Устройство для формирования и ввода нелинейных корректирующих сигналов

ОПИСАН И ЕИЗОБР ЕТЕ НИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ссюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 21 с, 46/ влецо 12,17.1968 ( 1238337/18-2 с присоединением заявки М 1,ПК 6 05 Ь 5/01 т.т 08 с 13,00 , (К 621.3.088(088.8 рпорцт Ком о делам изобретении и открытии при Совете Министров СССР. Ъ,1970, Б ол л степь18 публцкован ата опубликования описания 3.1 Х.1970 Авторыцзобрстснц. А. Рубахин и М. С, Баран аявитель СТРОЙСТ РМИРОВАНИЯ И ВВОДА НЕЛИНЕЙНЬТИРУЮЩИХ СИ ГНАЛОВ К Данное устройство может быть использовано в различных отраслях техники, притменяющих нелинейные системы автоматического управления.Известны устройства для формирования и ввода нелинейных корректирующих сигналов, содержащие усилитель, два детектора и два модулятора.Однако известные устройства имеют сложную электрическую схему и требуют дополцительных источников питания. Кроме того, цх применение может вызвать дополнительные ошибки в следящей системе, а в ряде случаев - и автоколебания при реальной асимметрии характеристик элементов, составляющих устройство,Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что В нем две параллельно соединенные цепочки из последовательно связанных детектора и модулятора подключены к выходу демодулятора следящей системы, причем входы опорного напряжения модуляторов подсоединены к выходу усилителя, вход которого подключен ко входу следящей системы,Это позволяет компенсировать инерционность звеньев следящей системы для повышения ее точности.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма, поясняющая работу устройства. Выход инерционного звенаПодключен ковходу демодулятора (фазочувствцтсльцого выпрямителя) 2. Выход демодулятора подкл 1 очец к двмм параллельно Вклокоченным дстскто р ам 8 и , (стскторы подключены так, чтопроплескаот ток В протцвоцолояцых направлениях. К выходу каждого детектора подключен свой модулятор 6 плц 6. Опорное цацряжсццс на модуляторы подастя с выхода усцлцгсля 7, 0 причем модулятор 6 запцтывастся в противофазе относительно модулятора 6. Рабогаст устройство слсдуюптим образом.Прсдположцзп что цапряжсццс ца Входе С, 15 и выходе иперццонного звена модулцрованоцо амплитуде напряжением переменного тока.Напряжение с выхода инерционного звена демодулцрустся демодулятором 2 (фпг. 1). Если сцгцал ца выходе инерционного звена является 20 сигналом постоянного тока, то демодулятор цеста вят.Напряжение с з ца выходе демодулятора(фцг. 2) сдвинуто по фазе относительно оги- ОаОЩСЙ ПаПРЯКЕЦНЯ .т Ца УГОЛ ф, ОПРЕДСЛЯЕ мый инерционностью звена(фиг. 1) и частотой автоколебаццй системы. На Выходе дстек- ТОРОВ,т И 4 КРПВЫЕ НаПРЯжСПИЙ Ез и С, ПМС 1 ОТ вид, показайцыц на фиг. 2. На Вход модулятора 6 поступают сигналы постоянного тока 30 только положительной полярности, а ца Вход)Одмл 51 торя 6 тог)ько О)рицятсль 01 ПОГ 51 р.