Устройство для определения соответствия скорости электропривода заданной

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ ПУБЛИН ЭШ Н1,НИЯ АВТОРСКОМ ТЕЛЬСТВУ Ьйав "Т"(21) (22) (46) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗО 3564087/24-0711,03.8315.06.84. Бюл. В 22(71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт релестроения(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 864475, кл. Н 02 Р, 5/06, 1981.2. Устройство управления ВТУ 3001 и электроприводы. Техническое описание и конструкция по эксплуатации, ОХЛ. 463.276, ОБК.469.5 В 4, изд. 01.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯСООТВЕТСТВИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 801098097 ЗАДАННОЙ, содержащее последовательнсоединенные задатчик скорости, сумматор, усилитель, регулятор скорости, а также датчик скорости, выходкоторого соединен с вторым входомсумматора, преобразователь уровня воднополярный сигнал через блок задержки, выполненный на резисторе иконденсаторе, соединенный с исполнительным блоком, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышениянадежности, в него введены нуль-орган и последовательно соединенныеключ и диод, шунтирующие конденсатоблока задержки, вход нуль-органа содинен с выходом усилителя, а выходс входом преобразователя уровня воднополярный сигнал, выход которогосоединен с управляющим входом ключа11.1 обрРтРННР отцооитсЯ к э 51 Рктро"техццкР, я имецца к явтаматиэиравяццаму электраприваду, и можетвыть исцользовяцо в электрапрцводеметяллорежущих станков,Известна устройство, содержащеепоследовательна соединенные задягчик скорости, сумматор регуляторска 11 ост 11 я тс 1 кже датчик скоростивыход которого соединен с вторымвходам сумматора, Кроме того, устройства содержит реверсивцый нульарган, вход которого соединен с вы ходом зядятчикя скорости, усилитель,выход которого через блок преобразования амплитуд сигналов с усилителяв логический сигнал с инверсиейподключен к первому входу схемы совпадения, к второму входу которой подключен выпрямительВыход реверсивного нуль-органа че рез управляемый кл 1 оч соединен с общей тачкой резистора и конденсатора в цепи обратной связи регулятораскорости, выполненного ца операционном усилителе,Быход схемы совпадения падключец ня вход управляемого ключаи через элемент выдержки времени итриггер - ца вход преобразовате-.ля Г 1 .Педоста.тками данного устрбйстваяв 5 яются Рга слОжнОсть и невысокая цядежцасть, которая обусловлена не обходимастью иметь чувствительность выпрямителя более низкой, чем пора: чувствительности реверсивного нульоргана, тяк кяк в противном случаепри ряаате ця низких скоростях мажет произойти лажное отключениеэлектродвигателя при исправном тахагенератаре ц ссответствии скорости заданной. Цаибалее близким к изобретению является устройстве для определении саатвет тзия скорости э 11 ектраприва"дя згдянцай, содержащее последовательна саедицеццые задятчик скорасти, сумматор. усилител 1=, регулятор скорости, я также датчик скорости, вьхад которого соединен с вторым входом сумматора, преобразователь уровця в адца 11 О 11 ярцый сигнал через блок задержки цылалцеццый на резисторе н конденсаторе, соединенный с ис - цалццт 1 л 11 ц 1 м блокам, Кроме того, устройс гца содержит втирай сумма- тор 11 едостаткам устройства являетсяега невысокая надежность, котораяобусловлена тем, чта зона нечувствительности диодов преобразователяуровня в однополярный сигнал соизмерима с выходным напряжением задатчика скорости,Заменить диоды другими элементами и таким образом значительно по 1 ц низить зону нечувствительностивходных цепей преобразователя уровня в однополярный сигнал не представляется возможным, так как входныецепи сумматора нельзя выполнить полностью идентичными (резисторы, накоторых обычно выполняются сумматоры, имеют технологический разброспараметров) и сигнал на выходе второго блока суммирования всегда бу 20 дет отличаться от сигнала на выходепервого блока. суммирования.Целью изобретения является повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем.2 что в устройство для определениясоответствия скорости электропривода заданнойсодержащее последовательно соединенные задатчик скорости,сумматор, усилитель, регулятор скорости, а также датчик скорости, выход которого соединен с вторым входом сумматора, преобразователь уровня в однополярный сигнал через блокзадержки, выполненный на резистореи конденсаторе, соединенный с ис 1полнительным блокам, введены нульорган и последовательно соединенныеключ и диод, шунтирующие конденсатор блока задержки, вход нуль-органа соединен с выходом усилителя, авыход - с входом преобразователяуровня в однополярный сигнал, выходкоторого соединен с управляющим входом ключа.На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 - временнше диаграммы ь 1 оясняющие его работу 1,О - О, -9 1 2напряжение на выходе соответствующих элементов).