Устройство для выполнения земляных и погрузочно разгрузочных работ

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А ОБРЕТ изм враольной полнен ленного ной пер рой уст поворот и. 1 и 2, о т - ем, что привод оскости, прольные оси, илиндра, шток инеи с одним а корпус шар 2. Устроиствоч а ю щ е е с яное звено выполи т л и- омежуточ тем, что но в вид кожухазможностью с установленным ем с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О ОПИСАНИЕ ИЭ АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Ленинградский экскаваторный завод(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 1027338, кл. Е 02 Р 3/28, 1982.2. Авторское свидетельство СССР 9 863780, кл, Е 02 Р 3/28, 1979 (прототип).(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ЗЕМЛЯНЫХ И ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТ, включающее установленную на самоходном шасси поворотную платформу, стрелу и две рукояти с рабочими органами, поворотные вокруг, продольной оси и в плоскости, проходящей через их продольные оси, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено промежуточным звеном, шарнирно связанным со стрелой с возможностью поворота в плос 1 ости подъема стрелы, а рукояти установлены на промежуточном звене с возможностью вращения вокруг его продольной оси и возвратно-поступательного перемещения вдоль его продольной оси. возвратно-поступательного перемещения вдоль его продольной оси полым элементом, и корпуса механизма поворота рукоятей в плоскости, проходящей через их продольные осн, установленного с воэможностью вращения внутри полого элемента, причем механизм поворота рукоятей в плоскости, проходящей через их продольные оси, выполнен в виде зубчатой передачи, звенья которой выполнены в виде зубчатых секторов, на которых установлены рукояти, и привода.3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что механизм возвратно-поступательного пере" мещения рукоятей вдоль продольнои оси промежуточного звена выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого соединен с полым элементом, а корпус закреплен на кожух,э промежуточного звена. 4. Устроиство по пп. 1 и 2, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что мехащения рукоятей вокруг прооси промежуточного звена вывиде гидромотора, установка полом элементе, и червячдачи, червячное колесо котоновлено на корпусе механизма рукоятей в плоскости, прочерез их продольные оси. 5. Устройство по п л и ч а ю щ е е с я т поворота рукоятей в пл ходящей через их продо выполнен в виде гидроц которого шарнирно соед из зубчатых секторов,1145091тюаВРЧИПИ Заказ 1129/2 Тираж 649 Подвитое Фкпиал ЙПЦ "Ватвит",. Уагород, ул, Вроеитзаа, 11450нирно укреплен в корпусе механизма поворота рукоятей.6, Устройство по пп. 1 и 2, о т -л и ч а ю щ е е с,я тем, что механизм вращения каждой рукояти вокруг своей продольной оси выполнен в виде 91гидромотора и червячной передачи,установленных соответственно накаждом зубчатом секторе механизмаповорота рукоятей, а каждая рукоятьсоответственно установлена на выходном валу червячной передачи.Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в машинах, предназначенных для выполнения строительных, гидромелиоративных, дорожных и других работ.Известна строительная машина, предназначенная для выполнения как земляных, так и погрузочно-разгрузоч вых работ, содержащая шасси, поворотнуо платформу, стрелу, рукоять и ковш с челюстью. Ковш присоединен к рукояти с помощью двухшарнирной вставки с взаимно перпендикулярными осями шарниров. Известную машину ,"южно использовать для копания обрат 15 ной лопатой, погрузочно-рагрузочных работ с сыпучими материалами, осуществляя захват материала челюстью и ковшом, как греифером. Наличие двухшарнирпой вставки позволяет осуществлять манипулирование захваченными предметами 11 .Недостатком известной машины является низкая производительность при работе грейфером за счет неполного использования объема ковша и перемещения, вследствие этого малого объема грунта в единицу времени, а также ограниченные возможностиманипулирования захваченными предЗО метами.