ОСТИ.ОПОРНОЕ цаиряжецце Т,) )ОдчлятОрс Э ПО- дастся с выхода усилитсл 5 7 в фазе с цапряжецисч (,) Па входе ицсрц)нип)ого зс)13. Уси.литель 7 ставят для си)СПИ 5 сигнала Г до ТРОВЯ, Цсоб)(ОДИ)ОГО ДГ 15 ООЕСИС 10 ЦИ 51 Рс 100 Т 1 м 0;(УЛ 51 тоР 3.Опорное цапряжснцс (,( модулятора 6 цо.дястс 51 с выходя х сиги)сляв црОГвоф;)Зс 10 ОтОсте,1 ы)0 апР 51)ксц 5 (,;, 5)вл 5)юц)с)0051 ОПОРИЫМ Цс 1 Р 51 ЖСИИС) )О;Т) Л 5110 РЯ д.ТЯК К 31( Иаир)1 ЖСИИС Г.; ЯХОЛИ 1051 В фс 13 С (ЦЯЦРс;жеИСМ (,)1, тО ГМО ЯЧЦЛтУДЯ ПСРСХОДИ церсз пуль, а фаза цз)с Яс) зиак мочеты 15и 11 фиг. 2), когда амплитудос зиацсцис ЦЯПРЯЖСИЦ 51 (3 ИС РЯЫО ЦУЛ)0 1 ЯК Кс)К Цс)ПР 51- ЖСЦИС (.д ОТСТХ)СГ ИО ф)ЗС ОТ ЦЯИР 51 Ж(.И 51 ., ( ца угол 11,ВслсДствис 1 ОГО 110 Опор Нос иапр 51 жсиис 20 Г;, модулятора 6 в моменты (, и Г меняет фазу, то напряжение Г)-, ца выходе мо;улятора 6 т)кже )С 5)ет фазх. -)о показао ц 1 фиг. 2 условно из) Снснисм зи) ка па пряжси 51В мо)1 енты )с) и Г). Няпряжсиис с)-, изобря)кс 0 25 здесь как бы ца выходе дополц)Гелього модулятора. В дсйствительцости в момсцты 2 и 1 оцо меняет фазу, а цс зцак.ТЯК КяК ОПОрцоС Ияцр 5)ЖСИИС (,(, )Оду,5)Торс 6 НаходиСя В противофазе с оцориьм иапря ЖЕНИЕ) (; Мод) Л 51 ТОрс 1 6, О В ИПТСрВя;ТС ВрСмсци 1 - - 1,; сохраняется знак (фаза) цапряжсция (,.), я в момент (1, когда изменяется фа ОПОРОГО ЦЯПР 5 Я(СЦЦЯ (. )ь ИЗМСЦЯСТСЯ И ЗЦЯК фаЗ с)иряжец)5 Г);, ца ВЬХОДЕ МОдуЛятОра 6. Гслсе напряжсция Ст и Г суммируются и ЦОс ГУПавт СЛСДУЮЩИЕ ЗВЕНЬЯ СЛСДЯШСй СИС- темы в иде цацряжсцця (.переменюго тока.11 с)пр 5 Жсиис (, изооражсцо 3 фиг 2 тякжс КЯК 3 11 ХОДС СИСЦ 3;11010 ДЕ)10 ДУЛ 5110 Рс 1, 13 С, ЦО Г 10 СГ 05 ИИОЧ ТОКЧ С ИЗСИСЦИС) ЗЦЯКЯ момент цсрсклюисцця ,) Г., Г), Ь. В рсзуль(. И(.РВЯ 5 1 с 1 Р)10 ИКЯ ЦЯЦР 5)ЖСИИЯ (,0)СТЯСТ ОТ ЦЯЦР 51 ЖСИИ 51 (,Цс 1 с)ОЛ, )1 СЦЫЦИИ ) ГЛ 2 1.Предмет изобретенияЪ)сройство ДЛ 5 фор)НроВЯи 5 и ВВОДЯ лицсйць 1 х коррскГиру 10(их сиГялОВ для следящих систем автоматического управления, СОДЕР)К 11 ЦСЕ МСИЛИТЕЛЬ, Два ДЕТЕКТОРЯ И )1 ОДУЛ 5 ГОР Я, ОТЛ Гс Ч/О ЩССЯ ТС М, И ТО, С ЦСЛ ЫО 1(О)Псисс 1 иии ицсРГиоциостц звецьсВ слеДЯшси СИС ГС)1 Ы ДЛЯ 1)ОВЫ 1 сЦЦ 51 СС ТО 1 ИОСТИ, В НЕМ;ТВС цяралле,ьцо соедииецые. цецоики из последоватсльцо связаццых детектора и модулятора цояклюцсцы к выходу демодулятора следяпей (исСмы, приисм ход) Опориого цяпряжсии) модуляторов подсоединены к выходу усилителя, ВхОЛ кОторОГО подключен ко Входу слсд 51. гпсй системы.едактор Б. Б. Федотов Составитель Г. М. Романченко Корректор Л. С. ВеденеевЗаказ 2399/17 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Тчиьрафия, пр. Сапунова