Устройство для коррекции дисбаланса

СКИХСКИ СОКИ СОВЕСОЦИАЛИСТИЧРЕСПУБЛИК 09) (11 4 СО ИЙ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ В 44остроительное продинение им.Октябрь А,А.Макаревич,(088.8)идетельство1/38,етельство С01 М 1/38,СССР983.СР982. ДИСБА алансиредОСУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Минское станодственное объй революции(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИЛАНСА(57) Изобретение относится кровочной технике, а именно к ствам автоматической балансировкиколенчатых валов. Целью изобретенияявляется повьппение производительности процесса балансировки трехплоскостных валов за счет автоматизациицикла коррекции. Блок измерения выда"ет информацию о параметрах дисбаланса коленчатого вала, блок формирования команд и блок позиционированияопределяют последовательность работыузлов коррекции и блоков отсчета привысверливании заданных глубин свер"ления в противовесах коленчатых валов по координатам Х и У, которые спомощью привода установочного вращения и команд от датчиков ориентациипо координате устанавливаются в требуемой осевой плоскости. 3 з.п. ф-лы,2 ил. С:ФЗ И 57 Я Я ЕО 61 тель Ю.КругВ.Кадар Соста Техре Корректор .И.Мус.Веселовск Редак дписное Т аж 778 венног ретени аказ о комитета СССР й и открытийЖ, Раушская наб д. 4 ВНИИПИ Государ по делам из113035, Г 1 оскв оизводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужг р д, у . р12Йэобретение относится к балансировочной технике, а именно к средствам автоматической балансировки коленчатых валов.Целью иэобретения является повышение производительности процесса балансировки трехплоскостных коленчатых валов путем автоматизации цикла коррекции.На Фиг.1 изображена Функциональная схема устройства для коррекции дисбаланса коленчатого вала на Фиг.2 - временные диаграммы работы элементов устройства, на которых представлены уровни йли Форма напряжения на выходах элементов, номера которых соответствуют номеру элементов на фиг, 1 (через 1 обозначена время начала коррекции, черезконец коррекции па осевой плоскости Х, через г. - конец коррекции па осевой плоскости У).Устройство содержит блок 1 измерения, три блока 2,3 и 4 отсчета, первые входы которых соедииены соответственно с первым, третьим и чет,вертым выходами блока 1 измерения, блок 5 Формирования команд, первый вход которого соединен с вторым выходом блока, 1 измерения, второй и третий входы - соответственна с первым и вторым выходами блока 2 атсче"яа, пятый и шестой входы - соответственно с первым и вторым выходами блока 3 отсчета, а седьмой и восьмой входы - соответственно с первым и вторым выходами блока. 4 отсчета, блок 6 управления, вход и выход которога соединены соответственно с первым выходам и с четвертым входом блока 5 Формирования команд, три узла 78 и 9 коррекции, первые выходы которых соединены соответственно с вторыми входами блоков 2-4 отсчета, блок 10 позиционирования, первьй вход ч первый выход которого соединены соответственно с вторым выходом и с первым входом узла 7 коррекции, четвертый вход и шестой выход - с вторым выходом и первым входом узла 8 коррекции, пятый вход и восьмой вь 1 ход - с вторым выходом и первым входом узла 9 коррекции, четвертый выход - " соединенными между собой четвертыми вхацами блоков 2-4 отсчета, пятый выход - с соединенными между собой пятыми входами блоков 2-4 отсчета, второй выход - с вторым входам узла 7 кор 73758рекции и с третьим входом блока 2 отсчета, седьмой выход - с вторым входом узла 8 коррекции и с третьим входом блока 3 отсчета, девятый выход - с вторым входом узла 9 коррекции и третьим входам блока 4 отсчета, десятый выход - с первым входом блока 1 измерения, а шестой, седьмой и восьмой входы - соответственно с вторым, третьим и четвертым выходами блока 5 Формирования команд, привод 11 установочного. вращения, вход которого соединен с третьим выходом блока 10 позиционирования, металлический диск 12 с прорезью, установленный на выходном валу привода 11 установочного вращения, два датчика 13 и 14 ориентации па координате, выходы которых соединены соответственна с вторым и третьим входами блока 10 позиционирования, и коленчатый вал 15, кинематически связанный с выходным валам привода 11 установочного вращения.