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для выполнения земляных и погрузочно-разгрузочных работ, включающее35 установленную на самоходном шасси поворотную платформу, стрелу и две рукояти с рабочими органами, поворотные вокруг продольной оси и в плос" кости проходящей через их продольные оси 2 .Данное устройство можно использовать для проведения различных видовработ: копания прямой или обратнойлопатой, работы в режиме грейфера,захвата и манипулирования отдельными предметами и т,д., не тратя времени на монтажные и демонтажные работы,Недостатком устройства являетсято, что при использовании его какгрейфера или захвата последние жестко ориентированы в плоскости, перпендикулярной плоскости подъема стрелы, Вследствие этого обработка траншеи возможна только по оси движениябазовой машины и невозможно ориентирование в пространствЕ объектов манипулирования.Цель изобретения - расширение технологических возможностей манипулятора строительной машины.Поставленная цель достигается тем,что устройство для выполнения земляных и погрузочно-разгрузочных работ,включающее установленную на самоходном шасси поворотную платформу,стрелу и две рукояти с рабочими орга. -нами, поворотные вокруг продольнойоси и в плоскости, проходящей черезих продольные оси, снабжено промежуточным звеном, шарнирно связаннымсо стрелой с возможностью поворотав плоскосги подъема стрелы, а рукояти установлены на промежуточном звене с возможностью вращения вокругего продольной оси и возвратно-поступательного перемещения вдоль его про-.дольнои оси.Кроме того, промежуточное звено выполнено в виде кожуха с установленным в нем с возможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль его продольной оси полым элементом, и корпуса механизма поворота рукоятей в плоскости, проходящей через их продольные оси, установленного5091 4коятей 6 и рабочих органов 7. Оберукояти смонтированы на промежуточном звене 4 с воэможностью вращениявокруг его продольной оси, возвратнопоступательного перемещения вдольее, поворота в плоскости, проходящейчерез продольные оси рукоятей, ивращения вокруг своей продольнойоси. Каждый рабочий орган 7 выполнен в виде захвата и смонтирован наконце рукояти 6 с возможностью поворота в плоскости поворота рукоятей.Промежуточное звено 4 выполненов .виде кожухов (фиг. 2), внутри которого с возможностью возвратно-посту,пательного перемещения вдоль его продольной оси установлен полый элемент 9, Внутри полого элемента 9с возможностью вращения установленкорпус 10 механизма 11 поворота руко-.ятей в плоскости, проходящей черезих продольные оси. Иеханизм 11 поворота рукоятей выполнен в ниде зубчатык секторов 12, на которых смонтированы рукояти 6.Механизм возвратно-поступательного перемещения рукоятей 6 вдоль осипромежуточного звена 4 выполнен в ви"де гидроцнлиндра 13, шток которогосоединен с полым элементом .9, акорпус закреплен в кожухе 8 промежуточного звена 4,Иеханизм вращения рукоятей 6 вокруг продольной оси промежутоЧногозвена 4 выполнен в виде гидромотора 14, который смонтирован на подвиж"ном элемерте 9 промежуточного звена,и червячной передачи 15, червячноеколесо 16 которой закреплено на корпусе 10 механизма поворота рукоятейв плоскости, проходящей через их,продольные оси.Поворот рукоятей 6 в плоскости,проходящей через их продольные оси,осуществляется при помощи привода,выполненного в виде гидроцилиндра 17,шток которого шарнирно соединенс одним из зубчатых секторов 12, акорпус закреплен в корпусе 1 О механизма 11 поворота рукоятей. Механизм вращения рукоятей 6 вокруг своей продольной оси выполнен в видегидромотора 18 и червячной передачй 19, которые смонтированы на зубчатом секторе 12 механизма поворотарукоятей, при этом рукоять 6 смонтирована на выходном валу 20 червячнойпередачи. Для увеличения жесткости 3 114с возможностью вращения внутри полого элемента, причем. механизм поворота рукоятей в плоскости, проходящейчерез их продольные оси, выполненв виде зубчатой передачи, звеньякоторой выполнены в виде зубчатыхсекторов, на которых установленырукояти, и привода,Механизм возвратно-поступательыого перемещения рукоятей вдоль про- .10долькой оси промежуточного звенавыполнен в виде гидроцилиндра,шток которого соединен с полым звеном, а цилиндр закреплен на кожухепромежуточного звена,5Механизм вращения рукоятей вокругпродольной оси промежуточного звенавыполнен в виде гидромотора, установленного на полом элементе, ичервячной передачи, червячное колесо20которой установлено на корпусе механизма поворота рукоятей н плоскости,проходящей через их продольные оси.