Однопозиционный формовочный автомат

(51)4 В 22 С 15/00 9 г) д ЕНИЯ ьппкина,С.Ю.Белова,и В.А.Кусов автоматов ции автомата ельхозма ИОННЫЙ ФОРМОВОЧН й механизм уплот силительным устля формовочной питатель и устро модельного компл 54)(57 ВТОМАТ ДН 011 ОЗИодержащииажным ения с ройством,меси, котво для бункеро бчатыйротяжки ек ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Каталог формовочныхфирмы "БРО" США,Руководство по эксплуобслуживанию формовочногмодели В 237. НИИтракторо1981. та, имеющее пневмоцилиндр, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюстабилизации нагрузки от рычажногоусилительного механизма на формовочную смесь и возможности регулирования количества засыпаемой формовочной смеси в зависимости от ее свойствавтомат снабжен горизонтально расположенным блоком пневмоцилиндров,центральный из которых своим штокомсоединен с бункером, остальные расположены попарно, а их штски выдвинуты на разные уровни, но одинаковов каждой паре, и дополнительным пневмоцилиндром устройства для протяжки,который установлен соосно с основнымна его крьппке и имеет полый шток,который расположенный в отверстии,выполненном в крышке основного цилиндра.сное аказ 5 го ком ий и о аушска Патент", г,ужгород, ул.Проектн О/14 Тираж ВНИИПИ Государственпо делам изобрете 13035, Москва, Ж,Подета СССРытийнаб., д.412109 50 Изобретение относится к литейномупроизводству и используется преимущественно в формовочных агрегатахили автоматических литейных линиях.Цель изобретения - стабилизациянагрузки от рычажного усилительногомеханизма на формовочную смесь и возможность регулирования количествазасыпаемой формовочной смеси в зависимости от ее свойств. 10На фиг.1 изображен формовочныйавтомат, общий вид," на фиг.2 - то же,вид сбоку, на Фиг.З - устройстводля протяжки; на Фиг.4 - то же,разрез; на фиг.5 - дозирующее устройство; на фиг.б - разрез А-А нафиг,2; на Фиг.7 - каретка с модельным комплектом, на Фиг.8 - пневмосхема управления прессованием,Прессово-формовочный автомат содержит верхнюю 1 и нижнюю 2 плиты,соединенные между собой колоннами3 (фиг.1 и 2), Между верхней 1 инижней 2 плитами перемещается подвижная плита 4 с дифФеренциальной прессующей колоцкой 5. На верхней плитенаходится главный цилиндр б с поршнем 7, К траверсам штока 8 главного цилиндра б между верхней 1 и подвижной 4 плитами закреплен рычажныймеханизм 9, представляющий собой оригинальный механизм типа рычага. Зйлера.Между подвижной 4 и нижней 2 плитами на четырех штангах 10 перемещается наполнительная рамка 11, при подъеме которой производится протяжка. Штанги 10 являются штоками цилиндров 12,которые осуществляют опускание наполнительной рамки 11. Подъем рамки 11 осуществляется цилиндром 13, В штангах 10 крепится цепь 14, соединенная со шкивами 15, закрепленными на валах 16 (фиг,З).Цилиндр 13 имеет шток 17 и дополнительный пневмоцилиндр 18 со шток- поршнем 19. К штоку 17 одним концом крепятся цепи 20, второй конец которых закреплен на шкивах 21, насаженных на валы 22. Шкивы 21 цепями 23 также соединены со шкивами 24, насаженными на валы 16 (фиг,4).Валы 22 соединены между собой шестернями 25. К верхней плите 1 примыкает бункер 26 с челюстным затво - 55 ром 27, под которым располагается коробчатый питатель 28 (фиг,2 и 5), Бункер 26 выполнен подвижным относи 50 2тельно питателя 8 и установлен иароликах 29, которые передвигаютсяпо рельсам 30.Бункер б соединен со штоком пневмоцилиндра 31, который предназначендля перемещения бункера вдоль продольной оси коробчатого питателя 28.На одной раме с пневмоцилиндром 31закреплены попарно упорные цилиндры32 и ЗЗ (фиг.б).Внутри коробчатого питателя 28расположен пневмодвижитель 34 с рассекателем 35 (Фиг.5).На нижней плите 2 устанавливается каретка Зб с модельным комплектом 37 (фиг.1 и 2). Каретка 36(Фиг,/) имеет две полости Б и Впричем, к полости о подведен сжатыйвоздух, осуществляющий подъем поршня 38, который в свою Очередь поднимает стояк 39 в процессе Формовки.