Устройство управления силовой установкой самолета с вертикальным взлетом и посадкой

Номер патента: 1773714

Опубликовано: 07.11.1992

Автор: Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, самонастраивающийся, электропривод

...сумматора 12, причем второй входпервого блока 14 деления соединен с выходом шестого сумматора 24, а его выход - счетвертым входом второго сумматора 9, авторой вход второго блока 27 деления - свыходом восьмого сумматора 32. 38- обьектуправления.На фиг.2 представлена кинематическаясхема исполнительного органа робота,На фигурах введены следующие обозначения:цж - сигнал входного воздействия (вырабатывается задатчиком 10 сигнала);цо.с. - сигнал обратной связи;ц 1, ц 2, Цз - соответствующие обобщенные координаты исполнительного органаробота;цз - скорость изменения третьей обобщенной координаты;д - ошибка привода;гп 1, а 2, л 1 з, ег - соответственно массыпервого, второго, третьего звеньев исполнительного органа и захваченного груза;1 з...

Номер патента: 697979

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Гуков, Каблуков, Пасичник, Серкин

МПК: G05B 23/02

Метки: объекта, параметров

...первого триггера 6 и входу установки 1 второго триггера 7, нулевые выходы которых подключены к входам элементов 1, единичные выходы - к управляющим входам ключевых элементов 8 и 9, Счетный вход регистра 2 соединен со счетным входом второ го регистра 10, а выход элемента ИЛИ ).1, первый вход которого соединен с выходом элемента 8, а второй - с выходом элемента 9 и через второй коммутатор 12 - с третьими регистрами 1 3, вторые входы элементов 8,9 подключены к выходу генератора импуль сов 14. Выход регистра 10 подключен к входам установки 0 триггера 7 и регистра 2Вход установки 1 триггера б служит для управления триггером по сигналу Запуск.Устройство работает следующим образом. Информация в двоичном или двоичнодесятичном коде от датчиков 5...

Номер патента: 1091127

Опубликовано: 07.05.1984

Автор: Лишаев

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...датчик 1 контролируемого параметра, первый коммутатор 2, преобразователь 3, блок 4,сравнения, элемент 5 запрета, логический блок 6, исполнительный органФ 7, коммутирующий блок 8, первый элемент И 9, элемент .10 задержки, второй коммутатор 11, источники 12 и 13 ра- . бочего и контрольного опорных напряжений, индикатор 14 предепьного отклонения, индикатор 15, источник 16 10 эталонного напряжения, делитель 17 напряжения, ключ 18, формирователь 19 импульсов, первый триггер 20, второй элемент И 21, элемент НЕ 22, третий элемент И 23, первый элемент 15 ИЛИ 24, второй триггер 25, сигнализатор 26, второй элемент ИЛИ 27.,Устройство работает следующим образом.Устройство работает в режиме конт роля параметров и, в режиме самоконтроля....

Номер патента: 1271988

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Ахматов, Долбенков, Зырянов, Курносов, Курносова

МПК: F02D 41/00

Метки: внутреннего, вращения, двигателя, регулятор, сгорания, частоты

...О Ь " . производная момента двигателя 7 по пере.мещению топлнводозирующего органа; ю - частота вращения двигателя 7; д М./дЮ - производная момента двигателя по частоте,вращения; Э М,/ до - производная момен 20 та сопротивления двигателя 7 по частотевращения; К - коэффициент передачи усилителя 15; %(5) - передаточная функция датчика 8 частоты вращения; %(5) -передаточная фуйкция датчика 9 перемеще 25ния топливодозирующего органа; П - выходной сигнал датчика 8 частоты вращения;Иь - выходной сигнал датчика 9 перемещения топливодозирующего органа; 1 -момент инерции вращающихся масс, приведенный к валу двигателя 7,В процессе функционирования двигателя7 текущие изменения положения Й топливодозирующего органа и частоты вращения юприводят к...

Номер патента: 681514

Опубликовано: 25.08.1979

Авторы: Бабак, Дубенский

МПК: H02K 29/02

Метки: бесконтактного, вращения, двигателя, постоянного, стабилизации, статической, частоты

...Выходы элементов 5 соединены со входами логического элемента И-ИЛИ-НЕ 10, выход которого подключен ко входу симметричного одновибратора 11, к каждому плечу которого присоединены интегрирующие цепо;ки 12, 13. Выходы интегрирующих цепочек соединены с прямым 14 и инвертирующим 15 входами дифференциального усилителя 16, выход которого соединен со входами логических элементов б.Схема работает следующим образом.При подаче напряжения питания двигатель приходит во вращение. В начальный момент на одном плече одновибратора 11 имеется логическая единица, а на другом плече - ноль. В процессе работы сигнал, пропорциональный частоте вращения БДПТ, и выделенный по перекрытию сигналов датчика положения .ротора через логический элемент 10 поступает на...