Устройство для ввода изображения в эвм

( 9) (11 1)с 6 06 К 11/ ГПСУДАРСТ НЕ Н 1 1 ЫЙГ 10 ИЗПЬРЕ ГЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИ ГЕ)ТКРЫТИЛМ ИСАН ЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Томский институт автоматизированнысистем управления и радиоэлектроники(56) Авторское свидетельство СССРМ 1013988, кл, б 06 К 9/46, 1983,Авторское свидетельство СССРМ 1084839, кл. С 06 К 11/00 1984. робототехнидля считываходящихся вробота "),4 4 ь е й шение точноНа фиг. 1 дана схема устройстфиг. 2 - схемы генератора импульсовка управления; на фиг. 3 - фрагмент свидеосигнала; на фиг. 4 - временнарамма цикла "Ввод"; на фиг. 5 - вредиаграмма цикла "Вывод"; на фиг. 6шинного формирователя (ШФ) иратора команд; на фиг. 7 - схемаего регисТра; на фиг. 8 - времдиаграммы работы третьего регна фиг, 9 - схема формирователя ссигналов; на фиг 10 - диаграммаформирователя синхросигналов,11 - иэображение детали: на фиг. 12деосигнала на входе датчика, н ечения я диагменная - схемы дешифт 1 стьенные истра; инхроработы на фиг,- фор- изобрамы ви жения Изобретение относится к ке и может быть использован ния изображений обьектов, н рабочей зоне промышленног Цель изобретения - повь сти устройства,(57) Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для считывания изображений объектов в зоне роботаЦель изобретения - повышение точностиустройства - достигается введением усидителя, аналого-цифрового преобразователя,мультиплексоров адреса и данных, третьего ичетвертого регистров, дешифратора, шинного формирователя, второго блока памятии цифроаналогового преобразователя, попоозволяет считывать полу гоно." е иэображения. 12 ил., 2 табл,Устройство (фиг, 1) содержит датчик 1 изображения, усилитель 2, аналого-цифровой преобразователь 3, генератор 4 тактовых импульсов, первыи регистр 5, блок 6 управления, второй блок 7 памяти первый блок 8 памяти, второй регистр 9, мультиплексор 10 данных. цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 11, формирователь 12 видеосигнала, блок 13 видеоконтроля, третий регистр 14, мультиплексор 15 адреса, формирователь 16 синхроимпульсов дешифратор 17, четвертый регистр 18 и шинный формирователь 19,Генератор тактовых импульсов 4 (фиг, 2) содержит триггер 20 Шмитта, резистор 21 и конденсатор 22.Блок б управления (фиг 2) содержит первый счетчик 23, второй счетчик 24, первый элемент НЕ 25, первый триггер 26, первый элемент 27 памяти. третий счетчик 28, четвертый счетчик 29. второй элемент НЕ 30, второй триггер 31 и второй элемент 32 памяти, 1672491167249 1 Составитель Л, ГлоткоТехред М,Моргентал Редактор В. Дан орректор О, Кундр аказ 2843 ВНИИПИ Тираж 3 венного коми 113035, Моск Производственно-издательский комбинат "Натент", г. Ужгород, ул,Гагарина,Ф 1 0 О бл Ф 95 Подписное та по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Ж, Раущская нэб., 4,5Шинный форлчирователь (ШФ) 19 (фиг, 6)содержит два блока элементов ИЛИ 33, 34,формирователь 35 уровня сигнала, трегийблок 36 элементов ИЛИ, блок 37 элементовИ, третий триггер 38, третий элемент 39памяти, выполненный в виде постонноОзапоминающего устройства (ПЗЧ), четвертый триггер 40, четвертый элемент 11 пдмяти,Третий регистр 14 (фи. 7) содержит пятый триггер 42, шестой григгер 43 и первьиэлемент И 44,Формирователь 16 синхросиндл:)в(фиг, 9) содержит второй элемент И 45, третий элемент НЕ 46, седьмой триггер 47восьмой триггер 48, третии, четвертый и пя.тЫй ЭЛЕМЕНТЫ И 49 51 ЧЕТВЕртЫй ЭЛ)МЕНтНЕ 52, шестой злемен И 53,Г 1 АП 11 содержит преобразователь гигнэлд и блок преобразователей уровгяИнформация. здисднндя в ПЗУ 41 приведена в табл. 1.Информация, записачная во всГоиблок 7 памяти, выполеНый в т)иде ПЗУприведена в табл, 2УСтройство работает следующим обэзом.Устройство имеег четыре режима д) ежим контроля записанной в блоке памя)иинформации; б) режим записи кадра в г.мять; в) режим выб )рки информации изблока памяти в ЭВМ 1) режим зап. си информации из ЭБМ в блок памяти для последук)щей индикации на ГсОке видеок.