Блок 1 измерения выполнен в виде трехканального измерителя 16, каждый из трех каналов 17-19 которого выдает информацию а параметрах дисбаланса соответственно в левам, средних и правом противовесах коленчатого вала па осям коррекции Х и У, обозначенным пунктирными линиями на коленчатом валу 15, трех аналоговых запоминающих блоков 20-22 входы которых соединены соответственно с выходами левого канала 17, среднего канала 18 ,и правога канала 19, первого и второго аналоговых ключей 23 и 24, первый вход каждого из которых соединен с одним из выходов запоминающего блока 20, а выходы соединены между собой и представляют собой первый выход блока 1 измерения, третьего и четвертого аналоговых ключей 25 и 26, первый вход каждого из которых соединен с одним из выходов запоминающего блока 21, а выходы соединены между собой и представляют собой третий выход блока 1 измерения, пятого и шесгаго аналоговых ключей 27 и 28, первый вход каждого из которых соединен с одним из вьгхадов запоминающего блока 22,. а выходы соединены между собой и представляют четвертый выход блока 1 измерения, вторые входыаналоговых ключей 23-28 предназначены для подключения к соответствующимразрядам третьей .,дины состояний, ко 912737 плоскости Х. В момент совпадения прорези диска 12 с торцом датчика 14 на выходе датчика 14 появляется высокий уровень напряжения, который поступает на второй вход логического элемента 2 И 48, на выходе которого появляется высокий уровень, поступающий на второй вход логического элемента ЗИ, 56 и останавливающий вращение коленчатого вала 15, Одновремен но высокий уровень с выхода логического элемента 2 И 48 поступает на первые входы логических элементов 2 И 49, 50 и 51 и на вторые входы логических элементов 2 И-НЕ 68 в блоках 2,3 и 4 отсчета. Высокие уровни напряжения появляются на выходах, логических элементов 2 И 49 и 51 (в единичном состоянии находятся триггеры 35 и.39), поступают на входы логичес о ких элементов ИЛИ 57 и 59 и на управляющие входы аналоговых ключей 24 и 28 и открывают аналоговые ключи 24 и 28, С выходов логических элементов ИЛИ 57 и 59 высокий уровень поступа ет в блоки. 2 и 4 отсчета на вторые входы аналоговых ключей 66 и в узлы 7 и 9 коррекции на вторые входы приводов 71 исполнительного механизма, представляющих собой, например, гид- ЗО оцилиндр с двумя золотниками для правления ходами "Вниз" и Вверх", Начинается перемещение вниз исполнительных механизмов 71 в узлах 7 и 9 коррекции. При открытых аналоговых ключах 24 и 28 информация о заданных в результате измерения глубинах сверления по координатам Х в левом и правом противовесах коленчатого вала 15 поступает соответственно в блоки 2 и 4 отсчета на входы схемы 65 совпадения, в качестве которой применен, например, вычитатель с нуль-органом на выходе, На другие входы схемы 65 совпадения в блоки 2 и 4 отсчета приходят сигналы с выходов датчиков 72 отсчета перемещений соответственно узлов 7 и 9 коррекции. Каждый из датчиков 72 отсчета перемещений представляет собой, например, вращающийся трансформатор со схемой линеаризации выходного напряжения от угла поворота. При совпадении глубины сверления в противовесах коленчатого вала 15 с заданной по координатам Х в запоминающих блоках 20 и 22 на выходах схем 65 совпадения появляется высокий уровень, который поступает 58 10на вход логического элемента 2 И 6(и далее на вход логического элемента2 И-НЕ 68, низкий уровень с выхода которого из блока 2 отсчета поступает на К-вход триггера 35, а из блока4 отсчета - на Н-вход триггера 39 иустанавливает их в нулевое состояние.Низкий уровень напряжения появляется на выходах триггеров 35 и 39 и далеена выходах логических элементов 2 И 49 и 51, закрываются аналогично ключи 24 и 28, а на первые входы приводов 71 подачи исполнительных механизмов в узлах 7 и 9 коррекции поступает высокий уровень с выходов логических элементов ИЛИ-НЕ 60 и 62 и дает команду на отвод исполнительных механизмов 70 в узлах 7 и 9 коррекции. По достижении исходного положения исполнительными механизмами 70 навыходах датчиков 73 исходного положения появляется высокин уровень напряжения, на выходе логического элемента ЗИ 64 также появляется высокий уровень напряжения, который