Привод поворота рукоятей в плоскости, проходящей через их продольные оси, выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого шарнирно соединенс одним из зубчатых секторов, а корпус шарнирно укреплен в корпусе механизма поворота рукоятей 30Иеханизм вращения каждой рукоятивокруг своей продольной оси выполненв виде гидромотора и червячной передачи, установленных соответственнона каждом зубчатом секторе механизмаповорота рукоятей, а каждая рукоять .35соответственно установлена на выходном валу червячной передачи.На фиг. 1 изображено устройстводля выполнения земляных и погрузочно-рагрузочных работ в рабочем состоянии, общий вид; на фиг. 2 - промежуточное звено, продольный разрез;на фиг. 3 - устройство при работев качестве захвата; на фиг. 4 - осна щение устройства инструментом посхеме прямой или обратной лопаты; нафиг, 5 - вид А на фиг. 4; на фиг.6: -устройство при работе в качествегрейфера.Устройство для выполнения земляных и погрузочно-разгрузочных работсостоит из поворотной платформы 1,смонтировайной на самоходном шасси 2Устрелы 3, промежуточного звена 4, 55соединенного со стрелой при помощишарнира 5 с возможностью поворотав плоскости подъема стрелы, двух ру 1145091конструкции на рукоятях 6 закреплены упоры 21. Для выполнения земляных Работ устройство оснащено ковшами.За счет конструкции манипулятора при выполнении им.различных работ 5 рукояти 6,имеют возможность возвратно-поступательного перемещения вдоль продольной оси промежуточного звена 4, вращения вокруг нее, поворота в плоскости, проходящей через продольные оси рукоятей, и вращения вокруг своей продольной оси, что позволяет путем преобразования конструкции без демонтажно-монтажных работ нриспосабилвать манипулятор к свойствам среды и видам работ. С помощью указанных приводов и наличггя на рукоятях 6 универсальных схватов 7 манипулятор ггмеет гзозможность манипулировать различными объектами: перемещать и ориентировать в пространстве строительные материалы и конструкции, выгтолнять погрузочно- разгрузочные операции с длинномерггьмгг грузами, производить стыковку 25 и укладку в траншею дренажных труб и т,д. Кроме того, для выполнения земляных работ при помощи захватов 7 устройство оснащается различным экскавационным инструментом, К их ЗО числу относятся один или два ковша различной емкости и конфигурации. С помощью механизма вращения рукоятей 6 вокруг продольной оси промежуточного звена 4 ковш быстро устанав- ливается прямой или обратной лопатой. Для получения оборудования в виде грейфера ковши устанавливаются с помощью гидромоторов 18 и червячнойпередачи 19 режущей кромкой навстречу друг другу, при этом упоры 21взаимодействуют друг с другом, препятствуя повороту рукоятей в плоскости, проходящей через их продольныеоси, и обеспечивая тем самым жесткость конструкции. Положение ковшейможет меняться в широких пределах.Это позволяет рытье траншеи в вертикальной плоскости как по оси базовоймашины, так и в вертикальной плоскости, смещенной относительно продольной оси базовой машины. Конструктивное выполнение устройства обеспечивает в результате преобразования конструкции без демонтажномонтажных работ приспосабливание его к свойствам среды и видам работ: захвату и ориентации в пространстве отдельных предметов, копанию прямой или обратной лопатой, работе в режиме грейфера с рытьем траншеи и вертикальной плоскости как па оси, так и в вертикальной плоскости., смещенной относительно продольной оси базовой.машины и т.д. Наличие на рукоятях универсальных захватов позволяет работать. Различными типами оборудования, Это могут быть ковши различной емкости, ковши-планировщики, механизированный инструмент и т.д, Таким образом, технологические возможности манипулятора строительной машины зна- чительно расширены.