нтрсля(Г Б К).Устройство в исходном состоянии ндходится в режиме контроля (а). Остальные трирежима могут быль в любой момент вклке.ны с помощью ЭВМ. После окончания ээписи кадра или обмена информацией с ЭВМустройство автоматически переходит в режим контроля. Видеосигнал с датчика 1 изпбражения поступает на видеоусилитель 2, свыхода которого после усиления подаетсяна вход аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 3. После оцифровывания сигнал изАЦП 3, управляемого сигналами с генердтора 4 тактовых импульсов, зэногитгя в регистр 5.Запись кадра в блок 8 памяти осуществляется по команде ЭБМ, принимаякоторую, дешифратор 17 выдает командуустановки нэ регистр 14, которыи затемждет прихода кадрового синхроимгульсэ,после чего выдает команду записи на бло7 и регистр 5 ПО этой комзнде регчср 5НаЧИНаЕт ПрЕОбраЗОВЫВатЬ ПОСЛЕдо)1)ЧРСьную цифровую инФормацию, идуцук с АЦ 13, в параллельнук) Г 1 осле пГеобГдзпвднчлтаким образом чеьрех че ьр.х)дз 11 ны чисел последние однолп менно здпигывдются нд аег,н,)дцд 1 микросхем блока 8г)эмяти с помосцьк сиалов записи, сг:Ор.миГовднных в фОГ)миг)свател 7 по кпмэДР5 1 з ргистрд 111, Бо вГН, Я и Обрд;гг:.; чя1 оследовдел ной и 1 Омл 1 и в пдрдлЛЕЛ,ну; ФОГ)1 ЧПГ Вд л 1 Ь 1)О дТГ,О1 дми си ндль ")Г: ,1 м, влв 1",.О 1,)ддр Сд ри Зд)ИГГ, (лР;И)1, (1 ЧИ Г АД д,О блок 6 управления чРГ :, г,льг;чплексор 1- ДДРРСЭ 0"./ЩЕСТВЛ 1;1 1 С;,)".ДЕ 1)Т ЛЬО КОМ.муэцик) (по селчь 1)дз 1 ядов;,", ОО 7 иддГеГ г тГеки з,) помиэ;) с 1 Ф ОнтуСИндЛа ГА:.л, ; 8;-, Ь) "Л,ГС ОГ 1;15 здпсминактся сс ФГг.ну си, 1)1," ".,"-1.дддрегные вхо, Ге ,р ., гсблокН; ПОИ Л;,1СЯ - Ч;ДЛГМ, Г)О:Л," К ДИМс)1Ув 1 сриходу 1 Г), :.1 л -:, юдео кдд -во2 Г) с с,ичхроимпульс о и;, си ндл сблока 7 и реистра з . С) во,-. томд)ически переходит в 1 кля, 11 жиме кгнтроля иф г д.;л рехэлементах изобрджс . - .:,и: сэб )ывается из блока , 1,)лч и . т-мощью второго р)ги,11 9 Н;,л.1 дякмбиндциЯ чисел 11 Г с,;1 Р пГ с:довательную и по 1 г.А 11 1Бь",.с ,ЦАГГ 11 падклк)че: к 1 г, Форлч 1)с г,)тег:л3 Г) 12 видеогидлол, д; л, ч сг;:гинхроимпульсдми, с ");.д 1 ьи 1 . дг- синхронизации Г 1)с .бГ,льения и 1/стГ)оис 111)с 1:1 .",дм:.,с)студОими з 11,15 еле;ес) ;.1,11;) с;ч 1, ",.; ; . ;71,гЧ 1 ПОД 11 ЕТ С, л ; . "Чл 1 Г ,1 ЯГл/Ок 6 управ 1)ил в 1, 1 лсд, - т, л,. дрет нэ 11 АГ 1 11Г 1 вч сччт. д,чи ин 1, р "11 и -.) Я4 П гдчти в чГллГ 141 1 сФ 1 лтОГ 17 кг 1;л 1 г вцет сиг ,)л нд ).сол .Г: ", )ли 11 ., ч, П)Оэому .индпу фг."и О;д .ь 16 послег)кпчдчя е 1 гос ик11 д 1 цения кблоку О пдмяи усдна.,ливде команду на15 мульиплексоре 15, пп которои нэ адресные входы бг Окэ 8 г Ол "Р с я ддрегпредварительно здгисдч ыи в с)с си.ре 18.Да; . фоГ)лчиругчгя 1) хс),илчые "11 блока в си наль тдже к;:, в режиме контро 5 П ля Л 1 ЬОГ)м,)циг" , ) д, 1длг кд 8чс)рез чулс,л;-х р 1, пс,:.угде), д И 11 с, Мульт 1 лл.О 0 г 1)иГ)г 1 л з 1 лисимоСти О) ДДУ 11) 1.ЧХ,;".л В ; .; 1 ГТОЛбцОВ Л у ИЗ -: 1 Г.,Глл х,ЧОСс М5 Г Л Р к Э 8 д М Я.чГ 1 о проше:1 ч: 1.;" жу, ремени.необходимо о д олленчя ,; Ндлд ндв ы х О дс; б 1 с к д 8 )ч 1" 1 ", г)л1 б в ы да Р тси ндл нд д ви :. 111 1: 1 грабатядеси;н:л 1,"1 ) 1 З 1/приступает к приему информации Одно временно убирается сигнал, по которому к блоку 8 памяти подключается регистр 18, с мультиплексора 15, Устройство при этом переходит в режим контроля. Дешифратор 17 снимает сигнал в ЭВМ по окончании считывания данных в ЭВМ по его заднему фронту, Пои записи данных в блок 8 из ЭВМ работа устройства аналогична считыванию за исключением того, что дешифратор 17 выдает сигнал на ШФ 19, подключающий выход мультиплексора к шине ЭВМ. Кроме того, дешифратор 17 выдает сигнал на блок 7, по которому на выбранную двумя младшими разрядами адреса столбцов, поступающими на блок 7, группу микросхем выдается сигнал записи Данные на блоки 8 памяти поступают от ШФ 19 через регистр 5 Адрес в регистр 18 заносится предварительно с канала ЭВМ Таким образом, устройство позволяет