Многорядная кассета

Союз СоветскинСоциалистическихРеспублик О П И С А Н И Е 52554ИЗОБРЕТЕН ИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт. свид-ву Заявлено 07.01.75 (21) 2093186/О 2 7 единением заявкис пр асударстееннын немнтеСОВета МнннстР 08 СССРпо делам нзабретеннкн етнрьтнй(43) Опубликовано 25,08,(6,:. летень Ме 31 (45) Дата опубликования описания 19,11.76 53) УДК 62-229,6(вдоль рядов и шаговый ного ,перемещения (попере Это вызвано тем, что дет изм поперечдов) кассеты расположе кассеты.Примеромции плоской я конструт:- может слудельнейшего разви многорядной кассет кассета, в которо полнения элементов кассета разделенадля Йвто- координаоча жит матизеции з ции деталям на полосы мов перемеше меха недо ния, так как полосузаполнения ориентирями и подать полосу одеть не лини е менте иихв орк плоск того, ориентирталей методомружеемых леталлемент кяссет оддоне ую кес ованне ту ко.Я ро рдиниров п,ной укл й ориенти ние деки заг ва осле ей в еждь ет п оизводитнировеним.тодоч те льост роне ния и коор нетям рен детелс й и пнению с н;,иож н.ния и укледк:р пе Изобретение отпосится к машиностроению и предназначено для автоматизации питания технологического оборудования ориентированными деталями и комплектами деталей.Известны плоские многорядные кассеты для питания автоматов деталями, называемые также рабочими кассетами. Рабочие кассеты с элементами координации для приема и сохранения положения загружаемых в автомат деталей заполняются деталями из промеж:. 10 точных кассет - групповыхориентирующих устройств - методом совмещения, при котором груттп. деталей из ориентирующих еле ментов промежуточной кассеты укладываютсяя в элементы координации рабочей кассеты. 15 Промежуточные кассеты заполняют деталями на виброплошадкех, Такая схема заполнения кассет имеет высокую производителтность,Однако при автоматизации процесса ли тания автоматов деталями из кассет плоская мнсгорядная кассета требует два механизма для подачи находящихся в элементах координации лета той к рябо"ей зоне автомате: летовьгй механизм пподольното пе:,емеНенни М плоской двухкоординатной сетке рабоч Однако, разделение кассеты на полось исключает дчухкоординатного перемеш кассеты и необходимых для этого двЦелью изобретения явяется повышениеПроизводительности координирования и укладки деталей группами в элементы координации кассеты из промежуточных кассет, атакже обеспечение однокоординатной подачикассеты в рабочую зону автомата.Для этого полосы предлагаемой многорядной кассеты шарнирно соединены между собой.Ширина полосы выбрана равной шагу между ложементами для деталей. 10При укладке полос в стопу элементы координации образуют плоскую двухкоординатную сетку, что позволяет заполнять их деталями из промежуточных кассет высокопроизводительным методом совмешения и уклад ки группами, Питание автомата деталями,расположенными в элементах координациикассеты, возможно путем прямолинейногооднокоординатного перемешения полос одниммеханизмом шаговой подачи, так как кассе- рота, состоящая из стопы шарнирно связанныхполос в рабочей зоне автомата раскладывается в ленту. После прохождения рабочейзоны полосы снова складываются в стопу.Полосы перемещаются захватом шагового Имеханизма, который взаимодействует с элементом координации после освобождения егоот детали.На фиг, 1 изображена предложенная кас-сета, обший вид; на фиг, 2 - разрез А-Л на 30фиг. 1; на фиг. 3 - схема установки кассеты на столе автомата и перемещение ее шаговым механизмом; на фиг. 4 - захват шагового механизма и элемента координации(разрез Б-Б на фиг, 3) на фиг. 5 - разрез ЗбВ-В на фиг. 4,Многорядная кассета состоит из полос 1,которые содержат элементы 2 координации,например, в виде цилиндрических гнезд для укладки в них деталей или кол 1 плехтов деталей, Полосы соединяются между собой шарнирами, состояшими из звена 3 и оси 4.Кассета после укладки в стопу образует плоскую координатную сетку элементов, которые заполняют группами деталей из промежуточных, кассет. Заполненную деталями кассету подают ка стол автомата 5 (фиг. 3). Из первых гнезд кассеты извлекают детали и эта полоса подается в направляющие 6 автомата и к захвату 7 шагового механизма 8. При работе шагового механизма полосы увлекаются друг за другом, образуя гибкую плеть и развертываясь в рабочей зоне автомата в ленту, обеспечивая тем самым однокоординатное линейное перемешение кассеты.Контур 9 поперечного сечения элемента координации частично или полностью соответствует контуру 10 поперечного сечения захвата, После перемешения полос кассеты через рабочую зону автомата они снова складываются в стопу,Формула изобретения1, Многорядная кассета для групповой укладки и поштучной подачи деталей в рабочую зону, выполненная в виде отдельных полос с ложементами для деталей, о т л и - ч а ю ш а я с я тем, что, с целью однокоординатной подачи деталей в рабочую зону, полосы соединены между собой шарнирами.2. Кассета по и. 1, о т л и ч а ю ш ая с я тем, что шиоина полосы выбрана равной шагу между ложементами для деталей.525524 Составитель М. Пуряевктор В. Йибобес Техред,М. Левицка;, Корректор Б. Ю д. 4/5 ППП фПате г. У;кгород, ул. Проектная, 4 ака, - ,199/.7Тираж 117 Р ЦНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушс