Устройство для подбора пар радиоэлементов, преимущественно конденсаторов и резисторов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН Н 05 К 13/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИА ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ кого по,С,КищукССР6.0.86,на- одСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОП 1 РЫТИЯМРИ ГКНТ СССР 1(71) Житомирский филиал Киевлитехнического института(56) Авторское свидетельствоР 1466035, кл, Н 05 К 13/02,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДБОРКИ ПАР РАДИОЭЛЕМЕНТОВ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО КОНДЕНСАТОРОВ И РЕЗИСТОРОВ(57) Изобретение может быть испольэо"вано для подборки пар радиоэлементов(РЭ), преимущественно конденсаторови резисторов, Устройство содержит механизм (М) подачи РЭ, включающий вибробункер 1, накопитель 2 со змеевидным лотком, М 4 поштучной подачи,против которого установйен М для п;1522440 Составитель В.ЛрельРедактор Т,Парфенова Техред А.Кравчук Корректор М,Пожо аказ 6983/58 Тираж 775 Под исн В Государственного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раушокая наб., д. 4/ при Г зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, улГагарина, 11522440 510 ключения РЗ к измерительному блоку.М транспортирования РЭ выполнен в виде манипулятора, состоящего из линейных модулей 7-9 и схвата 10, Магазин11 дополняющих РЗ включает кассеты 12расположенные в два ряда, под каждойиз которых установлены отсекатели 14,Под кассетами 12 установлена приемнаяворонка 16, а под ней - М 17 ориентации РЭ, включающий М 18 поштучной по-.дачи РЭ, М 19 фиксации пар РЭ выполнен в виде поворотной платформы, соединенной с приводным электромагнитом Изобретение относится к сортировке радиодеталей, в частности к устройствам для подбора пар радиоэлементов,Цель изобретения - повышение производительности и расширение эксплу,атационных возможностей за счет обес 25печения соединения радиоэлементов впары,На Фиг,1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг,2 - механизм транспортирования радиоэлементов; на Фиг.3 - накопитель механизма подачи радиоэлементов; на фиг,4 -1канал лотка накопителя; на Фиг,5 - ,механизм фиксации пар радноэлементов; на Фиг,6 - отсекатель кассет магазина дополняющих радиоэлементов; нафиг,7 - механизм ориентации; на фиг.8 дозатор клеющего вещества; на Фиг.9 -схват манипулятор; на фиг,10 - механизм для подключения радиоэлементов;на фиг,11 - фиксатор кассеты; нафиг,12 - вид А на фиг,11 (кассета);на Фиг.13 - кассета магазина дополняющих радиоэлементов; на фиг.14 - алгоритм работы устройства.Устройство для подбора пар радиоэлементов содержит механизм подачирадиоэлементов к механизму для подключения радиозлементов к измерительному блоку, Механизм подачи ра-.диоэлементов включает вибробункер. 1,накопитель 2 со змеевидным лотком,соединенный с вибробункером 1 лотком 3, и механизм 4 поштучной подачи, напротив которого установленмеханизм для подключения радиоэлементов к измерительному блоку.с неподвижными и подвижным 5 контактами, сое 20 и возвратной пружиной 21, НадМ 19 установлен М для соединения РЗв пары, выполненный в виде доэатбраклеющего вещества с емкостью 22, снабженной электронагревателем для расплавления клеющего вещества, и краном 23 Накопитель пар РЭ выполненв виде бункера 25. Накопитель 26 отклонений предназначен для РЭ сотклонениями электрических парамет.ров. Устройство имеет высокуюпроизводительность. 1 з.п. ф - лы, 114 ил. диненными с приводным электромагнитом б, Механизм транспортирования радиоэлементов выполнен в виде манипулятора, состоящего из трех линейных модулей 7-9 и схвата 10. Магазин11 дополняющих радиоэлементов включает кассеты 12, расположенные в дваряда, под каждой из кассет 12 на раме 13 установлены отсекатели 14, соединенные с приводными электромагнитами 15. Устройство снабжено установленной под кассетами 12 магазина дополняющих радиоэлементов приемной воронкой 16, боковые стенки которой выполнены плоскими и расположены наклонно, Под приемной воронкой 16 установлен механизм 17 ориентации радиоэлементов, включающий механизм 18 поштучной подачи радиоэлементов, механизм17 ориентации радиоэлементов установлен напротив механизма 19 фиксациипар радиоэлементов, который выполненв виде поворотной платформы, соединенной с приводным электромагнитом 20и возвратной пружиной 21, Устройствотакже снабжено установленным над механизмом 19 Фиксации пар радиоэлементов механизмом для соединения радиоэлементов в пары, выполненным в виде дозатора клеющего вещества на-.пример, полиэтилена) с емкостью 22,снабженной электронагревателем длярасплавления клеющего вещества, икраном 23, соединенным с управляющимэлектромагнитом 24, и снабжено накопителем пар радиоэлементов, выполненным в виде бункера 25, установленного напротив механизма 19 фиксации пар радиоэлементов. Для отбракованныхрадиоэлементов предназначен накопи5 , 1522440 щую диаметру корпуса баллона) радио- дачи радиодеталей, его бункер 40 расэлемента 39, фотосхему, включающую источники 43 света и фотодатчики 44, На вершине зубьев 45 выполнены лыски 46.