поступает на третий вход логического элемента ЗИ 56. Так как в этот момент на выходах триггеров 35, 37 и 39, относящихся к осевой плоскости Х, присутствует низкий уровень напряжения,на выходах логических элементов ЗИЛИ 41 и 2 И 43 - также низки. уровень, а на выходе инвертора 45 - высокий уровень, который поступает на третий вход логического элемента ЗИ 46, и на выходе последнего появляе гся высокий уровень напряжений. Одновременно с возвращением исполнительных механизмов 70 в исходное положениепривод 11 начинает вращать коленчатыйвал 15. Вращение продолжается . тех пор, пока прорезь на диске 12 не совпадет с торцом датчика 13 ориентации коленчатого вала, на выходе датчика 13 появляется высокий уровень напряжения, который поступает на второй вход логического элемента 2 И 47, высокий уровень с выхода которого поступает на вход логического элемента ИЛИ-НЕ 63. На выходе последнего появляется низкий уровень и останавливает вращение коленчатого вала 15. Противовесы копенчатого вала 15 в этом случае устанавливаются под исполнительные механизмы 70 таким образом, что оси сверления расположеныв осевой плоскости У. С выхода логи- .еского элемента 2 И 47 высокий уро 7 1273 плоскости Х, а триггеры 30, 32 и 34 в осевой плоскости У. Выходы каждого из триггеров 29-34 подключен к одному из разрядов шины состояний, которая является первым выходом блока 1 измерения.В процессе измерения могут получиться различные состояния триггеров 29-34. Но в одной осевой плоскости Х или У одновременно могут обрабаты О ваться не более двух проекций, Наибо. лее обшим является случай, когда в осевой плоскости Х проекция будет производиться в крайних противовесах коленчатого вала (триггеры 29 и 15 34 в единичном состоянии), а в осевой плоскости У - в левом и среднем противовесах (триггеры 30 и 32 в единичном состоянии).Параметры дисбаланса коленчатого 20 вала 15 измеряются и запоминаются в трехканальном измерителе 16. Аналоговая информация о параметрах дисба,панса в каждом из противовесов коленчатого вала для каждой из осевой25 коррекции передается после окончания измерения в запоминающие блоки 20- 22. Одновременно измеритель 16 с помощью компараторов (це показаны), установленных на выходе каждой из ЭО координат и настроенных ца минимальный уровень, соответствующий остаточному дисбалансу коленчатого вала по координате, определяют необходимость коррекции дисбаланса по каждой д из координат и выдает эту информацию на триггеры 29-34. Если по какой-либо координате требуется произвести коррекцию дисбаланса, то соответствующий этой координате триггер щ по окончании измерения устанавливается в единичцое состояние. Таким образом, перед началом коррекции дисбаланса коленчатого вала 15 имеется информация в запоминающих блоках 20-22 о глубине сверления ло каждой из координат и информация, записанная в триггерах 29-34, о необходимости сверления отверстий в противовесах коленчатого вала 15. 50Перед началом коррекции исполнительные механизмы 70, представляющие собой, например, сверлильные головки, в узлах 7-9 коррекции находятся вверху, т.е. в исходном положении, кото- у рое контролируется датчиками 73 исходного положения, каждый из которых представляет собой бесконтактный конценой выключатель, Выход каждого изтриггеров 29-34 соединен с соответствующим Р-входом триггеров 35-40,причем выход триггера 29 соединен сП-входом триггера 35, триггера 30с 1-входом триггера 36 и т.д. по порядку. Поэтому состояние выходовтриггеров 35-40 перед началом коррекции совпацает с состоянием триггеров29-34, т.е. на выходах триггеров 35и 36, 38 и 39 присутствует высокийуровень - "1", В соответствии с этимна выходах логических элементов ЗИЛИ41 и 42 также высокий уровейь напрякения. По команде "Начало коррекции"(моментна фиг.2) на первые выходы логических элементов 2 И 43 иЗИ 46 поступает высокий уровень напряжения с выхода блока б управления,и ца выходе логического элемента 2 И43 появляется высокий уровень напря.