считывать (в память и далее в ЭВМ) полутоновое изображение, записывать из ЭВМ полутоновое изображение в память и осуществлять контроль записанной в блок памяти информации на экране телевизора,Формула изобретения Устройство для ввода иэображения в ЭБМ, содержащее датчик иэображения, генератор тактовых импульсов, два регистра, блок управления, первый блок памяти, формирователь видеосигналов, блок видеоконтроля и формирователь синхроимпульсов, тактовые входы первого и второго регистров и блока управления соединены с выходом генератора гактовых импульсов, первый и второй выходы блока управления соединены с входами кадровых и строчных гасящих импульсов датчика изображений и формирователя видеосигналов, третий и четвертый выходы блока управления - с входами кадровых и строчных синхроимпульсов формирователя видеосигналов, выход первого регистра соединен с информационным входом первого блока памяти, выход которого соединен с информационным входом второго регистра, первый и второй выходы формирователя синхросигналов соединены с первым и вторым управляющими входами первого блока памяти, информационный вход формирователя синхроимпульсовс пятым выходом блока управления, выход формирователя видеосигнала - с входом блока видеоконтроля, о т л и ч г ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит усилитель, аналого-цифровой преобразователь, цифроаналоговый преобразователь, мультиплексор адреса, мультиплексор данных, второй блок памяти, 10 1 р,гли 1 рлпр. греий и четвертый регистры и спинной формирователь, первый выход которого является выходом устройства. вход данных шинного формирователя соединен с выходом мультиплексора данных, первый управляющий вход - с выходом дешифратора. второй управляющий вход - с первым выходом третьего регистра, третий управляющий вход - с третьим выходом формирователя синхроим 15 20 25 30 35 40 45 50 дом цифроаналогового преобразователя, информационный вход которого соединен с выходом второго регистра, а выход - с ин 55 формационным входом формирователя видеосигнала, шестой выход формирователя синхроимпульсов соединен с управляющим входом второго регистра и с четвертым управляющим входом второго блока пульсов, второй выход шинного формирователя соединен с входами дешифратора, с информационным входом четвертого регистра и первым информационным входом первого регистра, первый и второй выходы дешифратора - с первым и вторым управляющими входами .етвертого регистра. третий выход - с первым управляющим входом второго блока памяти,четвертый выход - с управляющим входом формирователя синхроимпульсов, пятый выход - с информационным входом третьего регистра, управляющий вход которого соединен с первым выходом блока управления, второй выход третьего регистра соединен с управляющим входом первого регистра, информационный вход первого регистра - с выходом аналого-цифрового преобразователя, информационный вход которого соединен с выходом усилителя, вход которого соединен с выходом датчика изображений, шестой выход блока управления соединен с первым информационным входом мультиплексора адреса. второй информационный вход которого соединен с первым выходом четвертого регистра, второй выход кото-. рого соединен с адресным входом второго блока памяти и с первым входом мультиплексора данных, второй вход которого соединен с выходом первого блока памяти, четвертый и пятый выходы формирователя синхроимпульсов соответственно соединены с первым и вторым управляющими входами мультиплексора адреса, выход которого соединен с адресным входом первого блока памяти, выход второго блока памяти соединен с управляющим входом первого блока памяти, седьмой и девятый выходы блока управления - с вторым и третьим управляющими входами второго блока памяти, восьмой выход блока управления соединен с управляющим вхо1672491 Таблица 1 Таблица 2 памяти, пятый и шестой управляющие входы которого соединены с четвертым выходом формирователя синхроимпульсов и свторым выходом третьего регистра.