Способ манипулирования
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51) 4 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМ л. 29ский, В. Д. МумН. Ф. Морозов,8)видетельство ССС23 Р 19/04, 1981. АНИПУЛИРОВАНИЯ относится к машиностроероению и позволяет осуу соединений типа валдения их рабочих поверх- алом сборки детали втул(54) СПОСОБ, М (57) Изобретение нию и приборост ществлять сбор к втулка без повреж ностей. Перед на ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское с984791, кл. В танавливается неподвижно, а вал 2 ью схвата 3 транспортируется в зону и поджимается к торцовой поверх- втулки 1 с некоторой силой, векоторой контролируется. При этом наклоняется так, что его ось и ось лежат в одной плоскости, Далее вал 2 яют в плоскости, перпендикулярной ной выше плоскости и торцовой поти втулки, а затем сообщают ему ие вокруг собственной оси в направот втулки. При совпадении осей аемых поверхностей, о котором судят чине усилия поджима, вращение вакращается и осуществляется сборка. с помощсборкиностиличинавал 2втулкинаклонуказанверхносвращенленнисопрягпо велила пре2 ил.)Изобретенс относится к машиностроениюю и приборостроению и может быть использовано в автоматицеском сбороцном оборудовании,Целью изобретения является повышение качества сборки за счет исключения повреждения цоверхнос)ей сопрягаемых деталей.1-1 а фиг.изображено положение собираемых деталей в момент их контакта; на фиг. 2 - то же, при сообщении одной из цих поискового движения.Процесс сборки осуществляется следуюн 1 ит Образом. Втулка 1 неподвижно закрепляется на позиции сборки, а вал 2 захватывается промышленным роботом (не показан), схват 3 которого соединен с конечным элементом робота с помощьк) упругих элементов, и грацспортируется в зону сборки и поджимается к торцовой поверхности втулки 1 с некоторой силой. При несовпадении осей втулки 1 и вала 2 (фиг. 1) он наклоняется, цто регистрируется датчиком (не показан) .По сигналу датцика схват 3 вначале наклоняет вал 2 в плоскости, перпендикулярной торцовой поверхности втулки 1 и плоскости, проходящей через оси собираемых деталеи В момент их поджима, а за 281372тем сообщает ему вращение вокруг своей оси в направлении оси втулки 1 (фиг. 2).При этом вал 2 катится по фаске или торцовой поверхности втулки 2 без скольжения, до совпадения осей собираемых деталеи, что регистрируется датчиком, после чего поисковое движение вала 2 прекращается и производится сопряжение деталей. 10 Формула изобретенияСпособ манипулирования при получениисоединений типа вал-втулка, при котором втулку устанавливают неподвижно, а вал ориентируют посредством захватного устройства, транспортируют в зону сборки, поджимают к торцовой поверхности втул ки, наклоняют и сообщают ему поисковое движение, при этом регистрируют уменьшение усилия поджатия при совпадении сопрягаемых поверхностей деталей, после чего производят сборку, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью повышения качества сборки, вал наклоняют так, чтобы его ось и ось втулки лежали в одной плоскости, после чего вал дополнительно наклоняот в плоскости, перпендикулярной указанной плоскости и торцо вой поверхности втулки,и сообщают ему вращение вокруг собственной оси в направлении оси втулки.:Ьк;)з 3131," 7 Тираж 974 1 одписносВ 11 И 11 И Гос) дарственного коитетд МММР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, заушская наб., д. 451 роизводственноц)олиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
3993023, 20.12.1985
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1477
ДУБОВСКИЙ ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ, МУМАЙ ВЛАДИМИР ДЕМЬЯНОВИЧ, ЗАВАДСКИЙ ВАЛЕНТИН АЛЕКСЕЕВИЧ, МОРОЗОВ НИКОЛАЙ ФЕДОРОВИЧ, ЛУКИН ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23P 19/12
Метки: манипулирования
Опубликовано: 07.08.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1328137-sposob-manipulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ манипулирования</a>
Устройство для сборки-разборки прессовых соединений типа вал —втулка
Номер патента: 453279
Опубликовано: 15.12.1974
Авторы: Кацнельсон, Коростелина, Санин, Сапожников
МПК: B23P 19/027
Метки: вал, втулка, прессовых, сборки-разборки, соединений, типа
...работ.Известно устройство для сборки - разборки прессовых соединений типа вал - втулка, содержащее смонтированные на станине симметрично относительно оси валка рабочие исполнительные органы, связанные с силовым приводом.Повышение производительности, преимущественно при смене прокатных валков, обеспечивается за счет того, что рабочие исполнительные органы выполнены в виде шарнирно установленных на станине Г-образных рычагов и закрепленных на их концах сменных профилированных клиньев, контактирующих с торцовой поверхностью валка и спрессовываемого с его конической шейки подшипника,в слу них Предмет изобретен ия Устройство для сборки в разбор вых соединений типа вал в втул,щее смонтированные на станине симл относительно оси валка рабочие...
Установка для сборки и сварки вала с цапфами
Номер патента: 1031708
Опубликовано: 30.07.1983
Автор: Лелеко
МПК: B23K 37/04
Метки: вала, сборки, сварки, цапфами
...выполнена с отверстиями для шариков, а другая - с гнездами для шариков, и установленной на оси муфты со стороны расположения полумуфты с отвер стиями поДпружиненной прижимной втулки со ступенчатой торцевой поверхностью для шариков муфты.: 1На фиг, 1 изображена установка, общий вид; на фиг,2 - узел 1 на фиг, 1;на фиг.3 - вид А на фиг.2; на фиг,4 сечение Б-Б яа фиг.3.Установка содержит основание 1, накотором смонтированы механизм продольного перемещения зажимов 2 и 3для цапф не показан), привод 4 ихвращения, элементы 5 для вала и цапф,механизм 6 поворота цапф отйосительновала,Механизм 6 поворота выполнен в виде силового цилиндра 7, закрепленногона основании 1 с возможностью перемещения вдоль оси зажимов 2 и 3, шариковой муфты, которая...
Устройство для контроля расстояния между торцом вала шестерни и осью проушин редуктора
Номер патента: 968582
Опубликовано: 23.10.1982
Авторы: Вардашкин, Воронин, Харитонов
МПК: G01B 5/14
Метки: вала, между, осью, проушин, расстояния, редуктора, торцом, шестерни
...коаксиально стакану 15 с возможностью относительногоперемещения вдоль его оси базирующиймеханизм 17, взаимодействующий сторцом вала-шестерни 4, закрепленный 1 О на нем индикатор 18, взаимодействующий с калибром 13, поворотный вал19 с ручкой 20, три пары рычагов 2 1и 22, 23 и 24, 25 и 26, одни концырычагов 21 и 22 соединены со штангой и 5, рычагов 23 и 24 - с калибром 13,рычагов 25 и 26 - со стаканом 15, адругие концы этих рычагов связаныс поворотным валом 19 и три пары упоров 27 и 28, 29 и 30, 31 и 32 дляобеспечения последовательного введения в контакт роликов 6 и 7 калибра13 и торцового подшипника 16 соответственно с проушинами 8, образующими призмы концами рычагов 9,и 10,11 и 12 и торцом вала-шестерни 4. Вустройстве размеры угловых...
Способ сборки оси наведения телескопа
Номер патента: 1545189
Опубликовано: 23.02.1990
Авторы: Бердинских, Емельянов, Тружеников
МПК: G02B 23/00
Метки: наведения, оси, сборки, телескопа
...7, Изготавливают ее и.через крышку 8 крепят ее болтами 9, выбирая тем самым люФты в опорах.Проверяют биение полуоси 5, закрепленной по штатному в опорах и корпусе 6, для чего закрепляют наторце полуоси 5 зеркало 10 и сооснос полуосью на неподвижной части устанавливают теодолит 11.Определение биения полуоси с помощью зеркала 1 О и теодолита 11 производится известным способом. Приэтом вращают полуось не менее чемна 720 , Значения угловых биений определяют дискретно через 10-15 , аппроксимируют и строят диаграммы углового биения как функцию угла поворота. Примерные диаграммы, полученные при определении углового биенияполуоси как функции угла поворота,показаны на фиг. 7. По диаграмме видно, что при вращении полуоси от О до360 и от 360...
Способ обработки торцовых поверхностей шатунов
Номер патента: 1824290
Опубликовано: 30.06.1993
Авторы: Блинов, Заборских, Лукин
МПК: B24B 7/16
Метки: поверхностей, торцовых, шатунов
...отверстия с помощью раздвижной цанги, и обработку обеих головок производят одновременно,Способ осуществляют следующим образом. Штампованную заготовку 1 отверстием 2 малой головки надевают на цангу 3 и устанавливают большой головкой на магнитную плиту 4, После чего включают магнитную плиту 4 и фиксируют малую головку раэжатием цанги 3, При этом большая головка своим торцом прижимаетсл магнитными силами к плоскости магнитной плиты 4, а малая головка, установленная консольно, раэжатием цанги 3 фиксируется в том положении, которое определялось после включения магнитной плиты 4, т.е. само- устанавливаясь на цанге беэ деформации стебля шатуна 1. Обе головки шлифуют одновременно двумя кругами,Таким образом уже в самом начале обработки создается...
Предыдущий патент: Устройство для взаимной ориентации собираемых деталей
Следующий патент: Устройство для сборки резьбовых соединений
Случайный патент: Способ совместного получения фенола, ацетона и метилстирола