Устройство для контроля, сортировки и подбора пар радиоэлементов

(54) УСТРОЙСТВО РОБКИ И ПОДБОРА КОНТРОЛЯ, СОРТИРАДИО ЭЛЕМЕНТОВ Киевског тение мож контроля,т радиэлем ержит виб лотками, м измерения жи контакт(57) Изобре зовано для подбора пар ройство сод трубчатыми дачи, блок нет 1 одвргкяь для РЭ в вид т быть испольсортировки и нтов (РЭ). Уст обункер 1 с анипулятор 4 по с подвюкными и ми 5, магазин блок управления1466035 магазин 11 для РЭ, состоящий из кас;сет 12 с отсекателями 14, соединенны"ми с электроприводом. Каждая кассета12 соединена трубчатым лотком с ячейкой магазина для РЭ, Манипулятор 4подачи обеспечивает отсея.ение одногоРЭ от группы РЭ, находящейся в змеевиковом питателе 2, и подачу РЭ на,контакты блока измерения. Многопози,ционный манипулятор, состоящий из Изобретение относится к электроизмерительной технике и может бытьиспользовано в приборостроении, радиотехнической и других отрасляхпромьпплености для контроля, сортировки и подбора пар радиозлементовс точным значением суммарного электрического параметра, например величины сопротивления,Цель - расширение Функциональных 010возможностей.На Фиг.1 изображено автоматическоеустройство для контроля сортировкии подбора пар радиоэлементов, общийвид; на фиг.2 - многопозиционный ма нипулятор, общий вид (укрупненно);на фиг,З - схват многопозиционногоманипулятора; на Фиг,4 - алгоритм работы устройства управления; на фиг.5, 20пневматическая схема.Устройство содержит вибробункер1, змеевидный питатель 2, соединенный с вибробункером посредством лотка3, манипулятор 4, зажимное устройство125блока измерения, состоящее из парынеподвижных контактов 5 и электромагнита 6; многопозиционный манипулятор,состоящий из трех линейных модулей7-9 и схвата.10 магазин 11 состояФ30щий из п съемных кассет 12, дополняющих радиоэлементов, выполненныйдля удобства в два ряда ( на фиг.1показан магазин дополняющих радиоэлементов для 20 кассет); под каждой кассетой на раме 13 укреплен 35отсекатель 14, приводимый в движение электромагнитом 15; трубопровод16,именяций с одной стороны гнездо17, а с другой - наконечник 18; линейку нар 19, представляющую собой линейных модулей 7-9 и схвата 10, служит для раскладки РЭ в заданные ячейки, При этом схват 10 выполнен в вице пневмоцилиндра с толкателем на конце штока и прижима, один конец которого закреплен наподвижно, а другой имеет выемку. Устройство имеет высокую производительность иширокие функциональные возможности.з.п. Ф-лы, 5 ил. 2накопитель, состоящий из 2 п ячеек; накопитель 20 отклонений. Модуль 9 представляет собой ползун 21, направлякнцие 22, ленты 23 тяги; ползун содержит электродвигатель 24, прижимные ролики 25, рычаги 26, 27, тягу 28, электромагнит 29. Позиционирование модуля осуществляется с помощью датчиков 30 положения, Модули горизонтального 7 и вертикального 8 перемещений аналогичны один другому и состоят из полз нов 31, 32, движущихся по направляющим 33, 34 с помощью пневмоцилиндров 35, 36 соответственно. Схват 10 представляет собой неподвижную пластину 37, при-, жим 38, толкатель 39, пневмоцилиндр 40 (на фиг.3 изображен схват в рабочем состоянии с радиоэлементом),Вибробункер 1 предназначен для упорядоченной подачи радиоэлементов, находящижся в навале.Змеевидный питатель 2 обеспечивает строгое расположение радиоэлементов друг под другом и по обеим горизонтальным координатам.Лоток 3 служит для соединения вибробункера с приемным бункером питателя,Манипулятор 4 подачи обеспечивает отсечение одного радиоэлемента от группы радиоэлементов, находящейся в змеевидном питателе, и подачу его на контакты блока измерения.Зажимное устройство блока измерения служит для зажима радиоэлемента на время измерения электрического параметра.Многопозиционный манипулятор слу" жит для раскладки радиоэлементов в заданные ячейки линейки пар.з 14660Магазин кассет 12 с отсекателями,14 служит для хранения и выдачи по сигналу управляющего устройства дополняющего радиоэлемента одного из п номиналов. 4зиционному манипулятору опустить его в накопитель 20 отклонений.Многопозиционный манипулятор со схватом работатет следующим образом.По команде управляющего устройства включается пневмоцилиндр 36 модуля 8 вертикального перемещения - этим осущесгвляется опускание ползуна 32 и закрепленного на нем схвата 10. После окончания движения включается пневмоципиндр 40 схвата 10.