жения, который поступает на первыевходы логических элементов 2 И 48 иИЛИ 55. Если в момент С прорезь наметаллическом диске 12 не совпадаетс расположением датчиков 13 и 14ориентирования по координате, то навыходах последних присутствует низкий уровень напряжения, и на выходахлогических элементов 2 И 47 и 48 -также низкий уровень напряжения, аца выходе элемента ИЛИ-НЕ 63 - высокий уровень, который поступает навторой вход логического элементаЗИ 56. На третьем входе логическогоэлемента ЗИ 56 присутствует высокийуровень напряжения с выхода логического элемента ЗИ 64, так все исполнительные механизмы 70 находятся висходном состоянии. Поэтому на выходе логического элемента 56 ЗИ появляется высокий уровень, который поступает на вход привода 11 установочного вращения коленчатого вала 15.Привод 11 представл.;ет собой, напри-.мер, электродвигатель со схемой управ.ления, высокий уровень на входе которой вызывает вращение электродвигателя, а низкий - остановку. Вращение коленчатого вала продолжаетсядо тех пор, пока прорезь на диске 12не совпадет с торцом датчика 14,представляющего собой бесконтактныйкольцевой выключатель. Противовесыколенчатого вала 15 в этом случаеустанавливаются под исполнительныемеханизмы 79 таким образом, что осисверления располагаются в осевой1273758 4но второй и третий входы блока 10позиционирования, логических элементов 2 И 49-51, первые входы которыхсоединены между собой, с выходом логического элемента 2 И 48 и представляет собой четвертый выход блока 10позиционирования, логических элементов 2 И 52-54, первые входы которыхсоединены между собой, с выходом ло 10 гического элемента 2 И 47 и представляют собой пятый выход блока 10 позиционирования, логический элементИЛИ 55, входы которого соединенысоответственно с первыми входами ло гических элементов 2 И 47 и 48, логического элемента ЗИ 56, первый входкоторого соединен с выходом логического элемента ИЛИ 55а выход представляет собой третий выход блока 10 - 20 позиционирования, логического элемента ИЛИ 57, каждый иэ входов которогосоединен с выходом одного иэ логических элементов 2 И 49 и 52логического элемента ИЛИ 58, каждый иэ входов 25 которого соединен с выходом одногоиз логических элементов 2 И 50 и 53,логического элемента ИЛИ 59, каждыйиз входов которого соединен с выходом одного из логических элементов о 30 2 И 51 и 54, логического элементаИЛИ-НЕ 60, первый вход и выход которого представляют собой соответственно первый вход и первый выход блока10 позиционирования, а второй входсоединен с выходом логического элемента ИЛИ 57 и представляет собойвторой выход блока 10 позиционирования, логического элемента ИЛИ-НЕ 61,первый вход и выход которого пред ставляют собой соответственно четвертый вход и шестой выход блока 10 позиционирования, а второй вход соединен с выходом логического элементаИЛИ 58 и представляет собой седьмойвыход блока 10 позиционирования, логического элемента ИЛИ-НЕ 62, первыйвход и выход которого представляютсобой соответственно пятый вход ивосьмой выход блока 10 позиционирования, а второй вход соединен с выходом логического элемента ИЛИ 59 ипредставляет собой девятый выходблока 10 позиционирования, логического элемента 63 ИПИ-НЕ, каждый из торая представляет собой первый вход блока 1 измерения, и шести триг геров 29-34, вход каждого из которых соединен с одним из выходов измерите ля 16, а выход предназначен для соединения с одним из разрядов первой шины состояний, которая представляет собой второй выход блока 1 измеренияБлок 5 формирования команд выполнен в виде шести триггеров 35"40, Р-входы которых предназначены для подключения к соответствующим разрядам первой шины состояний, которая представляет собой первый вход блока 5 формирования команд, К-входы триггеров 35-40 представляют собой соответственно второй, третий, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы блока 5 формирования команд, а выходы триггеров 35-40 предназначены для под ключения к соответствующим разрядам второй шины состояний, которая представляет собой четвертый выход блока 5 формирования команд, логического элемента ЗИЛИ 41, первый, второй и третий. входы которого подключены соответственно к выходам триггеров 35, 37 и 39, логического элемента ЗИЛИ 42, первый, второй и третий вхо ды которого подключены соответствени к выходам триггеров 36,38 и 40, логи ческого элемента 2 И 43, первый вход которого представляет собой четвертый вход блока 5 формирования команд а второй вход соединен с выходом логического элемента ЗИЛИ 41, логического элемента 2 ИЛИ-НЕ 44, входы которого соединены с выходами одного из логических элементов ЗИЛИ 41 и 42, а выход представляет собой первый выход блока формирования команд, инвертора 45, вход которого соединен с выходом логического элемента 2 И 43 и представляет собой третий выход блока;5 формирования команд, и логического элемента ЗИ 46, входы которого соединены соответственно с первым входом логического элемента 2 И 43, выходом логического элемента ЗИЛИ 42 и выходом инвертора 45, а выход представляет собой второй выход блока 5 формирования команд.