Смесь подается в опоку 40,В полости 3 создается вакуум,улучшающий условия засыпки и прессования,управление прессованием осуществляется сис.темой впускных 41 и 42, и выпускных 43 и 44 пневматических клапанов большого сечения, которые обеспечивают высокие скорости перемещения штока 8 и тем самым высокую производительность автомата в целом.Между выпускным клапаном л 1 и главным цилиндром б встроено устройство 45, предотвращающее утечку и постоянно соединенное с клак;аном 46 управляющим подачей сжатого воздухз в подпоршневую полость.Работа автомата начинается после установки пустой Опоки 40 е наполни- тельную рамку 11 (установка опоки 40 осуществляется толкателем, который не показан). После этого рамка 11 с опокой 40 Опускается на мОдельный кОмплект 37 для чего из цилиндра 13 вьк;ускается сжатый воздух при этом цил:-нцры 12, постоянно соединенные с магистралью сжат 01 0 воздуха через штанги 10 осуществляют Опускание рамки 11, При движении вниз штанги 10 тянут за собой цепи 14, которые при этом поворачивают шкивы 15 с валами 16 и шкивами 24, которые в свою очередь связаны цепями 23 со шкивами 21, насаженными на валы 22, которые синхронизированы между собой благодаря насаженным на них и находящихся взацеплении друг с другом шестерням 25.Таким образом, при движении наполнительной рамки 11 вниз обеспечивается ее плоскопараллельное движение.После установки опоки 40 на модельный комплект 37 (при этом опока40 и модельный комплект 37 центрируются по системе штырь-втулка)наполнительная рамка 11 продолжаетопускаться до упора в опоку 40.На опущенную в нижнее положениенаполнительную рамку 11 выдвигаетсякоробчатый питатель 28 с формовочнойсмесью.Движение питателя 28 осуществляет.ся встроенным в него пневмодвижителем 34 с рассекателем 35. Пневмадвижитель 34 выполняет в данном случае,помимо основной функции - приводапитателя 28, еще и роль "зонтика",который затеняет подмодельную областьи обеспечивает попадание туда меньшего количества формовочной смеси.Это в дальнейшем позволяет избежатьпереуплотнения в центральной частиформы, что является характернымнедостатком для форм, полученныхчистым прессованием.Рассекатель 35 служит для предотвращения зависания формовочной смеси на пневмодвижителе 34 при высыпании ее в опоку 40.Помимо размещения в питателе 28зонтика", позволяющего производитьнаправленную засыпку формовочнойсмеси в опоку 40, усиление такойнаправленности достигается путем создания вакуума в полости В каретки36, на которой устанавливается модельный комплект 37.Узкие полости, глубокие "карманы"комплекта 37 в момент засыпки вакуумируются, что способствует лучшемузаполнению их формовочной смесью.По возвращении коробчатого питателя 28 в исходное положение открывается челюстной затвор 27 и происходит заполнение питателя 28 формовочной смесью из бункера 26,В случае, когда количество засыпаемой смеси превышает норму, подается команда на пневмоцилиндры 31,которые отодвигают бункер 26 доупора в штоки пневмоцилиндров 32 или33 и устанавливает тем самым бункер26 в разных положениях относительнопоперечной оси питателя 28. При этом уменьшается окно, совпадающее с питателем 28 при открытиичелюстного затвора 27,Таким образом, уменьшается и количество формовочной смеси, засыпаемое в питатель 28, и следовательно,в опоку 40.После заполнения опоки 40 формовочной смесью производится прессова 10 ние, при котором движение штока 8главного цилиндра 6 через рычажныймеханизм 9 передается на подвижнуюплиту 4 с дифференциальной прессующей колодкой 5.Рычажный механизм 9 служит дляувеличения усилия, развиваемогоглавным цилиндром 6, иимеет переменное по ходу передаточное отношение, обеспечивающее постепенное нарастание усилия пресса в соответствии с увеличением сопротивления формовочной смеси,Особенность системы рычажного ме- "ханизма 9 заключается в том, что на25 последних 50 мм хода сохраняетсяпрактически постоянное передаточноеотношение,Это позволяет получать постояннуюстепень уплотнения формовочной смеси независимо от ее влажности, объема модели и дозирования.