БОУстройство для определения соответствия скорости электропривода заданной фиг. 1) содержит последовательно соединенные задатчик скорости 1, сумматор 2, усилитель 3, регулятор скорости 4, а также датчик53скорости э, выход которого соединенс вторым входом сумматора 2, преобразователь. уровня в однаполяоныйсигнал 6 через блок задержки 7 вы3 1098097 4полненный на резисторе 8 и конденсаторе 9, соединенный с исполнительным блоком 10, нуль-орган 11 и последовательно соединенные ключ 12 идиод 13, шунтирующие конденсатор 9., блока задержки 7, вход нуль-органа11 соединен с выходом усилителя 3, авыход - с входом преобразователяуровня в однополярный сигнал 6, выход которого соединен с управляющимвходом ключа 12.Выход регулятора скорости 4 через блок управления 14 и преобразователь 15 соединен с двигателем 16,Устройство для определения соответствия скорости электроприводазаданной работает следующим образомВ исходном состоянии сигналы навыходах задатчика скорости 1, связанного с сумматором 2 и преобразователем уровня в однополярный сигнал, равны нулю (контакт задатчика:скорости 1 разомкнут).При этом сигналы на выходах сум-матора 2 усилителя 3 и регулятораскорости 4 также равны нулю, углыуправления тиристорами преобразователя 15 максимальны и напряжение навыходе преобразователя 15 равно нулю, ток двигателя 16 отсутствует иего скорость равна нулю, Однако несмотря на отсутствие сигнала на выходе нуль-органа 11 преобразовательуровня в однополярный сигнал 6 отрицательным сигналом переводится втакое состояние, когда на его вы- еходе появляется положительное напряжение, При этом конденсатор 9заряжается до порога срабатыванияисполнительного блока 10, срабатывает и запрещает включение неподвижного двигателя 16.При подаче сигнала на пуск электропривода на выходах задатчика скорости 1 появляются сигналы О =ОО = + О (контакт Ь замкнут), На12выходах усилителя 3 и регулятора скрости 4 при этом появляются сигналына выходе преобразователя 15 - напряжение и двигатель 16 начинаетразгоняться. 50 55 Поскопьку в процессе пуска электропривода скорость не соответствует заданной, на выходе нуль-органа .11 имеется сигнал, который оставляет преобразователь уровня в однополярный сигнал 6, несмотря на появление на его входе дополнительного сигнала от источника + О, большегосигнала от источника - О, в прежнемсостоянии, когда на его выходе положительное напряжение. При этомконденсатор 9 остается заряжен, аисполнительный блок 10 выдает запрет на работу другого механизма.После разгона двигателя 16 до заданной скорости среднее значениенапряжения на выходах сумматора 2 иусилителя 3 становится близким кнулю. Мгновенные же значения этихнапряжений не равны нулю, посколькуидет непрерывная отработка замкнутой системой автоматического регулирования возмущений по нагрузке. Приэтом на выходе нуль-органа 11 будутчередоваться участки положительных,нулевых и отрицательных сигналов.При каждом появлении положительного или отрицательного сигнала свыхода нуль-органа 11 преобразователь уровня в однополярный сигнал6 переходит в состояние, когда напряжение на его выходе положительнои конденсатор 9 начинает заряжаться. При каждом нулевом сигнале свыхода нуль-,органа 11 разностью сигналов + О -0 преобразователь уров 1 гня в однополярный сигнал 6 переводится в состояние, когда напряжениена его выходе отрицательно, ключ 12открыт и конденсатор 9 разряжаетсядо нуля.Поскольку постоянная времени разряда значительно меньше постояннойвремени Ьаряда,. то на установившейся скорости, соответствующей заданной, конденсатор 9 практически все 4 Евремя заряжен сигнал на входе йсполнительного блока 10 отсутствуети он разрешает работу другого механизма.Скорость двигателя 16 соответствует заданной.45 В случае недопустимого снижения скорости или же полного останова двигателя 16,например из-за превышения нагрузки, сигнал с датчика 2 скорости становится меньше сигнала с задатчика скорости 1, и на выходах сумматора 2, усилителя 3, и нуль-органа 11 появляется постоянное напряжение, преобразователь 7 переключается в положение, когда на его выходе появляется положительное напряжение. Конденсатор 9 заряжается и на входе исполнительного блока 101098097 оставитель Ю. Воробьев ехред О.Неце Корректор О. Ти Пов Реда заказ 4221/ Тираж 667 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 13035, Москва, Ж, РПодписикомитета СССР и открытиишская наб., д. 4/5 илиал ППП "Патент" появляется сигнал, запрещающий работу механизма.Аналогично устройство работает и при всэрастании скорости свыше заданной,Чем меньше постоянная времени разряда конденсатора 9, тем меньше может быть нулевая пауза на выходенуль-органа 11 и тем бопьшей чувствительности он может быть принят,Таким образом, за счет повышения 5 чувствительности устройства устраняется возможность поломки механизма,т.е. повышается его надежность. жгород, ул, Проектная, 4