Блок 10 позиционирования выполнен в виде логических элементов 2 И 47 и 48, первые входы которых представля- И ют собой соответственно шестой и седьмой входы блока О позиционирования, а вторые входы - соответственвходов которого соединен с выходомодного иэ логических элементов 2 И 47и 48а выход - с вторым входом логического элемента ЗИ 56, и логическо20 30 5 12 го элемента ЗИ 64 входы которого соединены соответственно с первыми входами логических элементов ИЛИ-НЕ 60 - 62, а выход - с третьим вхо дом логического элемента ЗИ 56, вторые входы логических элементов 2 И 49-54 предназначены для подключения к соответствующим разрядам второй шины состояний, которая представляет собой восьмой вход блока 10 позиционирования, а выходы логических элементов 2 И 49-54 предназначейы для подключения к соответствующим разрядам третьей шины состояний, которая представляет собой десятый выход блока 10 позиционирования.Блок 2 (3 и 4) отсчета выполнен в виде схемы 65 совпадения, первый вход которой представляет собой пер-.- вых вход блока 2(3,4) отсчета, аналогового ключа 66, выход которого соединен с вторым входом схемы 65 совпадения, а первый вход представляет собой второй вход блока 2 (3,4) отсчета, логического элемента. 2 И 67, первый вход которого соединен с выходом схемы 65 совпадения, а второй вход - с вторым входом аналогового ключа 66 и представляет собой третий вход блока 2(3,4) отсчета, и логических элементов 2 И-НЕ 68 и 69, первые входы которых соединены между собой ,и с выходом логического элемента 2 И 67, вторые входы представляют собой соответственно четвертый и пятый входы, а выходы - первый и второй выходы блока,2(3,4) отсчета.Узел 7 (8,9) коррекции выполнен в виде исполнительного механизма 70, привода 71 подачи исполнительного механизма 70, первый и второй входы которого представляют собой соответственно первый и второй входы узла 7(8,9) коррекции, датчик 72 отсчета перемещений, кинеФгаткчески связанного с исполнительным механизмом 70, выход которого представляет собой пер вый выход узла 7(8,9) коррекции, и датчика 73 исходного положения, выход которого представляет собой второй выход узла 7(8,9) коррекции.Устройство работает следующим образом.Полный автоматический цикл балансировки включает два основных этапа; измерение параметров дисбаланса и коррекцию дисбаланса по результатам измерения. Так как в устройстве рас 58смятрквяется тол 11 сО цтгесе с.с 1зацки коррекс;тлк пглсбяовса тр х,.:.О КОСТНЫХ КОЛЕПЧЯТЫХ ВаЛОВ, За;СаЛП ", ПО . ка 1 измерения в этом случае сводится к выдаче необходимой Для коррекции инсЬОрмяцик О параметрах дксбалан. са коленчатого вала, приведенных к трехплоскостной сскстеме к пеобхопкмых команд Для последовательной обработки отверстий в противовесах коленчатого вала. Измеритель 16 представляет собой измерительное устройство которое обеспечивает кзмере 11 кс параметров дисбаланса 3-плоскостногоколЕчатого ВЯЛЯ По ДВУМ Осс ВЬ;М костям коррекции Х и У. Измеритель 16 рязцелен ня трк кзм".Рктельных нала 1 18 к 191 сягсяь:й кз которьх ПРЕДНаэнаЧЕН ПЛЯ ВЬ 1 ДЯЧП гстСС 11 ОР 1 ЛСП 1,;:; О прос.кцкях дисбаланса в соотв=тс.гву;ощем противовесе коотепчатого вала 15: канал 17 связан с левым противовесом канал 18 - со средним, я канал 9 с правым. Тяк как в каждом к . Пг;Отквовесов коленчатого валя 15 глгссготся По сгВЕ ОСК КОРРЕКПКК Х К У ТО В состав каждого из кяпя;сов ",7 18 к 19 входят по два индикатора проегсцглйс (входящие в состав последггкх ятсалотовые зяпоглкнаюпие блоки 20-2 Отделсггпл ОТ Кяпалов 17-19 и;1 Я аГЛЯД.:.Сгс 1;1,. Ь кяждогл кз зяпомкнягощкх блоков 20 2к 22 обьедкнено по,цвя соверьсс п с мостоятельных янапоговь 1 х зяпог вп:и, .