Система путевого управления вертолета с рулевым винтом
Формула | Описание | Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1208721
Автор: Есаулов
Формула
1. СИСТЕМА ПУТЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЕРТОЛЕТА С РУЛЕВЫМ ВИНТОМ, содержащая рычаг управления общим шагом несущего винта, педали, гидроусилитель с золотником, соединенным качалкой с проводкой управления, и ограничитель хода гидроусилителя, выполненный в виде подвижного упора, взаимодействующего с качалкой, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы системы управления, подвижный упор связан с рычагом управления общим шагом посредством механической проводки.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что механическая проводка, связывающая подвижной упор с рычагом управления общим шагом, выполнена в виде последовательно связанных между собой тяг и качалок.
Описание
Целью изобретения является повышение надежности работы системы управления вертолета.
На чертеже показана система путевого управления вертолета с рулевым винтом.
Система путевого управления содержит педали 1, соединенные через систему тяг с качалками 2,3 и выходной качалкой 4 с комбинированным агрегатом 5 управления.
Выходная качалка 4 шарнирно соединена с управляющим золотником 6 и со штоком 7 электрогидравлической рулевой машины автопилота. Входной шток агрегата 5 с поршнем 8 перемещается внутри цилиндра 9 и соединен с качалкой 10 и тягой 11 механизма управления шагом рулевого винта (механизм управления не показан).
Рычаг 12 управления общим шагом в свою очередь с помощью тяги 13 связан с механизмом управления общим шагом, а с помощью тяги 14 и качалки 15 с ограничителем хода, выполненным в виде подвижного упора 16, шарнирно соединенного с качалкой 17.
Система путевого управления вертолета работает следующим образом.
При перемещении правой педали 1 вперед происходит поворот качалки 4 относительно шарнирно 18 вправо, что приводит к перемещению управляющего золотника 6 вправо и, как следствие, к перемещению штока поршня 8 вправо относительно цилиндра 9. При остановке педали 1 шток поршня 8, перемещаясь вправо, перекрывает с помощью золотника 6 отверстия, ведущие к полостям цилиндра 9, вследствие чего шток поршня 8 останавливается. Положение упора 16 и его опорной поверхности определяются величиной отклонения рычага 12. При дальнейшем перемещении педали 1 вперед конец качалки входит в соприкосновение с поверхностью упора 16, и дальнейшее отклонение вправо штока поршня 8, а следовательно, и увеличение шага рулевого винта невозможно. При этом невозможно и увеличение шага рулевого винта по сигналу автопилота, который управляет положением штока 7 рулевой машинки.
Таким образом, описываемое устройство обеспечивает ограничение рулевого винта в зависимости от величины общего шага несущего винта, причем это ограничение вступает в действие как при перемещении педалей управления, так и при работе автопилота.
1. СИСТЕМА ПУТЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЕРТОЛЕТА С РУЛЕВЫМ ВИНТОМ, содержащая рычаг управления общим шагом несущего винта, педали, гидроусилитель с золотником, соединенным качалкой с проводкой управления, и ограничитель хода гидроусилителя, выполненный в виде подвижного упора, взаимодействующего с качалкой, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы системы управления, подвижный упор связан с рычагом управления общим шагом посредством механической проводки.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что механическая проводка, связывающая подвижный упор с рычагом управления общим шагом, выполнена в виде последовательно связанных между собой тяг и качалок.
Заявка
3598643/23, 30.05.1983
Есаулов С. Ю
МПК / Метки
МПК: B64C 13/40
Метки: вертолета, винтом, путевого, рулевым
Опубликовано: 10.05.1996
Код ссылки
<a href="https://patents.su/0-1208721-sistema-putevogo-upravleniya-vertoleta-s-rulevym-vintom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система путевого управления вертолета с рулевым винтом</a>
Прибор для определения геометрического шага воздушного винта и для проверки его симметрии
Номер патента: 1289
Опубликовано: 15.09.1924
Автор: Гернгардт
Метки: винта, воздушного, геометрического, прибор, проверки, симметрии, шага
...положении линейка .с с прорезью. На внутренних гранях прямого угла г нанесены 2 шкалы; го-ризоцтальная и вертикальная, при чем , они построены по тому же закону, чтоц шкалы на диаграмме; горизонтальная дает диаметры исследуемого сечения, винта, а вертикальная соответствующиешаги.Для определения, а также проверки шага, испытываемый винт (фиг, 5) кладется на горизонтальную поверочнуюплиту А (она может быть и деревянная, ( но, предпочтительно, она делается чу-гунной); на плите в ее центре укрепленкружок 1, по толщине точно соответ-ствующий доске г. На кружок 1 ста-вится винт таким образов, чтобы линия, ас, проведенная по середине плиты А,служила для него осью симметрии.Перпендикулярно линии ас на доскепроведен ряд линий, через каждые 10...
