Трехрегистровое буквопечатающее устройство

Номер патента: 1262458

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Драгаев, Драгаева, Погирный

МПК: G05D 1/03

Метки: движением, средства, транспортного

...сумматоров 6 и 7 (фиг.1) проходят блок 14 умножения с требуемыми коэффициентами и через нормально закрытые контакты переключателя 16 поступают на входы сумматора 17, на выходе которого формируется сигнал углового отклонения Пе продольной оси транспортного средства 3 от кабеля 1, пропорциональный (при малых измене ниях аргумента) разности линейных отклонений передней и задней точек продольной оси П = К,(Е - Е ), который дифференцируется дифференциатором 8.При этом на соответствующие входы блока 19 управления непрерывно поступает чнформация о состоянии транспортного средства 3, движущегося вперед вдоль маршрутного кабеля 1, по линейному отклонению передней точки продольной оси К,Е угловому отклонению продольной оси К, (Е - Е ) и скорости...

Номер патента: 1735809

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Васильева, Петров, Петрова

МПК: G05D 1/00

Метки: движением, средства, транспортного

...или второй участок, или оба участка одновременно,Транспортное задание определяется тройкой кодов (, ), ), где - код основного маркера текущего расположения транспортного средства; ) - код основного маркера станции назначения;- код дополнительного маркера станции назначения. Указанные коды определяются, исходя из произвольной нумерации основных маркеров натуральными числами 1, 2 и нумерации дополнительных маркеров натуральными числами 1, 2, , отдельно в пределах одного перегона транспортной сети по ходу движения и отдельно с каждой стороны линии трассы-ориентира.При выполнении транспортного задания процесс управления транспортным средством осуществляется на двух уровнях. На верхнем уровне управления обеспечивается выбор маршрута...

Номер патента: 1320828

Опубликовано: 30.06.1987

Авторы: Драгаев, Драгаева, Погирный

МПК: B61L 1/08, G08G 1/01

Метки: движением, транспорта

...сигнала и положительнуО. суммиру)ощий у силцтель 17, формируюгций сигнал уигявлецця который через блок 18 итрявлеция пссгупяетпа привод 19 управляемых колес, амплитудный детектор 20, выделгцощцй ямпли) удуполезного сигнала такого же знака, какамплитудный детектор 16., суммирующий усилитель 21 автомятическоц остацовки. фор;.,)и -ру)Опций сигнал Остановки, компэрягоры )2и 23, блок 24 врсмени и блок 25 Отключения приволя ведущих колс. Мярирутцыйкабель 2 подключен к высокочастотномугенератору 26,Устройство рабо"ЯРТ слелующим образом,При движении транспортного средства2 г) по трассе маршрутного кабеля 2, в латчиках 13 наводится ЗДС переменного тока,которая через си,)иге.ь 14 псстуцяет цаамплитудные детекторы 5 и 16, певвый изкоторых 15)...

Номер патента: 1702395

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Ахмеров, Песин, Приваленко, Цеховой

МПК: G06F 15/50

Метки: движением, многоканальное, средства, транспортного

...2 ФМ 2мов , Х,Если полученная сумма обьемов меньше плавного И, ГО методом минимального элемента осугцествляется дораспределение обьемов отгрузки породы исходя из максимальных запасов и максимальных потребностей Ц до тех пор, пока суммараспределенных объемов не достигнет значения М.Найденный таким образом план удозлетворяет принятым в задаче ограничениям и может быть использован в качестве опор- НОГО, Ьгтимиззция опорнОГО плана выполняется по эвристическому алгоритму, суть которого состоит в следующем.В полученном опорном плане подсчитывается транспортная работа ЕМ; осуществляется поиск маршрута забой-склад, добавление к которому порции регулирования (РОК) обеспечивает наименьшее значение транспортной работы на данном шаге и...

Номер патента: 1749336

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Куркина, Пятницкий, Тюкин

МПК: E01C 23/16

Метки: движением, дорожно-строительной

....Устройство работает следующим образом.30 Перед началом производства работ, например перед проведейием разметки про езжей части дороги, формируется опорнаятраектория 23, из светоотражающих элементов 24. Светоотражающие элементы35 представляют. собой поверхность вращенияипи часть поверхности вращения из светоотражающего материала, устанавливаютсяна разметочные,кнопки, столбики, заставкиили другие имеющиеся средства, расставля 40 емые вдоль опорной траектории; например,по оси дороги илй вдоль кромки проезжейчасти; Интервал определяется кривизнойдороги в плане (чем меньше радиус кривизны, тем чаще следует устанавливать свето 45 отражающие элементы),Машина устанавливается первоначально вдоль траектории на заданном...