Толка- тель 39, закрепленный на штоке этогоцилиндра, поднимается и освобождаетприжим 38. Прижим стремится к неподвижной пластине 37, но на пути его встает радиоэлемент. Таким образом осуществляется зажим радиоэлемента. После этого опять включается пневмоцилиндр Зб модуля 8 вертикального перемещения и осуществляется подъем радиоэлемента. Затем включается электромагнит 29 несущего ползуна электромагнит 29 полэуна 21 несущего модуля 9, а также определенный датчик 30 положения. Движение ползуна происходит в результате защемпения одной из лент 23 между валом электродвигателя 24 и одним из прижимных роликов 25. Дойдя до датчика, электромагнит 29 обасточивается и ползун останавливается. При движении пневмоцилиндра 40 схвата 10 в обратную сторону осуществляется разжимом радиоэлемента. После этого опять включается электромагнит 29, но теперь направление тока противополпжное. В результате к валу электродвигателя 24 оказывается поджатым другой ролик и, соответственно, другая лента. Движение осуществляется в противоположную сторону. Дойдя до конечного датчика, ползун останавливается, Тяга 28 необходима для син т хронизации движений рычагов 26, 27, иа которых укреплены прижимные роли-; ки 25. модуля 7 горизонтального перемещения;по окончании его работы происходит.разжим радиоэлемента и сброс его внакопитель 20 отклонений. Затем ци" Трубопроводы 16 с гнездами 17 и наконечниками 18 служат для транспортировки радиоэлемента от кассеты 12 10 в ячейку линейки пар. Линейка пар 19 служит для приема и хранения подобранных пар радипэлементов,Накопитель 20 отклонений предназначен для приема и хранения радиоэле"15 ментов, не укладывающихся в поле допуска.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы в пазы отсе кателей 14 магазина 11 в нужной последовательности вставляют заполненные ранее кассеты 12 с требуемыми номиналами дополняющих радиоэлементов, а также устанавливают пустую линейку 2 Б пар 19. Основные радиоэлементы из вибробункера 1 по лотку 3 попадают в змеевиднь 1 й питатель 2. С помощью манипулятора 4 подачи один радио- элемент подается на контакты 5 зажим З 0 ного устройства блока измерения. По команде устройства управления элект ромагнит 6 зажимного устройства срабатывает и зажимает радиоэлемент.Блок измерения осуществляет измерение З 5 электрического параметра радиэлемента и выдает данные в устройство обработки. После измерения электромагнит 6 зажимного устройства блока измерения отключается, освобождая тем са мым радиоэлемент.Обработанный сигнал поступает в устройство управления, которое дает- :команду миогопозиционному манипулятору взять радиоэлемент (к этому вре-45 мени контакты 5 уже разомкнуты) и опустить его в заданную ячейку линейки пар 19. В то же время (по той же команде) происходит срабатывание заданного электромагнита 15 и отсе чение соответствующего дополняющего радиоэлвмента. В результате донолнякций радиоэлемент соскальзывает по трубопроводу 16 в рядом расположенную ячейку линейки пар 19 55 Если же электрический параметррадиоэлемента не укладывается а поледопуска, то дается команда миогопоТаков цикл многопозиционного манипулятора, если электрический параметр радиоэлемента укладывается в последопуска.Если этого нет, то по команде управляющего устройства происходит захват детали (см. выше), затем выключается пневмоцилиндр 355 146 б 035 6. леандр 35 включается в противополож- для дополняющих радиоэлементов, выЙую сторону и цикл действия манипуля- полненным в виде кассет с отсекателятора повторяется. ми, соединенными с электроприводомФпри этом каждая кассета магазина Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я дополняющих радиоэлементов соединенатрубчатым лотком с ячейкой магазинадля радиоэлементов 1. Устройство для контроля, сортирЬвки и подбора пар радиоэлементов робункер с трубчатыми лотками, ипулятор подачи, блок измерения одвижными и неподвижными контакми, магазин для радиоэлементов в е ячеек и блок управления, о тч а ю щ е е с я тем, что, с елью расширения Функциональных возжностей, оно снабжено магазином 2. Устройство по,.п.1, о т л ич а ю щ е е:с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, схват манипулятора выполнен в виде пневмоцилиндра с толкателем на конце штока и прижима, один конец которого зак. " реплен неподвижно, а другой выполнен с выемкой.ектор С едактар А.Иаковска аж 770 е о ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород Гагарина Заказ 958/5 ВНИИПИ Госу Составитель В,ТитовТехред Л. Сердюкова арственного комитета по изобретениям 113035, Москве, Ж, Раущская открытиям при, д. 4/5