Редукционный клапан для систем регулирования шага воздушного винта
Номер патента: 197372
Опубликовано: 01.01.1967
Авторы: Демиденко, Зеркаленков
МПК: F16K 31/163
Метки: винта, воздушного, клапан, редукционный, систем, шага
...с применением предлагаемого редукционногоклапана.Клапан состоит из корпуса 1, дифференциального плунжера 2, жесткого упора 3,термокомпенсатора 4, регулировочной шайбы5 и крышки б. Корпус соединен каналомс маслонасосом и каналом 8 - с рабочимиполостями сервомеханизма изменения шагавинта,10 Масло от маслонасоса по каналу 7 поступает к регулятору оборотов винта и к плунжеру 2 редукционного клапана. Под действием давления масла плуижер перемещается до упора 3 и вместе с ним прижимается15 к шайбе крышки 6, В таком положении плунжера открываются отверстия в корпусе, имасло проходит к маслонасосу,При повышении температуры масла еговязкость уменьшается и расход через откры 20 тые отверстия корпуса возрастает, ио тсрмокомпенсатор 4,...
Пневмогидравлический механизм для автоматического изменения шага воздушного винта и для установки его лопастей по потоку
Номер патента: 69044
Опубликовано: 01.01.1947
Автор: Бас-Дубов
МПК: B64C 11/06, B64C 11/38
Метки: винта, воздушного, изменения, лопастей, механизм, пневмогидравлический, потоку, установки, шага
...повернуть пробку крана 9 на 180. В этом случае на увеличение шага масло будет идти по магисрапи 7, каналу 14, прорезанному на наруной пове 1 хности пробки крана, трубопроводу 4, и слив - по магистрали б, каналу 15 прооки крапа и трубопроводу 5 1 ерез золотник регулятора в картер двпгатепяПри первом положении пробки крана (изоб,ке), регулятор 8 будет увеличивать шаг при уве раженном на чертеличении числа обг,Го ЯО 44 Предмет изобретения ПневмОГлр 2 Влический механизх 1 д,151 азтоматическо 0 изснеи 51 шага воздушного винта и для установки его лоастей по ютоку, о т. л и ч а ю ш, и й с я тем, что для перевода винта на режим реверса и обратно при постоянном числе его оборотов применен кра-переключа" Бь, мон ирОВяыЙ Б кор 5 се 1 еГулятор 2...
Центробежно-гидравлический регулятор шага воздушного винта
Номер патента: 253592
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Алексеев, Кар, Нестеров, Ногтев, Хилько
МПК: B64C 11/30
Метки: винта, воздушного, регулятор, центробежно-гидравлический, шага
...аппарата, Достигается это тем, что предлагаемый регулятор снабжен гидромеханической муфтой с зубчатой шестерней, входящей в зацепление с рейкой сервопоршня и управляемой подпружиненным клапаном с,электромагнитом.На чертеже изображена схема описываемого центробежно-гидравлического регулятора шага воздушного винта.Регулятор содержит подпружиненный распределительный золотник 1, управляемый тахометром 2, сервопоршень 3 с зубчатой рейкой 4 и гидромеханическую муфту 6 с зубчатой шестерней 6, входящей в зацепление с рейкой 4 и управляемой подпружиненным клапаном 7 с электромагнитом 8.При переходе на ручное управлене шагомвинта подается питание в цепь электромагнита 8 и происходит срабатывание клапана 7, включающего муфту б. При этом зубчатая...
Система автоматического регулирования загрузки главной энергетической установки, шага регулируемого винта и скорости судна
Номер патента: 1505844
Опубликовано: 07.09.1989
Автор: Гилин
МПК: B63H 21/28
Метки: винта, главной, загрузки, регулируемого, скорости, судна, установки, шага, энергетической
...20, датчик 2 скорости судна включает механицеский лаг 21, механически связанный с сельсином-датчи(выдвижением рейки 10 топливного насоса 50 55 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 ком 22, который электрически соединен с сельсином-приемником 23. Сельсин-приемник 23 механически связан с устройством 3 сравнения скоростей, а измеритель 16 частоты вращения вала 7 двигателя 3 соединен таким же образом с всережимным регулятором 6 частоты вращения вала 7 двигателя 8.Орган 24 управления всережимного регулятора 6 механически связан с рейкой 10 топливного насоса 9 и относительно штока 18 с подпружиненным толкателем 25 программного кулачка 11. Программный кулачок имеет профильную рабочую поверхность и свободное крепление на оси,Система работает следующим...
Предыдущий патент: Способ огневой проработки канала
Следующий патент: Фотохромный материал
Случайный патент: Устройство для установки сферического резервуара