Фотосхема предотвращает переполнение накопителя, Вибробункер 1 от ключается при помощи верхнего фотодатчика 44 по сигналу при перекрытии свеположен под воронкой 16, соединен с . вибролотком 61, Механизм поштучной подачи выполнен с ползуном 62, установленным в направляющих 63 и соединен с,пневмоцилиндром 64,Дозатор клейкого вещества состоит из емкости 22,. заполненной расплавленным полиэтиленом 65, в нижней частового потока соответствующего источника света 43 заполнившими его радиоти емкости выполнены продольные и поперечные отверстия, куда вставлен элементами и включается по сигналу 45 кран 23, Кран фиксируется двумя шайнижнего. фотодатчика 44, засвеченного бами 66 и 67, управление краном пропосле опускания уровня деталей ниже исходит с помощью поворота рычага 68 электромагнитом 24, Емкость подогревается с помощью электронагревателя 69 в виде спирали и закрывается светового потока соответствующего источника 43 света,Под лотком накопителя расположен 50 механизм 4 поштучной подачи радиозле- крышкой 70 сверху с отдушиной 71,ментов, выполненный в виде ползуна Схват манипулятора механизма тран 47 с ячейкой для радиоэлемента. Пол- спортирования радиоэлементов содерзун 47 соединен с:пневмоцилиндром 48, жит закрепленный на неподвижной пласМеханизм 9 фиксации пар радиоэлемен тине 35 пиевмоцилиндр 38, с другой тов выполнен в виде шарнирно закреп- стороны этой пластины расположен приленной на основании 49 платформы, на ,жим 36В неподвижной пластине выкоторой закреплены ориентирующие плас- полнеи паз и в него проходит толкатинки 50 и 51, Платформа механизма тель 37, закрепленный с одной сторотель 26 отклонений, в который подают выполнена с ограничительным выстуся радиоэлементы, неукладывающиеся пом 52, о который опираются выводы 1Ф"по электрическим параметрам в поле радиоэлементов, противоположные выводопуска. ды радиоэлеиентов располагаются кон 5Механизм транспортирования радио- сально относительно платформы, Пласэлементов, выполненный в виде мани- тинки 50 и 51 прогнуты так, что обпулятора, предназначен для подачи ра- разуют гнезда для радиоэлементов, кодиоэлементов от контактов 5 измери- торые ориентируют радиоэлементы такимтельного блока к механизму 19 фикса образом, что консольно расположенныеции пар радиоэлементов или в накопи- выводы сходятся вместе,тель 26 отклонений. Модуль 7 поворотаОтсекатель кассет магазина дополманипулятора представляет собой осно- няющих радиоэлементов содержит полвание 27, вращающееся с помощью двух зун 53, в котором выполнен сквознойпневмоцилиндров 28, Модули вертикаль паз, ползун ходит по направляющей 54,ного 8 и горизонтального 9 перемеще- ограничивающей свободу движения ползуний аналогичны друг другу,Оии состо- на как. вниз так и в сторону за счетят из ползунов 29 и 30, двигающихся боковых стенок (на фиг,6 непоказаны).,по.направляющим 31 и 32 с помощью Свободу движения ползуна 53 вверх огпневмоцилиндров 33 и 34 соответст раничивают две накладные пластины 55,венно, Схват 1 О представляет собой. образующие, кроме того, паз для устанеподвижную пластину 35, прижим 36, новки кассеты 12 дополняющих радиотолкатель 37, пневмоцилиндр 38, На элементов, Паз кассеты 12 при устафиг,2 изображен схват с радиоэлемен- ковке совпадает с пазом ползуна 53.том 39. 25 Ползун 53 соединен с электромагнитомНакопитель 2 механизма подачи ра тягой 56, Перемещение ползуна 56диоэлементов включает бункер 40, под ограничено упорами 57 и 58, Ползункоторым установлен лоток, вь.полнен- . 56 подпружинен пружиной 59, Кассетаный в ниде пластин 41 и 42, между ко выполнена с перегородками 60 дляторыми выполнен змеевидный паз с на- .30 обеспечения ориентации радиоэлеменклонными прямолинейными участками, тов,расположенными под углом 45 к верти- Механизм 17 ориентации выполнен .окали., и имеющий ширину, соответствую- аналогично накопителю 2 механизма по 1522440ны на штоке цилиндра, Неподвижнаяпластина имеет планку для крепленияк модулю вертикального крепления,Механизм для подключения радиоэле 5ментов к измерительному блоку. установлен в изоляционном корпусе 72, накотором при помощи Фланца 73 укреплен электромагнит 6. Якорь электромагнита шарнирно связан с тягой 74 и, 10подвижными контактами 5 посредствбмизолирующей оси 75, Расположенные поднекоторым углом подвижные 5 и неподвижные 76 контакты обеспечивают точное базирование радиоэлементов,Фиксатор кассеты 12 дополняющихрадиоэлементов крепится на ней с помощью винтов 77, Основной частью фиксатора является заслонка 78, перекрывающая паз кассеты 12, Заслонка шарнирно соединена с основанием 9 и управляется рычагом 80. Для постоянноподжатого состояния пружины необходима пружина 8 1, Заслонка и основаниевыполнены иэ листового материала. 