Патенты с меткой «траекторного»

Система траекторного управления летательным аппаратом

Загрузка...

Номер патента: 687732

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Брук, Носатов, Саюров

МПК: B64C 13/18

Метки: аппаратом, летательным, траекторного

...нелинейного элемента 8. В данном случае элемент 8 выполнен в виде параллельного соединения ограничителя 11 иусилительного элемента 12. Фиг.2,бпоказывает графики функций элементов11 (кривая 1), 12 (прямая 2) и всегонелинейного элемента 8 (кривая 3)в зависимости от входного сигнала Х; элемента 8.На фиг.З,а показан второй вариантвыполнения элемента 8. В этом случаеон представляет собой параллельноесоединение ограничителя 11 и ограничителя 13. Фиг З,б показывает графики функций ограничителей 11 (кривая1) и 13 (кривая 2) и всего элемента8 (кривая 3).Система с нелинейным элементом 8(см,фиг.2) работает следующим образом.Предварительно настраиваютсяпараметры элемента 8, Для этогокоэффициент усиления К, ограничителя11 (в пропорциональной части...