30, и онавхолостую перекачивает рабочую жидкостьв гидробак 18, Дальнейшее увеличение скорости ч происходит при постоянном давлении Рв напорной магистрали 19 насоса 516, По мере закрытия дросселя 32 магцность Рупр линейно уменьшается, мощнос: ьРвед линейно возрастает, а мощность аскорпостается постоянной.При полностью закрытом дросселе 32 10частота вращения пн вала насоса 16 минимальна и определяется только обьемнымиутечками, а частота вращения пгм и пвшмаксимальна и приблизительно равна удвоенной частоте вращения пкор корпуса 2 15дифференциала 1, Описанный порядок работы устройства справедлив для любой передачи в коробке передач, при этомколичество диапазонов .регулированияскорости определяется количествами передач в КП,На графиках баланса мощности (фиг.4)площадь, ограниченная прямыми Рупр 1 иРупр 2 с ОДНОЙ стороны и Осью ч с ДРУгоЙ,характеризует количество энергии, подводимой к управляющей полуосевой шестерне б предлагаемого устройства в первоми втором поддиапазонах регулиоованляскорости ч, т,е. энергии, затрачиваемой наутечки и дросселирование рабочей жидкости. Укаэанная площадь заштрихованавертикальной чертой. Потери энергии вустройстве с дополнительной гидромашиной на выходе дифференциального механизма снижены по сравнени о с 35устройством, содержащим один гидротормоз, на величину, которая характеризуетсяплощадью, заштрихованной горизонтальной чертой.Из графиков по фиг.4, построенных для 40ведущего моста по фиг,2 (Чн = Чгм и Огт = 1)следует, что мощность, подводимая к корпусу 2 дифференциала 1 Ркер 1 в первом подди- .апазоне снижена приблизительно в двараза, при этом величина мощности Рвед, 45падводимой к движителям 10, не изменилась в сравнении с ведущим мостом по основному и:обретени,а. Во втором.поддиапазоне регулирования скорости ч абсолютные значения и хаРаКТЕР ИЗМЕНЕИИЯ МОЩИОСТЕЙ Ркер 2, Рвед ИРупр 2 в предлагаемом устройстве такие же,как и в известном,При увеличении силы сопротивления 55на движителях 10 транспортного средства,движущегося с заданной пониженной скоростью, возрастает момент сопротивления Мсопр на ведущей полуасевойшестерне 5, Так как движение на понижени ых скоростях возможно только при выполнениии условия (5), увеличиваются ведуЩИЕ МОМЕНТЫ Мвед И Мвед. ПРОИСХОДИТ ЗТОслецующим образом,Лр, увеличении Мсепр частота вращения палуосевой шестерни б и вала насоса16 пропорционально увеличивается. Приэтом количество рабочей жидкости, нагнетаемое насосом 16 в гидролинии 19 и 31,увеличивается, а количество рабочей жидкости, потребляемое гидрамашиной 30,уменьшается. При движении в первом под,диапазаие регулирования расход на драсселе 17 и давление в гидролиниях 19 и 31возраста.от. На полуосевой шестерне б увеличивается тормозной момент Мторм, а на/шестерне 5 - ведущий момент Мвед,Транспортное средство продолжает движение с меньшей скоростью, соответствующей повышенной силе сопротивления иадвижителях 10, При движении во второмподдиапазоне возрастает расход на дросселе 32 и тормозной момент Мторм на шестерне 5, Скорость движения снижается вбольшей степени, чем в аналогичной ситуации при движении в первом поддиапазоне.Наиболее стабильную скорость движения врежиме хадаумеиьшения можно получить вкочце первого поддиапазона (дроссель 17полностью закрыт), либо во втором паддиапазоне при той же скорости движения горизон, альиыэ у астки иа графиках скоростиПО фИГ,З).В том случае гидролииии 19 и 31 стсаединены От бака 18, а между гидромашлиами 16 и 30 установлена гидравлическаясвязь, допускающая лишь незначительноерассогласование частот вращения их валов,приче;1 указанное рассогласование возникает толька иэ-за объемных утечек в гидромашинах. Для увеличения скоростидвижения необходимо закрывать дроссель17 (первый паддиапазаи), или драссель 32второй поддиапазон).Соответственно при уменьшении силысопровинлеиия иа движителях 10 скоростьдвижения возрастает и для ее уменьшениянеобходима аткрь;вать драссель 17 или 32.Это создает неудобства в управлении транспортным средствам и снижает качества некоторых технологических операций. Требующихпостоянной пониженной скорости.Для кратковременной стабилизации пониженной скорости на транспортном средстве с вецущим мостом па фиг.2 можноиспользовать главные тормоза 35 и Зб, закрепленные иа валах-шестернях 26 и 27,Осугцествляется это следующим образом,При кратковременном увеличении тяговой нагрузки иа движителях 10 водитель16 10 7 Л - Ялг - , 20 8 д ИЛ 1 й подтормаживает главный тормоз 36, в результате чего увеличивается тормозной момент Мторм на управляющей полуосевой шестерне 6 без увеличения частоты ее вращения и давления перед дросселем 17, 5 Таким образом, скорость движения транспортного средства не изменяется, При уменьшении тяговой нагрузки на движителях 10, момент сопротивления Мсопр на полуосевой шестерне 5 снижается. В этом 1 О случае водитель подтормакивает главный тормоз 35, увеличивая тем самым Мсопр до прежней величины и сохраняя неизменной скорость движения,Таким образом, использование глав ных тормозов ведущего моста для стабилизации скорости упрощает управление транспортным средством, так как отпадает необходимость в частом подрегулировании дросселей 17 и 32, 20 Соединение ведущей полуосевой шестерни, либо связанной с ней полуоси с Дополнительной гидромашиной, напорная магистраль которой снабжена регулируе мым дросселем, подключена к напорной магистрали гидротормоза между его насосом и дросселем и связана с гидробаком посредством дополнительной гидрол нии с обратным клапаном, подключенной между 3 О дополнительной гидромашиной и ее дросселем, а также установка обратного клапана с проводимостью в сторону дополнительной гидромашины, позволяют повысить экономичность работы ведуще. 35 го моста в режиме ходоуменьшения за счет того, что момент сопротивления со стороны движителей уменьшается на величину момента, возникающего на валу дополнительной гидромашины, При этом уменьшается величина рабочего давления в гидросистеме ведущегомоста, снижаются потери энергии на дросселирование и утечки рабочей жидкости при сохранении величины диапазсна регулирования скорости,Кроме того, ведущий мост с дополнительной гидромашиной, связанной с выходным звеном дифференциала, менее чувствителен к изменениям нагрузки на движителях, что обеспечивает транспортному средству более стабильную скорость в пониженном диапазоне,Формула изобретения Ведущий мост транспортного средства по авт.св, М 1586928, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения экономичности при работе в режиме ходоуменьшения путем снижения потерь на дросселирование рабочей жидкости, он снабжен дополнительной гидромашиной, кинематически связанной со второй полуосью и напорная магистраль которой снабжена регулируемым дросселем, подключена к напорной магистрали гидоотормоза между его гидронасосом и дросселем и связана с гидро- баком посредством дополнительной гидролинии с обратным клапаном, подкгпоченной между дополнительной гидро- машиной и ее дросселем, при этом обратный клапан установлен с проводимостью в сторону дополнительной гидромашины.