25Кассета 12 магазина дополняющихрадиоэлементов выполнена в виде некоторого накопителя с расположеннымипод углом 25 О дном и перегородками60.,В нижней части кассеты укреплен 30тоннель 82, образующий накопительныйпаз. Отсекатель представляет собойползун с толщиной, равной диаметрубаллона радиоэлемента, и направляющую, Направляющая прикреплена к раме13 винтами впотай, Кассета вставляется нижней частью в паз отсекателя,а вверху Фиксируется с помощью прижима 83На передней панели 84 кассеты выполнены два отверстия для креп-, 40ления.основания 79 фиксатора,Устройство работает следующим об. разом,Перед началом работы в пазы отсе"кателей 14 магазина 11 в нужной последовательности вставляются заполненныеранее кассеты 12 с требуемыми номиналами дополняющих радиоэлементов, Основные радиоэлементы из вибробункера1 по лотку 3 попадают в змеевидныйпаз лотка накопителя 2. С помощью механизма. 4 поштучной подачи один израдиоэлементов попадает на коитактй,5 механизма подключения радиоэлементовк измерительному блоку, По команде55блока управления электромагнит 6механизма подключения срабатывает изажимает радноэлемент, Блок измеренияосуществляет измерение электрического параметра радиоэлемента и выдает данные в блок обработки. После измерения электромагнит 6 измерения отключается, освобождая тем самым радио- элемент.Устройство обработки дает сигнал в блок управления устройства на включение одного из п электромагнитов 15 и пуск манипулятора, Манипулятор захватывает измеренный радиоэлемент и опускает его на пластины 50 и 51 механизма 19 фиксации пар радиоэлементов,К этому времени один из дополняющих радиоэлементов нужного номинала отсеченный с помощью включенного пофкоманде электромагнита 15, скатывается по наклонным стенкам приемной воронки 16 в бункер механизма 17 ори-. - ентации, пройдя механизм ориентации, радиоэлемент подается на пластины 50 и 51 механизма 19 фиксации пар радио- элементов; Таким образом, почти одновременно на пластины 50 и 51 механизма фиксации пар радиоэлементов подаются.основной и дополняющий радиоэлементы, образующие подобранную пару. В- это время импульсно срабатывает электромагнит 24 и порция полиэтилена капает на расположенные рядом выводы. радиоэлементов, После небольшой паузы включается электромагнит 20 и скрепленная пара сбрасывается в бункер 25 накопителя пар радиоэлементов,.Если при измерении окажется, что радиоэлемент не соответствует указан= ному полю допуска, то ни один.из электромагнитов 15 не срабатывает, а манипулятор откладывает деталь в накопитель 26отклоненийАлгоритм работы его при контроле и подборе резисторов с 5 -ным отклонением с разбивкой поля допуска на 20 интервалов показан на Фиг,14. Алгоритм реализуется следующим образом: вычисляется разностьК между К (номинальное зна" чение сопротивления) и К1 измеренное значение), Модуль этой разности5 делится на длину интервала И= в - - К100 10 ь тем самым определяется номер группы, начисляя его от номинального значения сопротивления. После проверки подлежит ли резистор отбраковке (группа В 21) проверяется знак величины отклонения и в зависимости от знака присваивается определенный окончательный номер группы исследуемого резистора, По этому номеру выдается коман да устройству управления включить соответствующий электромагнит, Также осуществляется учет количества сигналов по данному номеру и при необходимости выдача их.ф о р м у л а изобретения1, Устройство для-подбора пар радиоэлементов, преимущественно конденсаторов и резисторов, содержащее механизм подачи радиоэлементов к механизму для подключения радиоэлементов к измерительному блоку, магазин дополняющих радиоэлементов с кассетами для радиоэлементов, под каждой из которых установлены отсекатели, чакопитель подобранных пар радио- элементов и механизм транспортирования радиоэлементов, выполненный в виде манипулятора со схватом, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности.и расширения эксплуатационных возможнос"о1 Отей за счет обеспечения соединениярадиоэлементов в пары, оно снабженоустановленной под кассетами магазина дополняющих радноэлементов приемной воронкой, установленным подней механизмом ориентации радиоэлементов, механизмом для фиксации паррадиоэлементов и механизмом.для соеди- О пения радиоэлементов в пары, выполненным в виде установленного над механизмом для фиксации пар радиоэлементов дозатора клеющего вещества, анакопитель пар радиоэлементов выполнен в виде бункера, установленногонапротив механизма для фиксации паррадиоэлементов, при этом механизм ориентации радиоэлементов установлен на"против механизма для фиксации пар радиоэлементов,2, Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что дозаторклеющего вещества снабжен нагревателем для расплавления клеющего вещест ва