шкх устройства, каждое кз ко. Отплхп 17 еднязначе 110 дсся зяпсмгпсапкя рсгз,.11;: тата измерения НО Одной кз проегсггкй Х к У. Объедглпегтке дгух запомггна 1 оо 1.: УСТРОЙСТВ В ОДКН ОЛОК -1 КСТО ФУгсгСЦ 11 О- няльное, т,е один блгок предназп". для Одного кз противовесов. Позтомт в каждом кз блоков 20-22 есгь лва выхода, каждый кз которы,. песет информацию О велкчине проекций 111 с баланса по Отной кз коорпгпсат, В 11 ООЦЕССЕ ИЗМЕРЕНИЯ ПОМКМО:ШЯЛОГОВой инФормации О проекциях дисбаланса в каждом кз каналов 17 - 19 получягот дискретную информацкго на вьгходах трпгг ров 29-34, ед 1111 кчное состояпте .соторых указывает на необходимость с нерв лепкя по соответствусощей координате.Триггеры 29-34 на Фкг,1 сгруппкрсгвя-.ны попарно по принадлежности к противовесам в таком же состсянкк, как и каналы 17-19, Прк этом триггергл 29,31 и оз укязывспот порядок сверлее 1 кя отверстий расположенных в Осевс,гл1273758 2 1 О Веыь поступает ца первые входы логических элементов 2 И 52, 53 и 54, и ца Выходах логических элементов 52 и 53 2 И появляется Высокий уровень, так как триггеры 36 и 38 находятся в единичном состоянии, По аналогии с коррекцией дисбаланса по координатам Х начинается движение вниз исполнительных механизмов 70 В узлах 7 и 8 коррекции, открываются аналоговые ключи 23 и 25, и на первые входы схем 65 совпадения в блоках 2 и 3 отсчета поступает аналоговая информация о заданных в результате измерения глубинах сверлеция по координатам У В левом и средних противовесах коленчатого вала 15. По окончании коррекции по координате У исполнительцъе механизмы 70 возвращаются в исходное положение, а триггеры 36 и 20 38 устанавливаются в нулевое состояние.Таким образом, по окончании коррекции дисбаланса все триггеры 35- 40 находятся в нулевом состоянии и Е 5 ца выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 44 появляется высокий уровень напряжения, который поступает на вход блока 6 управления и дает команду об окончании коррекции коленчатого ва- що ла 15.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает полностью автоматизированный цикл коррекции дисбаланса трехплоскостных коленчатых валов, что повышает производительность процесса балансировки. формула изобретения 401, Устройство для коррекции дисбаланса колецча.того вала, содержащее блок измерения, блок отсчета, первьй Вход которого соединен с первым выходом блока измерения, блок формиро Вация комацд, первые три входа которого соединены соответственно с Вторым Выходом блока измерения, первым и Вторым выходами блока отсчета, узел коррекции, первый выход которого соединен с вторым входом блока отсчета, блок позиционирования, перВый выход которого соединен с первым входом, а первый вход - с вторым выходом узла коррекции, второй выход с вторым Входом узла коррекции и третьим Входом блока отсчета, привод установочного вращения, вход которого соединен с третьим выходом блока позиционирования, диск с прорезью,установленный на выходном валу привода установочного вращения, два датчика ориентации по координате, соединенные соответственно с вторым итретьим входами блока позиционирования, и блок управления, соединенныйс первым выходом и четвертым входомблока формирования команд, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения производительности путем35 40 50 55 13 12737 ти триггеров, Р-входы которых предназначены для подключения к соответствующим разрядам первой шины состояний, являющейся первым входом блокаформирования команд, К-входы триггеров представляют собой соответственно второй, третий, пятый, шестой,седьмой и восьмой входы блока формирования команд, а выходы триггеров предназначены для подключения к соотОветствующим разрядам второй шины состояний, являющейся четвертым выходом блока формирования команд, первогологического элемента ЗИЛИ, входы которого соединены соответственно свыходами первого, третьего и пятоготриггеров, второго логического элемента ЗИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходами второго,четвертого и шестого триггеров, логического элемента 2 И, первый вход которого является четвертым входом блока формирования команд, а второй соединен с выходом первогб логическогоэлемента ЗИЛИ, логический элемент2 ИЛИ-НЕ, входы которого соединены свыходами первого и второго логических элементов ЗИЛИ, а выход представляет собой первый выход блока формирования команд,. инвертора, вход кото-щ 0рого, соединенный с выходом логического элемента 2 И, представляет собой третий выход блока формирования команд, и логического элемента ЗИ, входы которого соединены соответственнос первым входом логического элемента2 И, с выходом второго логическогоэлемента ЗИЛИ и с выходом инвертора,а выход представляет собой второйвыход блока формирования команд. 3. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок позиционирования выполнен в виде второгои третьего логических элементов 2 И,первые входы которых представляют собой соответственно шестой и седьмойвходы блока позиционирования, а вторые - соответственно второй и третийвходы последнего, четвертого, пятогои шестого логических элементов 2 И,первые входы которых, соединенныемежду собой и с выходом третьего ло. -гического элемента 2 И, представляютсобой четвертый выход блока позиционирования, седьмого, восьмого и девятого логических элементов 2 И, первые входы которых, соединенные междусобой и с выходом второго логическо 58 14го элемента 2 И, представляют собойпятый выход блока позиционирования,логического элемента ИЛИ, входы которого соединены с первыми входамивторого и третьего логических элементов 2 И, второго логического элемента ЗИ, первый вход которого соединен с выходом логического элементаИЛИ, а выход представляет собой третий выход блока позиционирования,,второго логического элемента ИЛИ,входы которого соединены соответственно с выходами четвертого и седьмого логических элементов 2 И, третьего логических элемента ИЛИ, входыкоторого соединены соответственно свыходами пятого и восьмого логических элементов 2 И, четвертого логического элемента ИЛИ, входы которогосоединены соответственно с выходамишестого и девятого логических элементов 2 И, первого логического элемента ИЛИ-НЕ, первый вход и выходкоторого представляет собой соответственно первый вход и первый выходблока позиционирования, а второйрход - второй выход последнего и соединен с выходом второго логическогоэлемента ИЛИ, второго логическогоэлемента ИЛИ-НЕ, первый вход и выход которого представляет собой соответственно четвертый вход и шестойвыход блока позиционирования, а второй вход - седьмой выход последнегои соединен с выходом третьего логического элемента ИЛИ, третьего логи-ческого элемента ИЛИ-НЕ, первый входи выход которого представляет собойсоответственно пятый вход и восьмойвыход блока позиционирования, второйвход - девятый выход блока позиционирования и соединен с выходом четвертого логического элемента ИЛИ,четвертого логического элементаИЛИ-НЕ, входы которого соединенысоответственно с выходами второго итретьего логических элементов 2 И, авыход " с вторым выходом второго логического элемента ЗИ, и третьегологического элемента ЗИ, входы которого соединены соответственно с первыми входами первого, второго и третьего логических элементов ИЛИ-НЕ,а выход - с третьим входом второгологического элемента ЗИ, вторые входы логических элементов 2 И с четвертого по девятый предназначены дляподключения к соответствующим разря15 2737 дам второй шины состояний, представляющей собой восьмой вход блока поэиционирования а выходы - к соответствующим разрядам третьей шины состояний, представляющей собой десятый выход последнего.4, Устройство по п.1 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый блок отсчета выполнен в виде схемы совпадения, первый вход которой пред ставляет собой первый вход блока отсчета, аналогового ключа, первый вход которого представляет собой второй вход блока отсчета, а выход сое 58 16динен с вторым входом схемы совпадения, десятого логического элемента 2 И входы которого соединены соответственно с выходом схемы совпадения н вторым входом аналогового ключа, представляющим собой третий вход блока отсчета, и двух логических элементов 2 И-НЕ, первые входы которых соединены между собой и с выходом десятого логического элемента 2 И, вторые входы представляют собой соответственно четвертый и пятый входы, а выходы - соответственно первый и второй выходы блока отсчета.