Для опускания штока 8 вниз, т.е.для того, чтобы произвести прессование, в надпоршневую полость цилиндра 6 при открытии впускного клапа 35на 41 подается сжатый воздух. Приэтом выпускной клапан 44 открывается,В конце хода штока 8 с поршнем 7подается команда на закрытие клапана4 О 44, образующаяся воздушная подушказатормаживает шток 8 (а последовательно и весь механизм прессования)и предохраняет его от удара об нижнюю крышку цилиндра 6.Момент закрытия клапана 44 легкоустанавливается с помощью регулирования положения конечного выключателя, который и подает команду на клапан 44,Для подъема прессующего механизма закрывается клапан 44, открывается клапан 42, подающий сжатый воздух в подпоршневую полость цилиндра6, и открывается выпускной клапан55 43, который соединяет с атмосферойнадпоршневую полость цилиндра 6,В конце хода вверх подается команда на закрытие клапана 43 и про 1210959исходит торможение поршня , в усло.виях, описанных при его двтжениивниз.В верхнем положении поршня 7,когда в поцпоршневой полости находится сжатый воздух, неизбежно наличие утечки через уплотнение поршня 7.При этом происходит опусканиепоршня 7 и всего прессующего меха низма в целом нз-за того, что площадь, на которую воздействует сжа.тый воздух в подпоршневой полости,меньше, чем площадь в нацпоршневойполости, на величину штока 8.Для предотвращения утечки служитустройство 45 (фиг.8), которое по-.стоянно соединяется с клапаном 4 б,УПРаВЛЯЮЩИМ тЭОДЯЧЕй СжатОГО ВОЗ;тУХЯв подпортттневую область,При подаче команды на открытиеКЛянятта 4 1 СжаТЫй ВОэд 5 тх тОПядаЕТтакже через устройство 45 в ди литдр б,При закрытии клапана 41 устройст-. во 45 соединяет надпоршневую полость с атмосферой, предотвращая тем самым произвольное опускание трессующего механизма,По окончании прессования и подьема прессутощтегтэ механизма производится протяжка (подъем наполнительной рамки 11).При этом. сжатый воздух подаетсяв ттилиндр 1 3 и дополетительтьй цилиндр 18 (фиг.3), Начинается опускание штоков 17 и 19, которое про-.исходит в незначительном давлениисжг.того воздуха вследствие того,что сумма. усилий цилиндров 13 и 18намного превосходит требуемое дляподъема наполнительной рамки 11. Однако дополнительный цтптптцдр 18имеет ограниченный ход, цо совершении которого шток-портшень 19 останавливается и дальнейший подъем цаполцительной рамки 11 осуществляетсятолько цилиндром 13. При этом резкоттадяет усилие подъема (почти в 2разя) и для его продолжения требует.ся увеличенное (по сравнению с пре дыдущим) дявлецте сжатого воздуха.До нарастания этого давленияпроисходит остановка цяполнительнойромки 11 в момент, когда оца коснулась опоки 40.1 э 0 тим достигается безударньй съемоцоки 40 с модельного комплекта 37.При опускгции штока 17 закрепленнаяца цем цетть 2 о поворачивает шкивы21, насаженные ца синхроцизированные20 шестернями 25 ваты 22, которые всвою Очередь через шкивы 2 и цети22 поворачивают шкивы 23, цасажетгцыена вялы 14.При повороте вяэтта 1 б чт рез шкивыЛ 15 и цепи 14 поднимают штанги 10 ич.ерез них наполннтельцую рамку 11,0 дНОВрЕтвтт:.ттЭ тто;тЪЕМОтт;,ттЭЭтннтслной рамктт 11 в полости ъ карет -ки 3 б создается избыточноетятлетие,З(1 которое Облегчяег протяжку моттелтьного комплекта 37 в местях, где создается 5 величтнцььй Отжттм фо 1 эмовочнойсмеси (высокие и "5 зтие щели, кярмацтьти т,д). При подъеме няпоп.тительнойрям;и 11 ттикл раооты автома"я повто 1 эя е ся,11 редлагьемое уст 1 эОЙ тв" тттээяотст яоилизировать 5 сцэчтя для тто.тэ 5 чения качтет твеннотйт формы, ре 15 оцтровятьэг коттичестБО за ы:эемот фо 1 эмо,.твойСМЕСИ В ОПОКу, уВЕЛИЧИтЬ ттртЭИЗВОди-.Т:.тЬНОС Д Ь ЯВТОМатиттЕСКт-:Х;ЦГЕйНЫХлтций, 1210959