Саюров

Номер патента: 1822248

Опубликовано: 20.01.1996

Авторы: Проскуряков, Саюров, Скрипкин

МПК: G01C 17/38

Метки: девиации, курсоуказателя, объекта, подвижного

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДЕВИАЦИИ КУРСОУКАЗАТЕЛЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА по авт. св. N 1633930, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности определения девиации на подводных лодках, оборудованных размагничивающими устройствами, после проведенных измерений включают размагничивающее устройство, в одном из курсовых положений вторично измеряют нормальную составляющую напряженности магнитного поля объекта, углы крена и дифферента, по которым находят продольную, нормальную и поперечную составляющие магнитного поля размагничивающего устройства, с учетом которых находят результирующие продольную, нормальную и поперечную составляющие магнитного поля объекта.

Номер патента: 1633930

Опубликовано: 10.12.1995

Авторы: Проскуряков, Саюров, Скрипкин

МПК: G01C 17/38

Метки: девиации, курсоуказателя, объекта, подвижного

...О О О а Ь с12 2 12 О О О а Ь с О О О2 2 12а Ь с12 12 12 О О О О О а Ь с О з э зО О О О О О а Ь с24 24 24 О О О О О О а Ь с 24 24 24 выражения для а), Ь); с имеет аналогичныйвид,Систему девяти скалярных уравненийвида(6) можно привести к матричной форме; где Х, т - матрицы-столбцы размером (9 х 1); й - квадратная матрица размером (9 х 9) с элементамиРазностные уравнения (5) должны удовлетворять непременному условию 1 Х) и каждый результат эксперимента (1 или ) не должен повторяться в системе более чем два раза.Системе трех разностных уравнений вида (5) соответствует система девяти скалярных раэностных уравнений Пуассона следующего вида(а + 1) (а - а + Ь(Ь - Ь + с (с - с- Тх - Тх)б(а -а )+(е+1)(Ь -Ь )+Г(с -с )))Т Т (1) = 1,4)у у9 (а - а...

Номер патента: 1829578

Опубликовано: 20.11.1995

Авторы: Саюров, Скрипкин, Томко

МПК: G01C 21/08

Метки: координаты, местоположения, объекта, подвижного

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТЫ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА, включающий измерение информативного параметра, характеризующего определяемую координату, в надводном и подводном положении, определение разности измеренных значений параметра и определение по полученной разности глубины погружения объекта, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения глубины погружения путем уменьшения влияния возмущений, обусловленных физико-химическими свойствами воды и рельефом дна, в качестве информативного параметра, характеризующего определяемую координату, используют одну из трех составляющих вектора напряженности результирующего магнитного поля объекта.

Номер патента: 687732

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Брук, Носатов, Саюров

МПК: B64C 13/18

Метки: аппаратом, летательным, траекторного

...нелинейного элемента 8. В данном случае элемент 8 выполнен в виде параллельного соединения ограничителя 11 иусилительного элемента 12. Фиг.2,бпоказывает графики функций элементов11 (кривая 1), 12 (прямая 2) и всегонелинейного элемента 8 (кривая 3)в зависимости от входного сигнала Х; элемента 8.На фиг.З,а показан второй вариантвыполнения элемента 8. В этом случаеон представляет собой параллельноесоединение ограничителя 11 и ограничителя 13. Фиг З,б показывает графики функций ограничителей 11 (кривая1) и 13 (кривая 2) и всего элемента8 (кривая 3).Система с нелинейным элементом 8(см,фиг.2) работает следующим образом.Предварительно настраиваютсяпараметры элемента 8, Для этогокоэффициент усиления К, ограничителя11 (в пропорциональной части...

Номер патента: 736502

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Брук, Князев, Саморуков, Саюров

МПК: B64C 13/18

Метки: аппарата, крена, летательного, посадке, формирования

...скорости изменения угла крена в фильтре устройства и как следствие значительное перерегулирование относительно курсовой линии; тор соединен с вторым входом второго сумматора, введены формирователь уровней ограничения и подсоединснные к его выходам регуляторы уровня ограничения сверху и снизу, выходы которых соединены с релейным элемен; том, вход формирователя уровня ограничения подсоединен к датчику отклонения от заданной траектории, формирователь уровня ограничения выполнен в виде поспедовательно соединенных выпрямителя, сумматора, другой вход которого соединен и с источником эталлнного сигнала и инвертор.На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2структурная схема формирования уровней ограничения; на фиг. 3 -...